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姿态解算(一般情况下的卡尔曼)原创 attach_img heatlevel brb2010 2013-3-19 7123143 Xiyuhexuan 2017-1-18 07:56
(ZT)大疆精灵4的双目避障和5公里图传技术揭秘 attach_img linghu2 2016-7-2 263827 shihezichen 2017-1-17 23:31
秦老师的《惯性导航》 attach_img heatlevel 业未央 2013-3-9 654487 shihezichen 2017-1-17 22:22
分享一个自己写的C#上位机 attach_img 小憨不傻 2015-8-31 91942 dwiller_ARM 2017-1-17 17:36
ZLG7290驱动LED发光二极管,不用芯片本身的闪动指令,软件定时0.5秒给7290送数据实现闪 jinniuxing88 2012-2-14 41070 chunxulove 2017-1-17 15:23
坛友推荐一下比较好的CAD论坛 koenlee93 2016-9-28 1269 Xiyuhexuan 2017-1-16 13:03
采样电阻的功率问题 wangyu_2011 2016-12-18 5531 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:55
无刷直流电机驱动的核心技术都有哪些? jamesdeep 2015-10-20 192176 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:53
PPM信号的周期 attach_img feifengxuewu 2016-9-26 8645 Xiyuhexuan 2017-1-16 12:38
光流、GPS定点返航,高速飞行,特技,超轻四轴 attach_img 正十七 2016-12-3 151345 沉默胜过白金 2017-1-15 12:49
分享mpu6050Embedded Motion Driver V5.1.1 教程中文版及源码 attachment heatlevel 潘文彬 2016-8-23 311759 moouse 2017-1-11 11:02
召集各位达人商讨自稳定云台制作事宜 attach_img heatlevel  ...2 RickyZhou 2012-7-10 10512337 wind2100 2017-1-10 08:53
三轴云台偏航的信息如何通过两片MPU6050得到 新人帖 attach_img bugls 2015-10-10 261697 fsclub 2017-1-10 07:41
如果想做一个四轴飞行器干扰装置,需要考虑什么? minomi12345678 2017-1-8 20639 yllyly0454 2017-1-9 12:10
求教陀螺角度算法 新人帖 KevinDeng 2017-1-9 0247 KevinDeng 2017-1-9 11:05
挑战DIY:BGA焊接 attach_img heatlevel  ...2 Anteater 2014-11-26 1959798 mdd 2017-1-7 11:05
请立即停止团购95元的四轴,我收到货,发现飞不稳【问题解决,64楼】 attach_img armok 2015-8-10 715415 Canbus007 2017-1-6 00:41
Futaba的sbus协议 attachment 手机发帖 HookTeam 2013-12-4 175700 cpholr1 2017-1-5 22:52
PPM 信号采集的想法 liguole 2011-7-21 4210557 dreamer2016 2017-1-4 16:52
【SBUS】FUTABA遥控器的SBUS协议为什么信号要取反 新人帖 怪侠封沉 2015-9-27 61956 dreamer2016 2017-1-4 16:09
红日教大家DIY自己的四轴飞行器,由用Mega328P开始及有电路图 attach_img heatlevel andy 2016-10-27 484041 jiulong855@.163 2017-1-1 12:59
求教MPU6050误差处理的算法(很多人的通病) attach_img wangziqidai 2015-6-3 192171 qwe2231695 2017-1-1 00:47
想打劫无人机?亚马逊新技术让你死心 armok 2016-12-26 462655 ok_dog 2016-12-30 18:46
mpu6050调试 chiying 2016-12-30 2337 chiying 2016-12-30 18:44
请教:四元数算欧拉角,翻滚角会在俯仰角为90度时突变。 leeshine 2016-11-29 9803 leeshine 2016-12-28 16:52
自掏腰包,做了一架载人六轴飞行器,是国内首架哦 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 修行 2016-1-8 38616060 yongjia 2016-12-28 13:46
一篇基于四元数姿态测量算法文献,讲解较为详细,容易... 新人帖 attachment heatlevel nlls1990 2014-10-21 503512 逍遥不记年 2016-12-24 19:55
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12111221 就在今天 2016-12-24 12:31
自动控制的故事(全集) skystalker 2011-6-6 467237 guanglv2008 2016-12-23 11:51
最近发现一个做电机控制的好芯片PAC5223,有没有人用过? attachment heatlevel mandylion2008 2016-2-21 715917 Jacky.Qiu 2016-12-23 09:10
请教:安装MPU6050到自行车的踏板位置,测即时角速度问题 yinian 2016-1-10 19885 beihai326 2016-12-20 10:00
使用ST电机库开发伺服控制的难度与可行性讨论 zhkchina 2016-12-19 4668 armok 2016-12-20 09:24
有木有集成的无感无刷直流电机驱动芯片,可以替代目前使用的电调成品?? xiaoding818 2011-11-9 82791 xuebingsmart 2016-12-19 12:18
模型电机参数的理解 attach_img Anteater 2016-3-4 231890 Xiyuhexuan 2016-12-18 12:41
论坛里面有搞3轴云台开发的么? piaoyuhanxin 2016-11-29 7643 clqfly 2016-12-18 11:03
姿态更新计算的四元数算法_惯性导航 pdf zireeolvgi 2009-4-15 5414452 sjh306 2016-12-17 20:25
求教 mpu6050 的寄存器问题 attach_img redlandclub 2015-6-8 10692 1066950103 2016-12-16 17:41
MPS出了个集成FOC和磁编码器,谁拿到到样品? attach_img 凌晨一点 2016-12-15 2682 keshipt 2016-12-16 09:00
microchip的FOC的PLL估算方法的疑问 attach_img mrcricket 2016-12-10 2558 Xiyuhexuan 2016-12-14 08:19
现在无人机真的很火,要不开发反无人机系统? heatlevel mandylion2008 2015-11-6 735412 源梦 2016-12-13 14:49
关于数传XTEND的一些疑问? Hzdgimbal 2015-10-2 10689 281313005 2016-12-13 08:51
★无穷四轴★ BlackHole1开源四轴资料 持续更新 attach_img heatlevel 怪侠封沉 2015-11-7 784457 jinzhong 2016-12-11 15:19
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27636390 dingding618 2016-12-11 13:56
AN1078里面在计算T1,T2时为何没用到DCbus dingding618 2016-12-11 0236 dingding618 2016-12-11 13:47
四轴串级pid heatlevel  ...2 mazhenyu 2014-2-4 11014909 longjh 2016-12-10 17:01
新人DIY四轴成功,有视频有代码,求指点 新人帖 attachment heatlevel  ...2 keyxyh 2013-6-20 15418380 longjh 2016-12-10 15:22
四轴飞机上的气压计BMP280 jianwei_zou 2016-11-25 1665 woshidaxia 2016-12-9 18:03
想做个四轴,对数学模型有点不明白 attach_img 扇团团 2016-12-5 13679 woshidaxia 2016-12-9 17:58
大疆突然推出6499元的迷你四轴,估计是受到这款产品的压力 attach_img armok 2016-10-3 594073 Xiyuhexuan 2016-12-9 15:50
foc电调适合用在四轴飞行器或者固定翼上吗? 彩虹 2016-12-8 3429 flying_bai 2016-12-8 16:57
无刷电机的双闭环具体如何实现 congtou07 2014-6-10 101464 stm32_bldc 2016-12-8 15:43
无人机中的异类——“蛋蛋”无人机,这个有人发过吗? 新人帖 attach_img yeguohua88 2016-8-25 482978 xuzhiping9889 2016-12-6 13:47
分享基於高斯牛頓法的加速度計校正方法與驗證 attach_img heatlevel john800422 2016-2-9 202351 westloveohyeah 2016-12-4 20:46
请教一个关于IMU非重力加速度消除的问题。 zouyf12 2016-12-4 1511 helislayer 2016-12-4 10:50
有没有一起做无感FOC电调的想法? attachment heatlevel  ...23 mandylion2008 2016-1-8 23412602 zhcj66 2016-12-2 16:19
兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新)申酷 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 344867181 2012-11-14 69059353 rogerllg 2016-12-2 15:58
串级pid调了4天了,怎么调都调不好 持剑问天 2015-10-20 2865 SAILUO30 2016-12-2 09:38
XXD新西达 电机额定转速怎样测试? li99932li 2016-12-1 2290 li99932li 2016-12-1 21:32
最新力作 全装备Y6 地面站 petno 2010-4-30 344948 jagel_huang 2016-12-1 10:20
请大家推荐什么电机绕线机的品牌比较好? piaoyuhanxin 2016-12-1 2326 piaoyuhanxin 2016-12-1 10:02
国外网站上找到的简单的卡尔曼滤波算法 attachment heatlevel ailibuli 2011-8-21 9511260 jorry 2016-11-29 21:28
卡尔曼滤波器原理简介及Simulink模型 新人帖 attachment heatlevel jskb 2013-1-2 466036 jorry 2016-11-29 20:46
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极大似然参数辨识方法-希望对四轴建模有所帮助。 attachment 705060359 2015-1-5 28776 ct317548608 2016-11-26 23:36
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求一份多磨川 TS3641N5E1电机资料 hyf88 2016-10-24 2277 hyf88 2016-10-24 13:07
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关于FOC电流环三相电阻采样点设置问题求解 zhoushujia890 2016-7-17 81034 xz9406 2016-10-15 07:51
请教HMC5883L使用方法(消磁,偏移补偿) attach_img cshp138 2013-12-31 21318 aqjinhu 2016-10-11 10:14
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