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四轴飞行 今日: 3 |主题: 7683|排名: 22 

版主: armok
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1218架intel四轴无人机,点亮23届奥运会开幕式 attach_img armok 2018-2-10 171764 dmxfeng 2018-2-18 08:50
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 heatlevel zhanshenguilai 2015-6-22 131940 ialvins 2018-2-13 15:04
激光测距仪模块拆解 attachment heatlevel  ...2 mydreamhouse 2015-11-7 15720068 huangqi412 2018-2-12 22:11
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序 新人帖 attachment heatlevel yangjiajiang 2015-12-12 203491 ialvins 2018-2-12 10:40
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8116645 wsh 2018-2-5 23:47
stm32f407做了个双目视觉的板子,真心慢啊 attach_img heatlevel  ...2 hemeizhi 2013-10-3 12213180 raywongm78 2018-2-3 18:07
BLDC开环运转波形不正常,非梯形波 attach_img yueliangz0123 2017-10-14 101048 retome 2018-2-2 19:58
谁能帮我从GOOGLE市场上下载一个CRAZYFLIE的控制APP attachment 天马行空 2018-1-8 9576 远去的记忆 2018-1-31 15:57
工程师的福音,HMC5983和HMC5883L的替代料出来了,可以PIN to PIN 新人帖 navhk 2016-5-4 81911 navhk 2018-1-29 15:20
报告一下Crazyflie的DIY进度,同时咨询大家nRF24LU1P怎么灌程? attach_img 天马行空 2018-1-19 10995 fcmer2016 2018-1-25 11:20
方波无感无刷电调空载高速时是否有转速和占空比非线性... cw628 2018-1-18 6434 retome 2018-1-24 11:45
悬赏 无刷水泵奇怪的调功率MOS发热问题 - [悬赏 5 莫元] attach_img retome 2018-1-16 29918 retome 2018-1-24 10:13
大疆四轴精灵3主控芯片是什么 koenlee93 2018-1-17 2599 koenlee93 2018-1-17 21:54
oldx飞控大姿态测试 开源飞控源码 attach_img golaced 2017-4-1 151867 zhongtingxin 2018-1-12 15:46
电调初始启动定位有没有好方法? cxyhappy-boy 2016-2-19 2650 mtswz.213 2018-1-10 23:35
有没有象商用电调一样的不加电容的同步过零检测的BLDC驱动 cw628 2013-10-22 91875 njhying 2018-1-10 17:59
BLHeli for SiLabs ESCs 新人帖 attachment a409600516 2015-6-24 373448 makeflyeasy 2018-1-9 00:06
请问BLHELI中的damped light mode是什么意思? hanhanlili 2016-2-25 51337 makeflyeasy 2018-1-9 00:00
nRF24L01模块电路图与PCB图(2.4G无线传输) digest  ...2 armok 2008-3-28 12846981 Hze 2018-1-8 15:00
最近比较闲,想做Crazyflie玩玩,这玩意儿有遥控么? 天马行空 2017-11-14 2551 fcmer2016 2018-1-7 10:22
STM32串口+I2C读取光流传感器PX4FLOW数据 attach_img tim4146 2016-3-25 74432 fcmer2016 2018-1-7 09:20
请教无霍无刷电机的负载启动问题,请大家畅所欲言! lugang_2920213 2013-1-11 31082 retome 2018-1-6 16:17
关于48V无刷电机驱动芯片选型问题 attach_img wwkfisker1983 2017-2-28 223599 guolun 2018-1-5 22:34
关于异步BLDc如何可靠的在程序中判断启动成功的问题 cw628 2013-4-10 3951 No.5 2018-1-4 19:07
卡尔曼滤波器只对正数起作用,请大家指导 陶新成 2018-1-3 0287 陶新成 2018-1-3 14:14
『匿名科创』◆◆领航者开源飞控--惯导、超声波定高 attach_img heatlevel wangjt1988 2015-7-25 384006 leiyitan 2017-12-30 12:34
闲来无事自制一款 FOC电调 HFI高频注入启动 ^_^ attach_img nnnpptong 2017-12-26 191817 higeo 2017-12-29 23:25
匿名科创--匿名UWB超宽带定位模块首次大空间测试 attach_img wangjt1988 2016-8-14 313019 hpdell 2017-12-29 15:32
乞丐版uwb dwm1000 定位最小系统 attach_img helislayer 2016-9-13 304766 kevincoooool 2017-12-29 15:11
请问好赢的XRotor Micro BLHeli-S 30A这款电调用什么驱动IC? attach_img 凌晨一点 2016-11-25 14868 风行天下5121 2017-12-27 23:50
请问哪里还能买到ATmega芯片的好盈电调 attach_img kingway00 2014-10-22 61052 风行天下5121 2017-12-27 22:42
有知道如何刷paparazzi的固件到pixhawk硬件上的吗? attach_img yangpeng012 2017-12-27 0296 yangpeng012 2017-12-27 20:52
悬赏 关于AHRSupdate算法的问题 - [悬赏 2 莫元] bygreencn 2014-11-12 162949 陶新成 2017-12-26 15:48
MPU9250AHRS计算四元数算出横滚俯仰是正确的航向不对 陶新成 2017-12-26 0327 陶新成 2017-12-26 13:37
关于FOC的高速电机的控制 mrcricket 2016-10-11 356297 Marcel1992 2017-12-23 16:10
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attach_img heatlevel lanfeng0107 2014-12-2 874768 gzhua20088ssj 2017-12-20 15:43
实时 RTK 测试 attach_img Anteater 2016-9-16 111435 hwarm 2017-12-20 13:00
超小的WIFI四轴又来了TI CC3200 attach_img heatlevel  ...23 簡丶灬讠己 2014-12-27 20016496 yufeistudio 2017-12-19 16:25
stm32官方例程更换芯片型号后无法仿真 attachment 陶新成 2017-12-18 4405 zzipeng 2017-12-19 08:48
MATAB神经网络30个案例分析--学习一下 attachment hameyou 2016-6-15 10961 XIVN1987 2017-12-18 14:00
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 534121295 834999326 2017-12-14 12:15
各位大侠,ir2184可以用其他的芯片替换吗?实在是不想邮购这个了,邮费比片子还贵 ostrich12 2010-6-19 42733 liushankao 2017-12-14 01:31
用重力标定加速度计 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-15 13718403 s1j2h3 2017-12-11 09:48
要不要团购120元包邮的四轴? ...(最新消息:凑够100台78元) 469楼(及楼主位)有最终方案, 首 attach_img  ...23456..8 armok 2011-11-17 71068620 hnqylgq 2017-12-10 13:49
请高手推荐适合做简单功能、入门容易的上位机编程方式 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2015-12-21 21533398 xunke 2017-12-9 15:57
姿态解算中旋转矩阵的左乘和右乘的疑问 上海爱观视觉 2017-12-8 4738 haigerl 2017-12-8 16:36
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包----2009-03-16更 digest heatlevel  ...2 pitolan 2009-3-16 10537027 城北徐工 2017-12-8 13:14
Полёт алюминиевых блоков (飞行的铝块) 20111209 更新 linhaimi 2011-12-9 283042 robbiey 2017-12-8 09:32
【QCopter 開源】自己設計的 QCopterRC 遙控器 < Open Source Hardware > attach_img heatlevel john800422 2013-12-23 777266 holged 2017-12-7 23:06
为了便于阅读,偿试把BLHeli的汇编源程序改成C语言格式 zlf66778899 2017-3-5 201713 vc9181 2017-12-7 11:48
(转)杀手机器人来了 这可能是你见过最恐怖的画面 jasonzhu8888 2017-11-22 192552 our2008 2017-12-5 13:08
原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22861371 wushifeng 2017-12-4 23:03
浅谈四轴PID调试心得 attach_img heatlevel  ...2 keyxyh 2013-10-11 16457022 imbs 2017-12-2 09:44
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电子罗盘校准 椭球拟合 attach_img heatlevel onev 2014-5-1 599430 xiaoquguang 2017-11-30 16:32
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无穷创新| I-UWB RTLS 高精度室内定位系统 无人机悬停定位 attach_img 怪侠封沉 2016-8-10 353044 clesun 2017-11-25 13:21
悬赏 寻找能代替直流无刷电机驱动电路的芯片。 - [悬赏 20 莫元] attachment hzpyl 2016-10-7 352063 hzpyl 2017-11-25 08:11
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问一下,MPU6050角度问题 残忆视觉 2013-3-31 82132 brant08 2017-11-21 10:20
MPU6050 加速度计求角度问题 attach_img logosz 2014-5-2 93273 brant08 2017-11-20 23:26
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英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 16923942 CNGK 2017-11-16 10:55
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关于MPU6050低功耗问题【附最新手册】 attach_img 光轮 2016-1-19 21066 mmmggg2017 2017-11-1 11:21
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大家还记得俄罗斯AK47厂商的飞行摩托吗?迪拜已经采购并配备给警察使用. armok 2017-10-14 131471 fulitun 2017-10-16 16:13
四轴飞行器的最高境界,谁做一个卖给我? attach_img armok 2017-8-3 202652 mimifa 2017-10-14 13:27
怎样用加速度传感器来检测手持设备被摔这件事? attachment chengying 2012-10-10 462742 roadking1982 2017-10-13 21:24
研究了很久,BLDC反电势波形始终不对,到底哪里有问题呢 新人帖 attach_img smilepppp 2016-11-17 352998 yueliangz0123 2017-10-11 13:33
MPU6050姿态解算 后YAW轴角度不停向一个方向漂怎么处理 attachment yuwangwangyu 2016-5-30 253674 加油——蜗牛 2017-10-5 15:50
关于陀螺仪的姿态积分算法漂移较大的问题 attach_img luoyu510183 2017-8-31 2563 s1j2h3 2017-10-3 09:46
pixhawks中EKF代码部分讨论 新人帖 wkllq1314 2016-3-14 4876 dreamer2016 2017-9-17 20:41
『匿名飞控』■■匿名飞控RTT系统飞控源码视频讲解■■ attachment wangjt1988 2013-12-6 373703 dreamer2016 2017-9-17 17:38
PIX飞控DIY成功——梦创飞控 attach_img heatlevel 1611182791 2015-12-12 979429 1611182791 2017-9-15 21:08
请教一下这种柔性PCB座子怎么拆? attach_img zzipeng 2017-9-14 6515 cocalli 2017-9-14 22:42
求一本控制方面的书---哈工大名师王广雄——《控制系统设计》! luozhongchao 2010-8-11 216886 ysyt_3 2017-9-14 14:35
玩具的发射器 MCU 芯片辨认 attach_img helislayer 2016-12-3 202259 小小苹果 2017-9-13 21:54
大家有没有什么好的IMU模块推荐一下,价格在1000元左右 书9500 2017-9-12 0352 书9500 2017-9-12 20:57
谁有XBOX 360外壳内部图纸,用来做遥控手柄。 attach_img zyw19987 2017-9-9 6888 sdlibin007 2017-9-12 19:04
上传几本 惯性导航相关的书,包括卡尔曼滤波、姿态解析等 新人帖 teamworker 2016-11-1 9991 kiss1220 2017-9-9 20:05
【准备滚蛋】四轴玩腻了,空中鼠标也做好了,有图有视频 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2014-3-2 18216680 我做我的王 2017-9-9 19:20
网络上流传的姿态解算的“IMUupdate”MU算法出处是什么? attachment 书9500 2017-9-6 91043 书9500 2017-9-8 23:13
开源资料网站汇总(飞控、电调、数传、OSD、RC等)不定期... heatlevel makeflyeasy 2014-4-2 9513607 雨丶轻尘 2017-9-7 13:54
求!陀螺仪,角速度传感器,加速度传感器,角度传感器,电子罗盘的区别 lihe00 2010-6-24 8331839 LK9286 2017-9-6 23:22
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