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MPU6050 和STM32F1系列计算欧拉角 新人帖 whxemail1121 2020-3-15 03638 whxemail1121 2020-3-15 23:40
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1873160731 yangguang2133 2020-3-15 16:46
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天地飞的WFT06A可否使用3块手机电池串联供电 kerrwang 2011-7-12 128284 brant08 2020-3-7 11:20
天地飞6遥控器电位器怎么替换。 brant08 2014-11-15 77248 brant08 2020-3-7 11:02
发个omnibusf4原理图 attachment 418467829 2018-9-11 148514 cai_mouse 2020-3-4 23:13
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尝试驱动大疆超小三轴云台(暂时只完成俯仰轴自稳) attach_img heatlevel outman1992 2018-12-26 9012485 tang0571 2020-2-24 14:57
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载 精华 attach_img digest heatlevel  ...23 小笨蛋 2012-5-7 20540260 dbwu8280 2020-2-22 20:23
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转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attachment heatlevel  ...2 lanfeng0107 2014-12-2 10614690 3050311118 2020-2-17 14:10
【分享】C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 天下乌鸦一般黑 2015-9-1 11818804 txl216 2020-2-5 09:26
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码(申请裤衩) attach_img heatlevel gzhmcu 2014-11-14 8921221 gzhmcu 2020-1-30 13:59
HMC5883L和HMC5983要停产了,有什么可以替代的吗? attach_img miaoxun206 2016-4-30 1910455 dawanpi 2020-1-23 18:38
大侠请指点,为啥BLDC PWM_OFF期间无法获取正确的BEMF过零点? piaoyuhanxin 2020-1-4 55592 piaoyuhanxin 2020-1-17 14:07
【KDWM1000】分享一個UWB定位開發套件,打算結合到飛行器上 attach_img heatlevel john800422 2016-5-15 4613262 相由心生 2020-1-2 14:47
大家给推荐本好的自控原理书吧 进口小开关 2013-8-22 206433 motor_control 2019-12-31 18:34
分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 11718854 thomascao 2019-12-28 13:56
激光测距仪模块拆解 attachment heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 16437580 taojie 2019-12-26 10:20
【分享】四轴飞行器方案(附产品资料) attach_img andy003 2019-4-4 75395 四叶草35 2019-12-25 22:32
史上最好的无人机Lily或是骗局 attach_img armok. 2019-12-23 96690 大锤小趴 2019-12-24 08:36
请问四轴先辈,从0开始学飞控,该怎么入手。 BRN 2019-12-18 44462 higeo 2019-12-20 12:43
有没有人了解PX4 中加速度和气压做的高度融合算法 gsq19920418 2019-11-19 85020 xuekcd 2019-12-19 11:34
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21968773 ggggidtf520 2019-12-15 20:44
BLDC无感FOC 电感法启动算法演示 attachment carefree1986 2018-11-18 1911036 狂欢的青年 2019-12-12 22:29
寻找四轴无刷电调方案 zhangwenping 2019-10-23 74669 529063382 2019-12-3 16:41
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 attach_img heatlevel yiyamala 2014-8-29 9313263 fdcnuaa 2019-11-29 20:24
我的高压无刷无感角磨,似乎还行 attach_img znfc2 2019-11-26 225901 znfc2 2019-11-28 21:12
求加速度传感器计算速度或运动加速度 attach_img 黄anle 2019-11-27 03731 黄anle 2019-11-27 20:54
关于无感 无刷的高频注入法 随时获得转子位置的算法 loveduck 2014-9-20 2110701 znfc2 2019-11-27 15:47
舵机版机器狗会不会是下一个热点? attach_img motor_control 2019-11-4 396385 JAMESKING 2019-11-17 22:29
BLDC频繁正反转切换,无感控制该怎么弄? 新人帖 troyhff 2019-11-7 135906 motor_control 2019-11-17 12:28
多轴飞行器有断代吗? 1235679 2019-11-16 33896 我被蜗牛欺负了 2019-11-17 11:00
关于驱动板短路保护,看这样行不行? troyhff 2019-11-16 64386 cocom 2019-11-16 22:15
大疆将开发侦测APP:任何人能探查1km内的无人机 armok. 2019-11-14 175201 RAMILE 2019-11-16 15:21
请教,最初的多轴飞行器是啥? 1235679 2019-11-1 74420 1235679 2019-11-14 22:09
谁能给个最新的匿名上位机软件,或者帮我在CSDN下载? attachment huangyiting1990 2019-9-3 34847 flying_bai 2019-11-14 09:54
STM8电调(原理图+PCB),请大家多提下意见 attachment wangyj173 2014-12-22 125996 霸气侧漏 2019-11-10 19:44
3轴云台开发平台选择simpleBGC32还是Storm32 BGC? maomao190190 2019-3-11 23866 xbq1001 2019-11-9 11:14
姿态解算(一般情况下的卡尔曼)原创 attach_img heatlevel brb2010 2013-3-19 7230797 GLY666 2019-11-7 14:26
三电阻采样有感FOC,运放输出震荡问题 新人帖 attach_img yanghexin1990 2019-11-2 286394 yanghexin1990 2019-11-6 15:26
CUBLI出来好几年了,国内有人做出同样的效果来吗? attach_img njhying 2018-11-16 448443 裸奔的蜗牛菌 2019-11-5 00:33
AVR 单片机TWINT无法置1 correspondence 2011-8-7 14551 hbl4546 2019-11-4 16:46
2颗芯片的电调,用于无人机,电动工具(视频) attach_img heatlevel xxfrom 2019-7-17 536483 jcrorxp 2019-10-30 13:46
这种减速方式是怎么做的呢? 新人帖 attach_img libinhet2019 2019-9-4 13530 motor_control 2019-10-28 10:37
基于XMC1301的无感FOC驱动(使用HFI) attachment heatlevel njhying 2018-10-16 629469 motor_control 2019-10-28 09:33
Firedragon F4成长记,开源最新的Ardupilot微型6轴飞行器 attach_img heatlevel plc_avr 2019-9-24 486239 Wo456 2019-10-21 16:16
调试MPU9150磁力计求助 attach_img mcu1234mcu 2013-5-14 5615535 crabor 2019-10-4 11:28
最近在测试陀螺仪定角度,发现陀螺仪的误差应该有2个方面... Ian11122840 2011-4-2 3312442 diego2003 2019-9-29 19:27
Nooploop空循环 发布UWB定位系统 定位 导航 通信 授时一体化 attach_img 怪侠封沉 2019-7-5 166157 怪侠封沉 2019-9-29 17:02
制作口袋三轴云台 超小手持稳定器 attach_img outman1992 2019-2-15 288776 xiaowenwen256 2019-9-29 16:33
想请教如何评定姿态解算结果的精度 jujiaqi 2017-7-24 33608 中星讯达 2019-9-24 13:25
BLHeli_S 源码解析讨论 新人帖 attachment 逗倪豌儿 2016-12-24 2311007 HopeTu 2019-9-18 17:40
那位有“卡尔曼滤波算法的几何解释.pdf“一文,能否共享?【恢复】 heatlevel godwot 2008-10-31 7215183 yangwm2012 2019-9-15 12:45
浅谈模型电池与充电器,最后精调B6锂电平衡充,达到比较精确的程度! 精华 attach_img digest heatlevel fsclub 2012-2-21 4528123 BS_good200xy 2019-9-4 12:00
PMSM 无感foc在商用风机上的逆风测试视频 carefree1986 2019-7-10 334142 carefree1986 2019-8-31 09:36
各位搞激光测距的进程怎么样了 laroo 2010-11-15 175219 liaoliaoliao123 2019-8-27 09:37
无刷无霍尔控制器载波频率设定 leeloo 2016-5-16 62155 motor_control 2019-8-23 20:18
关于DIY4轴的微型激光测距仪 精华 digest feng_matrix 2008-6-1 4314931 liaoliaoliao123 2019-8-23 15:08
RoboPeak团队最新研发的5hz 360度低成本激光雷达 attach_img js200300953 2013-4-13 458541 liaoliaoliao123 2019-8-21 14:29
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 heatlevel zhanshenguilai 2015-6-22 143825 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
使用MPU6500的DMP加速度和陀螺仪数据均会有跳变 attach_img zhangyh89 2019-5-20 11688 liaoliaoliao123 2019-8-21 10:02
激光测距相关“求助 请在大学校内的网友帮忙下载几篇 论文!!!!!” sunzhaod 2010-2-28 73628 liaoliaoliao123 2019-8-20 09:51
看看这个激光测距仪,精度2mm,距离0.3-60米,零售价1k多 mutoudonggua 2008-6-3 4912801 liaoliaoliao123 2019-8-19 09:10
SBUS中的数据和PPM的脉宽怎么转换 flyunlimit 2019-8-17 21236 flyunlimit 2019-8-17 17:29
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正弦输出编码器相关问题 041012js 2012-11-27 61441 liaoliaoliao123 2019-8-15 14:28
试着在做激光雷达 attach_img 托马斯小火车 2017-2-23 435329 liaoliaoliao123 2019-8-15 10:58
无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位 attach_img 怪侠封沉 2016-8-10 395689 怪侠封沉 2019-8-14 21:27
Diy四轴飞控 空翻+悬停 嘻嘻~~~ attach_img heatlevel  ...2 mruio 2014-10-12 11611516 余松灿 2019-8-13 10:23
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 精华 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 535152304 wang1216 2019-8-12 10:46
扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attachment heatlevel hz770495569 2016-1-13 709257 恋芜 2019-8-11 19:52
『匿名四轴』给电赛的同学一些建议@怎么用成品飞控改造@ wangjt1988 2013-8-29 437157 张剑花 2019-8-11 11:25
开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新 精华 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 wangjt1988 2013-1-10 626112531 gaoxinjun2001 2019-8-10 08:33
MPU9250的DMP数据滞后严重如何解决 zhangyh89 2017-11-30 72600 296498916 2019-8-8 16:45
[疑问]请问是否有使用PNI12927的朋友?遇到数据乱跳的问题 新人帖 liqueur 2019-5-23 1929 rp_cgz 2019-8-8 10:17
PX4 FLOW光流 应用关键问题讲解 heatlevel  ...2 golaced 2015-6-12 15842541 yihui184 2019-8-8 10:13
6轴传感器怎么测量航向? silence_sky 2019-8-7 3901 阿豪博士 2019-8-7 18:59
开源的光流传感器PX4FLOW源代码已经公布! attachment heatlevel agnd 2013-6-15 9819214 qm9698 2019-8-7 09:53
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无人机定点悬停,这样可行吗? 余松灿 2019-7-29 172282 余松灿 2019-8-2 11:10
调试mpu9250出现无法配置寄存器的问题 新人帖 attach_img Lancer_zhang 2019-7-30 71187 Lancer_zhang 2019-8-1 14:31
大家是咋下载硕博论文的? cdust 2019-7-28 202484 carefree1986 2019-7-31 17:32
商品电调Blheli Mega8L单片机全N MOSFET管(IRLR7843*12 ) 40A电流才21元 attach_img andy 2019-7-15 222714 andy 2019-7-27 09:46
军用直升机如何实现悬停并且不漂移的? attach_img lizhijieli 2014-12-25 815430 hxled123 2019-7-26 17:06
有偿帮忙解决HMC5883数据不准问题 attach_img 谭春林 2019-7-25 0789 谭春林 2019-7-25 21:43
求能定制量产的霍尔FOC电调,或霍尔BLDC电调的大神! attach_img ki_demon 2019-6-17 522631 mmswza 2019-7-23 15:08
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请大家辨识一下DJI板上的元件,应该是个电容吧? attach_img motor_control 2019-7-21 162149 zhanglianglwn 2019-7-22 12:11
FOC高频注入在BLDC高压吊扇上的应用(视频) attach_img xxfrom 2019-7-20 142559 fengyunyu 2019-7-20 16:54
飞行器与摄像头固化一起,算垄断吗? 1235679 2019-6-23 212323 meerlin 2019-7-20 15:54
四轴飞行PPM与比较中断的处理 新人帖 wuyoujr 2019-7-18 101059 wuyoujr 2019-7-18 15:09
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 48425677 qidaimengxing 2019-7-18 12:44
有没有一起做无感FOC电调的想法? attachment heatlevel  ...23 mandylion2008 2016-1-8 23622603 今晚打老虎 2019-7-16 10:07
终于不用纠结姿态融合的问题了,MPU6050直接内置融合引擎 attach_img heatlevel  ...234 lotsbiss 2013-4-10 35791223 lqlin 2019-7-13 21:19
电调中的动态进角是什么原理? 新人帖 Quincy_11 2017-7-10 112599 like6766256 2019-7-12 19:54
问个外行的项目问题!无线遥控项目! ruxz@263.net 2019-7-10 152105 leiyitan 2019-7-11 16:44
无感FOC能否实现位置定位? cgzasa 2019-7-8 113600 motor_control 2019-7-9 15:33
电动滑板FOC矢量控制+2.4G nRF24L01+通讯(附原理图,开源) attach_img heatlevel xxfrom 2018-3-7 628595 zmh169 2019-7-8 09:19
这个航拍如何?眼镜显示器+ 三轴转动摄像头+无线视频传输,,在四轴上也可以安一个【恢复 jackmo 2009-1-6 3711781 智涅 2019-7-4 15:15
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