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版主: armok
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『匿名科创』◆◆领航者开源飞控--惯导、超声波定高 attach_img heatlevel wangjt1988 2015-7-25 383943 leiyitan 2017-12-30 12:34
闲来无事自制一款 FOC电调 HFI高频注入启动 ^_^ attach_img nnnpptong 2017-12-26 191725 higeo 2017-12-29 23:25
匿名科创--匿名UWB超宽带定位模块首次大空间测试 attach_img wangjt1988 2016-8-14 312985 hpdell 2017-12-29 15:32
乞丐版uwb dwm1000 定位最小系统 attach_img helislayer 2016-9-13 304663 kevincoooool 2017-12-29 15:11
请问好赢的XRotor Micro BLHeli-S 30A这款电调用什么驱动IC? attach_img 凌晨一点 2016-11-25 14852 风行天下5121 2017-12-27 23:50
请问哪里还能买到ATmega芯片的好盈电调 attach_img kingway00 2014-10-22 61034 风行天下5121 2017-12-27 22:42
有知道如何刷paparazzi的固件到pixhawk硬件上的吗? attach_img yangpeng012 2017-12-27 0283 yangpeng012 2017-12-27 20:52
悬赏 关于AHRSupdate算法的问题 - [悬赏 2 莫元] bygreencn 2014-11-12 162876 陶新成 2017-12-26 15:48
MPU9250AHRS计算四元数算出横滚俯仰是正确的航向不对 陶新成 2017-12-26 0303 陶新成 2017-12-26 13:37
关于FOC的高速电机的控制 mrcricket 2016-10-11 355972 Marcel1992 2017-12-23 16:10
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attach_img heatlevel lanfeng0107 2014-12-2 874736 gzhua20088ssj 2017-12-20 15:43
实时 RTK 测试 attach_img Anteater 2016-9-16 111397 hwarm 2017-12-20 13:00
超小的WIFI四轴又来了TI CC3200 attach_img heatlevel  ...23 簡丶灬讠己 2014-12-27 20016114 yufeistudio 2017-12-19 16:25
stm32官方例程更换芯片型号后无法仿真 attachment 陶新成 2017-12-18 4394 zzipeng 2017-12-19 08:48
MATAB神经网络30个案例分析--学习一下 attachment hameyou 2016-6-15 10945 XIVN1987 2017-12-18 14:00
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 534119244 834999326 2017-12-14 12:15
各位大侠,ir2184可以用其他的芯片替换吗?实在是不想邮购这个了,邮费比片子还贵 ostrich12 2010-6-19 42720 liushankao 2017-12-14 01:31
共享PID经典书籍:先进PID控制MATLAB仿真 第3版 刘金琨编著 attach_img heatlevel shihezichen 2017-1-17 663563 Sky2162 2017-12-13 08:34
用重力标定加速度计 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-15 13718119 s1j2h3 2017-12-11 09:48
要不要团购120元包邮的四轴? ...(最新消息:凑够100台78元) 469楼(及楼主位)有最终方案, 首 attach_img  ...23456..8 armok 2011-11-17 71067390 hnqylgq 2017-12-10 13:49
请高手推荐适合做简单功能、入门容易的上位机编程方式 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2015-12-21 21532377 xunke 2017-12-9 15:57
姿态解算中旋转矩阵的左乘和右乘的疑问 上海爱观视觉 2017-12-8 4681 haigerl 2017-12-8 16:36
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包----2009-03-16更 digest heatlevel  ...2 pitolan 2009-3-16 10536549 城北徐工 2017-12-8 13:14
Полёт алюминиевых блоков (飞行的铝块) 20111209 更新 linhaimi 2011-12-9 283028 robbiey 2017-12-8 09:32
【QCopter 開源】自己設計的 QCopterRC 遙控器 < Open Source Hardware > attach_img heatlevel john800422 2013-12-23 777242 holged 2017-12-7 23:06
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 201657 vc9181 2017-12-7 11:48
(转)杀手机器人来了 这可能是你见过最恐怖的画面 jasonzhu8888 2017-11-22 192519 our2008 2017-12-5 13:08
原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22860536 wushifeng 2017-12-4 23:03
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电子罗盘校准 椭球拟合 attach_img heatlevel onev 2014-5-1 599238 xiaoquguang 2017-11-30 16:32
九轴轴向对其问题请教 attach_img 陶新成 2017-11-26 0306 陶新成 2017-11-26 12:32
无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位 attach_img 怪侠封沉 2016-8-10 352988 clesun 2017-11-25 13:21
悬赏 寻找能代替直流无刷电机驱动电路的芯片。 - [悬赏 20 莫元] attachment hzpyl 2016-10-7 351984 hzpyl 2017-11-25 08:11
matlab 2010b 和谐文件 attachment luojiyin 2012-5-5 41367 幸福的鱼 2017-11-24 16:05
问一下,MPU6050角度问题 残忆视觉 2013-3-31 82121 brant08 2017-11-21 10:20
MPU6050 加速度计求角度问题 attach_img logosz 2014-5-2 93144 brant08 2017-11-20 23:26
OLD-X 飞控再次开源!! attach_img heatlevel golaced 2017-11-1 272331 gsq19920418 2017-11-20 10:58
献给初学者:如何制作一个无刷电机 attach_img heatlevel  ...23 feigoo 2015-4-7 21923604 happymav 2017-11-20 08:57
四轴旋翼飞行器电子调速系统的设计 attachment qingfengziqi 2012-6-18 202478 jagel_huang 2017-11-17 22:06
英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 16923512 CNGK 2017-11-16 10:55
分享四軸飛行器上常用的一些感測器原理 attach_img heatlevel john800422 2015-10-11 261894 imliyucai 2017-11-15 15:37
STM32F4迷你四轴展示,带OV2640摄像头,再共享点资料 attach_img heatlevel  ...2 登云钓月 2015-1-27 11714608 RudeBoy 2017-11-14 14:26
新飞控做好了--就叫老邢飞控吧 attach_img golaced 2015-10-25 533632 chenwenxinlong 2017-11-13 13:53
用MMA8452加速度计检测位移不成功,是怎么回事? 凌晨一点 2017-11-10 0351 凌晨一点 2017-11-10 14:15
关于PMSM的高频注入法的几个问题 attach_img leeloo 2016-6-6 343263 lionoil 2017-11-10 13:35
px4flow 光流 库函数 attach_img golaced 2017-5-9 51287 fastchaser 2017-11-8 20:20
求助一下,惯性导航方案! 新人帖 mmmggg2017 2017-11-2 11793 mmmggg2017 2017-11-8 14:23
问个关于HON_LPWM的自举电路的问题 piaoyuhanxin 2017-11-6 0275 piaoyuhanxin 2017-11-6 22:34
悬赏 请教下,移植本论坛的dwm1000 读取id号错误 ? - [悬赏 3 莫元] hpdell 2017-10-27 2511 hpdell 2017-11-1 11:37
关于MPU6050低功耗问题【附最新手册】 attach_img 光轮 2016-1-19 21038 mmmggg2017 2017-11-1 11:21
飞控光流悬停 超声波定高 飞行中制动 attachment golaced 2016-8-28 183397 dreamer2016 2017-10-28 12:59
miniIMU AHRS 姿态板首试 动如脱兔 静若处子 attach_img heatlevel  ...234 lisn3188 2012-4-21 35049501 dreamer2016 2017-10-28 12:54
stm8s003制作无刷电机电调 新人帖 attach_img guesser 2014-8-13 243580 qq335702318 2017-10-26 14:10
有没有吃灰的四轴要出的 ele-madman 2017-10-24 7635 ele-madman 2017-10-25 10:45
梦创PIX飞控第三版DIY调试完成 attach_img 1611182791 2016-7-18 242342 chenwenxinlong 2017-10-22 14:07
求各位推荐一款低压(小于36V)的永磁同步电机 xwkm 2017-10-15 10511 weichao4808335 2017-10-18 09:12
大家还记得俄罗斯AK47厂商的飞行摩托吗?迪拜已经采购并配备给警察使用. armok 2017-10-14 131459 fulitun 2017-10-16 16:13
四轴飞行器的最高境界,谁做一个卖给我? attach_img armok 2017-8-3 202644 mimifa 2017-10-14 13:27
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研究了很久,BLDC反电势波形始终不对,到底哪里有问题呢 新人帖 attach_img smilepppp 2016-11-17 352894 yueliangz0123 2017-10-11 13:33
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『匿名飞控』■■匿名飞控RTT系统飞控源码视频讲解■■ attachment wangjt1988 2013-12-6 373674 dreamer2016 2017-9-17 17:38
PIX飞控DIY成功——梦创飞控 attach_img heatlevel 1611182791 2015-12-12 979131 1611182791 2017-9-15 21:08
请教一下这种柔性PCB座子怎么拆? attach_img zzipeng 2017-9-14 6507 cocalli 2017-9-14 22:42
求一本控制方面的书---哈工大名师王广雄——《控制系统设计》! luozhongchao 2010-8-11 216824 ysyt_3 2017-9-14 14:35
玩具的发射器 MCU 芯片辨认 attach_img helislayer 2016-12-3 202224 小小苹果 2017-9-13 21:54
大家有没有什么好的IMU模块推荐一下,价格在1000元左右 书9500 2017-9-12 0341 书9500 2017-9-12 20:57
谁有XBOX 360外壳内部图纸,用来做遥控手柄。 attach_img zyw19987 2017-9-9 6865 sdlibin007 2017-9-12 19:04
上传几本 惯性导航相关的书,包括卡尔曼滤波、姿态解析等 新人帖 teamworker 2016-11-1 9972 kiss1220 2017-9-9 20:05
【准备滚蛋】四轴玩腻了,空中鼠标也做好了,有图有视频 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2014-3-2 18216545 我做我的王 2017-9-9 19:20
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开源资料网站汇总(飞控、电调、数传、OSD、RC等)不定期... heatlevel makeflyeasy 2014-4-2 9513559 雨丶轻尘 2017-9-7 13:54
求!陀螺仪,角速度传感器,加速度传感器,角度传感器,电子罗盘的区别 lihe00 2010-6-24 8331625 LK9286 2017-9-6 23:22
【开源】模拟IIC读取MPU9250九轴+温度数据 attach_img heatlevel 恋芜 2015-6-17 289905 451006071 2017-9-6 17:27
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有关于云台设计方面的加速度控制和位置控制的资料么? piaoyuhanxin 2017-9-4 0303 piaoyuhanxin 2017-9-4 14:34
悬赏 求帮忙寻找!新唐的四轴飞行器专用ARM单片机的帖子 - [悬赏 50 莫元] LearningASM 2017-9-2 3434 liufabing 2017-9-4 08:53
MPU6050测得重力加速度不准确,误差±5左右,是芯片问题吗? 光轮 2017-8-28 10724 genghetao 2017-8-31 11:40
蛇口的网友注意安全: 大疆在测试无人驾驶汽车,可以合法撞死人 armok 2017-8-28 202524 armok 2017-8-30 00:25
大家来看一下,IR2130S驱动无刷电机出现这种情况是什么原因产生的!有朋友遇过吗!有图片!!!!!!!!!!!!!!!! PA-MARK 2011-3-2 22536 retome 2017-8-29 23:09
无感无刷电机,过零阻容网络220v,不过,请教。 carzylee10 2011-6-21 11910 retome 2017-8-29 23:05
讨论:STM8s全N无刷电调制作 attach_img heatlevel cntsw 2014-3-22 8811852 我有我特色 2017-8-24 12:16
APM飞控全套资料(申请穿裤衩) attach_img heatlevel  ...2 gzhmcu 2013-12-19 15918883 qq915412051 2017-8-23 23:37
【转载】APM飞控浅析 attach_img heatlevel keyxyh 2013-6-30 6632551 saluo 2017-8-23 20:23
基于Zynq的四旋翼微型无人机——土豪级四旋翼 attach_img heatlevel Ronald 2015-2-12 524918 Zack95 2017-8-23 12:46
四川9月20实施: 没有办证的四轴,罚款1000-3万元 attach_img armok 2017-8-20 131258 keshipt 2017-8-23 09:24
网传大疆秘密研发汽车自动驾驶 armok 2017-8-16 292177 jasonzhu8888 2017-8-22 13:37
最近想玩四轴,准备装无感FOC电调,求各种开源飞控对比... attach_img heatlevel mandylion2008 2015-1-27 918520 bingxiin8 2017-8-18 01:06
展示下我做的新款5轴 attach_img wt3333 2017-8-16 431852 jjj206 2017-8-17 17:01
关于直流无刷电机速度采集的疑问 attach_img shuaishuai2599 2015-11-11 161233 凌晨一点 2017-8-14 21:20
请教电调大神:无刷电机的驱动和感应电动势是这个样子么 attach_img quzhanguang3 2017-6-3 5806 lhj200304 2017-8-10 15:19
这段视频价值6499元,因为四轴没飞回来就堕海了 attach_img armok 2017-7-31 533326 小小苹果 2017-8-9 10:15
卡尔曼滤波的matlab实现 attach_img xiong57785 2015-3-10 81744 qiangxiaochen 2017-7-29 22:44
无感无刷水泵电机驱动没有反向电动势检测?疑问 istars2005 2017-7-27 26697 andy93762 2017-7-29 20:03
诡异的bldc波形,请大家共同探讨,你肯定会遇到的。 新人帖 attach_img xyhh4 2017-7-27 1490 xyhh4 2017-7-29 10:28
无刷电机水泵怎么判断空转和带负载?? retome 2017-6-2 381836 istars2005 2017-7-28 09:56
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