amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
收藏本版 (190) |订阅|存档

四轴飞行 今日: 0|主题: 7556|排名: 21 

版主: armok
作者 回复/查看 最后发表
关于小四轴的重量问题 attach_img Jaz_羯 2017-1-19 16460 Jaz_羯 2017-1-22 10:55
【转载】APM飞控浅析 attach_img heatlevel keyxyh 2013-6-30 6530824 yanghuanchun 2017-1-20 15:32
发个C8051F BLDC的程序,原理图是个PDF 看能不能穿裤子 lixin91985 2011-1-7 226369 CoolRain828 2017-1-20 10:59
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序 新人帖 attachment heatlevel yangjiajiang 2015-12-12 132075 s1j2h3 2017-1-20 10:07
2016无锡雪浪山风景区航拍,第一次看了现实版的薰衣草~ attach_img plc_avr 2016-6-11 281934 s1j2h3 2017-1-20 10:06
想评高工,写一论文,请教有什么好的题材 heatlevel joesonzzy 2017-1-3 781669 chwe1112 2017-1-20 09:44
请问:现在有什么开放的无人机平台呢。可以二次开发 pxclihai 2017-1-17 7743 xuelang1984 2017-1-19 09:13
还记得两年前爆红的抛飞无人机Lily吗?现在它倒闭了! solisgood 2017-1-12 151793 vermon 2017-1-18 23:11
有谁知道宾夕法尼亚大学无人机机架和电机电调哪里可以..... 新人帖 senlin16888 2017-1-16 6690 giantwjt88 2017-1-18 08:56
高手们详细介绍下,无刷电机的启动流程,或者大家用的启动流程 liuwei208 2009-7-27 164465 Xiyuhexuan 2017-1-18 07:57
姿态解算(一般情况下的卡尔曼)原创 attach_img heatlevel brb2010 2013-3-19 7120832 Xiyuhexuan 2017-1-18 07:56
(ZT)大疆精灵4的双目避障和5公里图传技术揭秘 attach_img linghu2 2016-7-2 263198 shihezichen 2017-1-17 23:31
姿态解算与卡尔曼滤波 hwaafdx123 2012-10-25 264628 shihezichen 2017-1-17 23:30
秦老师的《惯性导航》 attach_img heatlevel 业未央 2013-3-9 654275 shihezichen 2017-1-17 22:22
分享一个自己写的C#上位机 attach_img 小憨不傻 2015-8-31 91302 dwiller_ARM 2017-1-17 17:36
ZLG7290驱动LED发光二极管,不用芯片本身的闪动指令,软件定时0.5秒给7290送数据实现闪 jinniuxing88 2012-2-14 4976 chunxulove 2017-1-17 15:23
坛友推荐一下比较好的CAD论坛 koenlee93 2016-9-28 1196 Xiyuhexuan 2017-1-16 13:03
采样电阻的功率问题 wangyu_2011 2016-12-18 5441 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:55
无刷直流电机驱动的核心技术都有哪些? jamesdeep 2015-10-20 192038 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:53
PPM信号的周期 attach_img feifengxuewu 2016-9-26 8477 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:38
光流、GPS定点返航,高速飞行,特技,超轻四轴 attach_img 正十七 2016-12-3 151169 沉默胜过白金 2017-1-15 12:49
最近研究无感无刷(BLDC),高手看看这样的反电势对不对? attach_img weichao4808335 2017-1-12 3328 weichao4808335 2017-1-12 16:16
分享mpu6050Embedded Motion Driver V5.1.1 教程中文版及源码 attachment heatlevel 潘文彬 2016-8-23 311624 moouse 2017-1-11 11:02
召集各位达人商讨自稳定云台制作事宜 attach_img heatlevel  ...2 RickyZhou 2012-7-10 10511843 wind2100 2017-1-10 08:53
三轴云台偏航的信息如何通过两片MPU6050得到 新人帖 attach_img bugls 2015-10-10 261427 fsclub 2017-1-10 07:41
如果想做一个四轴飞行器干扰装置,需要考虑什么? minomi12345678 2017-1-8 20495 yllyly0454 2017-1-9 12:10
求教陀螺角度算法 新人帖 KevinDeng 2017-1-9 0150 KevinDeng 2017-1-9 11:05
挑战DIY:BGA焊接 attach_img heatlevel  ...2 Anteater 2014-11-26 1959213 mdd 2017-1-7 11:05
请立即停止团购95元的四轴,我收到货,发现飞不稳【问题解决,64楼】 attach_img armok 2015-8-10 715276 Canbus007 2017-1-6 00:41
Futaba的sbus协议 attachment 手机发帖 HookTeam 2013-12-4 174882 cpholr1 2017-1-5 22:52
APM飞控全套资料(申请穿裤衩) attach_img heatlevel  ...2 gzhmcu 2013-12-19 15517302 叶书白 2017-1-5 17:34
PPM 信号采集的想法 liguole 2011-7-21 4210361 dreamer2016 2017-1-4 16:52
【SBUS】FUTABA遥控器的SBUS协议为什么信号要取反 新人帖 怪侠封沉 2015-9-27 6981 dreamer2016 2017-1-4 16:09
BLHeli_S 源码解析讨论 新人帖 attachment 逗倪豌儿 2016-12-24 12783 逗倪豌儿 2017-1-4 10:27
飞控光流悬停 超声波定高 飞行中制动 attachment golaced 2016-8-28 171756 golaced 2017-1-3 20:11
电子罗盘校准 椭球拟合 attach_img heatlevel onev 2014-5-1 586863 haotian_cui 2017-1-1 19:39
红日教大家DIY自己的四轴飞行器,由用Mega328P开始及有电路图 attach_img heatlevel andy 2016-10-27 482958 jiulong855@.163 2017-1-1 12:59
求教MPU6050误差处理的算法(很多人的通病) attach_img wangziqidai 2015-6-3 191684 qwe2231695 2017-1-1 00:47
想打劫无人机?亚马逊新技术让你死心 armok 2016-12-26 462575 ok_dog 2016-12-30 18:46
mpu6050调试 chiying 2016-12-30 2243 chiying 2016-12-30 18:44
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? attach_img heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 114240272 flying_bai 2016-12-29 21:51
请教:四元数算欧拉角,翻滚角会在俯仰角为90度时突变。 leeshine 2016-11-29 9563 leeshine 2016-12-28 16:52
自掏腰包,做了一架载人六轴飞行器,是国内首架哦 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 修行 2016-1-8 38615364 yongjia 2016-12-28 13:46
一篇基于四元数姿态测量算法文献,讲解较为详细,容易... 新人帖 attachment heatlevel nlls1990 2014-10-21 503392 逍遥不记年 2016-12-24 19:55
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12110895 就在今天 2016-12-24 12:31
请问BLHELI中的damped light mode是什么意思? hanhanlili 2016-2-25 4695 逗倪豌儿 2016-12-24 10:46
自动控制的故事(全集) skystalker 2011-6-6 467119 guanglv2008 2016-12-23 11:51
最近发现一个做电机控制的好芯片PAC5223,有没有人用过? attachment heatlevel mandylion2008 2016-2-21 713612 Jacky.Qiu 2016-12-23 09:10
请教:安装MPU6050到自行车的踏板位置,测即时角速度问题 yinian 2016-1-10 19734 beihai326 2016-12-20 10:00
使用ST电机库开发伺服控制的难度与可行性讨论 zhkchina 2016-12-19 4484 armok 2016-12-20 09:24
有木有集成的无感无刷直流电机驱动芯片,可以替代目前使用的电调成品?? xiaoding818 2011-11-9 82629 xuebingsmart 2016-12-19 12:18
模型电机参数的理解 attach_img Anteater 2016-3-4 231678 Xiyuhexuan 2016-12-18 12:41
论坛里面有搞3轴云台开发的么? piaoyuhanxin 2016-11-29 7515 clqfly 2016-12-18 11:03
姿态更新计算的四元数算法_惯性导航 pdf zireeolvgi 2009-4-15 5414138 sjh306 2016-12-17 20:25
求教 mpu6050 的寄存器问题 attach_img redlandclub 2015-6-8 10504 1066950103 2016-12-16 17:41
MPS出了个集成FOC和磁编码器,谁拿到到样品? attach_img 凌晨一点 2016-12-15 2446 keshipt 2016-12-16 09:00
microchip的FOC的PLL估算方法的疑问 attach_img mrcricket 2016-12-10 2404 Xiyuhexuan 2016-12-14 08:19
现在无人机真的很火,要不开发反无人机系统? heatlevel mandylion2008 2015-11-6 734429 源梦 2016-12-13 14:49
关于数传XTEND的一些疑问? Hzdgimbal 2015-10-2 10498 281313005 2016-12-13 08:51
★无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料 持续更新 attach_img heatlevel 怪侠封沉 2015-11-7 783964 jinzhong 2016-12-11 15:19
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27630479 dingding618 2016-12-11 13:56
AN1078里面在计算T1,T2时为何没用到DCbus dingding618 2016-12-11 0170 dingding618 2016-12-11 13:47
四轴串级pid heatlevel  ...2 mazhenyu 2014-2-4 11014299 longjh 2016-12-10 17:01
新人DIY四轴成功,有视频有代码,求指点 新人帖 attachment heatlevel  ...2 keyxyh 2013-6-20 15417055 longjh 2016-12-10 15:22
四轴飞机上的气压计BMP280 jianwei_zou 2016-11-25 1391 woshidaxia 2016-12-9 18:03
想做个四轴,对数学模型有点不明白 attach_img 扇团团 2016-12-5 13567 woshidaxia 2016-12-9 17:58
大疆突然推出6499元的迷你四轴,估计是受到这款产品的压力 attach_img armok 2016-10-3 593850 Xiyuhexuan 2016-12-9 15:50
foc电调适合用在四轴飞行器或者固定翼上吗? 彩虹 2016-12-8 3269 flying_bai 2016-12-8 16:57
无刷电机的双闭环具体如何实现 congtou07 2014-6-10 101083 stm32_bldc 2016-12-8 15:43
无人机中的异类——“蛋蛋”无人机,这个有人发过吗? 新人帖 attach_img yeguohua88 2016-8-25 482913 xuzhiping9889 2016-12-6 13:47
分享基於高斯牛頓法的加速度計校正方法與驗證 attach_img heatlevel john800422 2016-2-9 201697 westloveohyeah 2016-12-4 20:46
请教一个关于IMU非重力加速度消除的问题。 zouyf12 2016-12-4 1268 helislayer 2016-12-4 10:50
有没有一起做无感FOC电调的想法? attachment heatlevel  ...23 mandylion2008 2016-1-8 2349973 zhcj66 2016-12-2 16:19
兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新)申酷 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 344867181 2012-11-14 69057791 rogerllg 2016-12-2 15:58
串级pid调了4天了,怎么调都调不好 持剑问天 2015-10-20 2706 SAILUO30 2016-12-2 09:38
XXD新西达 电机额定转速怎样测试? li99932li 2016-12-1 2209 li99932li 2016-12-1 21:32
最新力作 全装备Y6 地面站 petno 2010-4-30 344894 jagel_huang 2016-12-1 10:20
请大家推荐什么电机绕线机的品牌比较好? piaoyuhanxin 2016-12-1 2212 piaoyuhanxin 2016-12-1 10:02
卡尔曼滤波的matlab实现 attach_img xiong57785 2015-3-10 7937 jorry 2016-11-30 18:34
国外网站上找到的简单的卡尔曼滤波算法 attachment heatlevel ailibuli 2011-8-21 9511038 jorry 2016-11-29 21:28
卡尔曼滤波器原理简介及Simulink模型 新人帖 attachment heatlevel jskb 2013-1-2 465764 jorry 2016-11-29 20:46
请问好赢的XRotor Micro BLHeli-S 30A这款电调用什么驱动IC? attach_img 凌晨一点 2016-11-25 13376 小企鹅0804 2016-11-29 20:27
求推荐惯性导航方案 amenty 2016-11-29 0221 amenty 2016-11-29 16:41
基于Zynq的四旋翼微型无人机——土豪级四旋翼 attach_img heatlevel Ronald 2015-2-12 514090 moonstone 2016-11-29 10:20
乞丐版uwb dwm1000 定位最小系统 attach_img helislayer 2016-9-13 292130 逍遥不记年 2016-11-27 22:49
请各位前辈指点串级pid方面的知识 雨天木有伞 2015-7-25 1586 逍遥不记年 2016-11-27 22:24
极大似然参数辨识方法-希望对四轴建模有所帮助。 attachment 705060359 2015-1-5 28679 ct317548608 2016-11-26 23:36
精灵4拆机进行时 attach_img feifengxuewu 2016-7-20 522060 qq451982051 2016-11-25 08:58
有没有象商用电调一样的不加电容的同步过零检测的BLDC驱动 cw628 2013-10-22 71415 zhcj66 2016-11-24 18:02
新唐-四旋翼开源共享 attach_img myn0921 2015-7-2 101566 hillchina 2016-11-24 15:25
【捷联惯导】 有点小成就,四轴起飞指日可待。 attach_img heatlevel qwe2231695 2013-4-27 8414103 SAILUO30 2016-11-24 14:31
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码(申请裤衩) attach_img heatlevel gzhmcu 2014-11-14 8710801 zhcj66 2016-11-23 14:30
中航工业比赛视频 golaced 2016-11-21 9624 xjavr 2016-11-22 11:26
论坛最帅机架 自制TED上展示的四轴飞行器机架 attach_img golaced 2016-9-22 9805 golaced 2016-11-21 18:54
【分享心得】9DOF姿态融合 四元数 欧拉角转换 有代码有内涵 attach_img heatlevel  ...234 zksniper 2013-8-30 36246693 qmsolo2004 2016-11-21 15:28
【开源】模拟IIC读取MPU9250九轴+温度数据 attach_img 恋芜 2015-6-17 275492 qmsolo2004 2016-11-21 15:17
视频:这才有资格叫无人机,大疆的是飞着玩的玩具! 新人帖 heatlevel  ...2 rogergui 2015-11-24 1017302 luckly2008can 2016-11-18 17:15
大疆四轴的真正死敌来了,Parrot固定翼,带第一视角头盔,满足你的飞行梦想 attach_img armok 2016-8-25 633006 dz46316740 2016-11-18 16:35
无穷四轴,超声定高,动感悬停,只要爱折腾,就一定会有突破 attach_img 怪侠封沉 2016-7-8 342481 怪侠封沉 2016-11-18 12:59
求一个6050立体显示上位机 yllyly0454 2016-11-16 5348 yllyly0454 2016-11-16 17:16
下一页 »

快速发帖

友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-6-23 07:55

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

返回顶部 返回版块