amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
收藏本版 (190) |订阅|存档

四轴飞行 今日: 0|主题: 7564|排名: 12 

版主: armok
作者 回复/查看 最后发表
A2212 KV1000新西达的电机参数谁知道呢 mrcricket 2016-8-22 5307 mrcricket 2016-8-24 14:38
双目视觉成熟的例子,除了大疆精灵4还有谁? a9191389 2016-8-22 4998 feiyangbc 2016-8-23 21:29
无刷直流电机驱动 波形中的问题 新人帖 attach_img vikenhj 2013-12-19 91153 小李非刀 2016-8-23 15:26
标准的PID处理例程 digest heatlevel  ...23456 sail_007 2009-3-6 54672147 天下乌鸦一般黑 2016-8-23 00:02
四轴自适应控制算法的一些尝试+开源我的山猫飞控等算法.... attach_img heatlevel  ...2 lynx19890808 2013-6-21 15214472 lzs21802180 2016-8-22 20:37
GL516四轴项目6月低更新-GL_Aircrafter_EBOX雏形诞生! gl516 2010-6-21 62898 shentqlf 2016-8-22 19:23
悬赏 风力摆遇到了一些问题,希望大神能给出解决办法,谢谢 - [已解决] 15156535189 2016-8-20 5353 15156535189 2016-8-21 21:04
遗传算法与神经网络的入门级教程 zht9961020 2009-12-18 234353 lyz1900 2016-8-19 16:18
第二版无刷电调源代码 attach_img digest heatlevel  ...23 feng_matrix 2008-8-11 26750452 739374663ZD 2016-8-19 14:59
抛砖引玉, Mega8 制作同步检测 全N管电调. racede 2011-9-3 174226 739374663ZD 2016-8-19 14:57
PIX飞控DIY成功——梦创飞控 attach_img heatlevel 1611182791 2015-12-12 965729 1611182791 2016-8-19 11:05
发一个四轴安卓蓝牙应用和电路图等资料 attach_img qidian 2016-2-13 13791 so_so_so_so 2016-8-18 19:24
用32做的电调卡顿的问题 attachment makeflyeasy 2016-6-4 9597 makeflyeasy 2016-8-18 18:13
前后鼓捣四轴两年半,发个炫耀贴,内附MPU9250程序。 attachment 沉默胜过白金 2016-7-15 81159 沉默胜过白金 2016-8-18 13:23
四元数与欧拉角个人理解 heatlevel lologame 2013-5-27 4425568 shenfeipascal 2016-8-17 22:12
匿名科创--匿名无线定位模块(UWB原理)--室内外定位系统 attach_img wangjt1988 2016-8-10 241726 helislayer 2016-8-17 15:41
请教下:MPU6050C和MPU6050到底有什么区别? 新人帖 attachment figo1021 2013-9-23 205919 afei8856 2016-8-17 14:29
介绍陀螺仪和加速度计的视频,感觉不错,分享给大家 zhanshenguilai 2015-6-22 101239 天使之翼 2016-8-17 11:03
小四轴首飞,全套ST方案,全部开源,希望大家一起完善。 attach_img heatlevel  ...2 jiangtianyu007 2014-5-21 12911374 CoolRain828 2016-8-17 09:44
发现串级PID内环加积分作用后对飞行稳定有提高。 zouyf12 2016-3-12 71026 destiny、 2016-8-16 22:02
我的四轴不管怎么调PID摆动的幅度都是越来越大 求解啊 attach_img 1558582190 2016-6-18 31719 helislayer 2016-8-16 14:45
『匿名四轴』--◆◆地面站视频讲解--14年5月◆◆ attach_img heatlevel wangjt1988 2014-5-13 5513094 tangzhipeng12 2016-8-16 14:23
世界上最为著名开源飞控paparazzi ,Apogee (网上找的... attach_img heatlevel 岗本科技 2013-10-17 9315116 zhlmnet 2016-8-16 13:05
MPU6050 使用DMP读取数据Z轴角度如何归零 Jack.Yang 2016-8-14 5494 Jack.Yang 2016-8-16 12:07
用STM32内部AD检测过零的电调终于成功了,但是启动时噪声大,请各位前辈指点,谢谢! attach_img  ...2 Clinging 2010-8-3 11719509 huangyiting1990 2016-8-15 21:47
请教老司机,MPU6050如何消除轴间耦合? yanghuanchun 2016-8-15 1174 ycping 2016-8-15 11:20
6050怎么能获得比较准确的位移数据 outman1992 2016-8-13 5321 helislayer 2016-8-14 12:11
请教MPU6050焊接问题 wscjun 2013-5-9 141313 arkey 2016-8-12 19:21
飞行器都使用哪个型号的陀螺仪? attach_img ninan 2016-8-11 10527 reflecter 2016-8-11 22:22
萌妹子晒MPU6050数据 高手请指教 前加计 后陀螺 attach_img heatlevel kuailesyj 2013-4-16 573957 fbestwish1 2016-8-11 11:30
无论是稳定控制,还是无刷电调,怎样都没有人说原理啊 xsq2043 2008-5-21 93017 中星讯达 2016-8-9 14:35
光流气压计稳定定点悬停,空翻。自己写的飞控 attach_img 正十七 2016-7-28 15941 arkey 2016-8-9 09:52
不好意思,最近忙着做一些图传套装。都没来得及回复大... attach_img turbowing 2016-7-5 141034 菜包 2016-8-8 10:18
APM源代码编译方法 attach_img yingying521 2014-1-21 74607 gaojing326 2016-8-7 18:55
史上最低价开源微型四轴飞行器-----欢迎来拍砖! 沉默胜过白金 2016-8-6 8676 fghfguytu 2016-8-6 20:20
MikroKopter四轴飞行器飞行控制板手册(中文版) digest heatlevel  ...2 timer 2008-4-3 12295155 peter不开心 2016-8-6 09:14
楼主,我想要2套,可以么?怎么联系你?看到信息回复我. 新人帖 attach_img heatlevel turbowing 2015-8-31 933989 kenshudemayi 2016-8-6 09:05
我的四轴版本更新----V1.3硬件--V0.73d软件--1.63的MK-TOOL--V0.42的电调 pitolan 2009-4-22 369594 peter不开心 2016-8-6 08:40
匿名上位机调节PID成功,有视频,有源码 attach_img heatlevel 10xjzheng 2015-7-16 825597 LiuYH 2016-8-5 12:00
无刷直流电机反电动势过零点检测及相位补偿 attachment leeloo 2016-5-20 3578 mrcricket 2016-8-2 20:26
请问图中crazepony程序中的程序分支判断宏定义是什么意思? attach_img 大队书记 2016-5-9 2275 大队书记 2016-8-1 16:09
ArduCopter-3.2.1 sitl问题 wkllq1314 2016-8-1 0188 wkllq1314 2016-8-1 15:21
分享自己画的四轴遥控器 大伙看看玩玩吧 包含PCB工程文件 登云钓月 2015-5-5 291888 destiny、 2016-7-31 11:12
四轴看来是越来越火了,速来围观,Sheldon都在玩四轴! attach_img sdlibin007 2015-4-27 281841 本质 2016-7-29 17:19
调试MPU9250时候,为什么我的pitch角度 最大值只有85度啊 而... 新人帖 chuck__chee 2016-7-27 4369 chuck__chee 2016-7-28 21:46
在四元数下的用加速度计值修正陀螺仪的问题 新人帖 ast145 2015-9-17 7892 helislayer 2016-7-28 19:12
senserless BLDC 方案请教 csy1991hf 2015-7-18 9940 csy1991hf 2016-7-27 22:40
pixhawk固件编译错误,求指导 attach_img jamesdeep 2016-1-2 5422 lionsg 2016-7-27 19:39
自己做的 正弦波电调 ,3段飞行视频为证,项目搞了好几... attach_img Auir 2016-7-20 271572 lionsg 2016-7-27 19:38
发一些根据拆机图搜集到的资料(大疆精灵3) attach_img dawanpi 2016-7-18 301445 jssk02 2016-7-27 16:27
征求下意见,有木有对迷你四、八轴感兴趣的,想搞次众筹. attach_img 沉默胜过白金 2016-7-24 32878 chen849928055 2016-7-27 12:51
互补滤波中,不懂加表测姿态角与陀螺积分姿态角之间的... 新人帖 chiying 2016-7-24 6333 chuck__chee 2016-7-27 11:40
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 48113174 jimgx 2016-7-26 17:22
BLDC Sensorless调试信息参考 新人帖 attachment xlichip 2016-7-5 14755 xlichip 2016-7-25 13:32
关于四轴算法——四元数与欧拉角的转化 新人帖 attach_img heatlevel hychwlq 2013-4-21 9646291 chiying 2016-7-24 20:23
请问初学者应该掌握什么样的飞行控制算法? wangtianyang0 2016-7-23 12480 wangtianyang0 2016-7-24 15:12
TM4C123GXL做的飞控板 新人帖 attach_img xxsgcjdsg 2016-7-23 3284 xxsgcjdsg 2016-7-24 14:43
MPU6050姿态解算 后YAW轴角度不停向一个方向漂怎么处理 attachment yuwangwangyu 2016-5-30 231293 guzhen24 2016-7-22 08:34
收到大疆图片的网友,如果发现有看不清楚的地方请提意见 armok 2016-7-21 1457 lyz1900 2016-7-21 16:53
他大爷的!MPU6050只能写操作,读出来的全部都是FF attachment yiwei0397 2016-7-14 801024 compass180 2016-7-21 09:14
『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享... attach_img digest heatlevel  ...2345 wangjt1988 2013-7-26 44350681 compass180 2016-7-20 22:20
求助APM调参,加了云台相机就会抖动 gxiaotom 2016-7-17 1253 compass180 2016-7-20 16:22
梦创PIX飞控第三版DIY调试完成 attach_img 1611182791 2016-7-18 191141 1611182791 2016-7-20 16:20
你不可不看的“傻逼大疆”网站: sb-dji.com armok 2016-7-17 182565 compass180 2016-7-20 13:07
问下芯片的型号,可能是地磁或者加速度传感器。 attach_img sirriam 2016-7-13 4257 dawanpi 2016-7-20 11:51
关于姿态解算程序里的Kp Ki halfT 参数值的调节,总是出现抖动,如何调节消除 LMLUNTAN 2014-6-1 1809 cloud995 2016-7-20 10:35
求助:关于电调双nmos驱动上臂自举电路工作原理的几个问题 attach_img menglongfc 2016-7-20 0319 menglongfc 2016-7-20 08:35
请问电调的过零检测在有ADC的MCU里面可以不用比较器不? makeflyeasy 2016-3-23 3561 lyl520719 2016-7-20 03:46
应用在四轴里面的光流没有做好,哪个大神看谁能否帮忙... tabwen 2016-7-18 2256 donglaile 2016-7-19 14:42
小四轴电机震动导致加速度抖动太厉害 attach_img waft_wind 2016-7-17 7735 木君之上 2016-7-19 08:01
应用在四轴里面的光流没有做好,哪个大神看谁能否帮忙... attach_img turbowing 2016-7-5 11636 turbowing 2016-7-18 21:46
求教无感FOC电流Iq与速度的问题 attach_img 爱啃苹果的葱 2015-11-14 151227 dianzidianzi 2016-7-17 22:02
2.4g倍频干扰到5.8G,如何解?? fsrm_hliu0129 2016-7-14 4510 norman33 2016-7-15 11:18
对MPU6050的采集周期及中断的想法 attach_img zouyf12 2013-5-3 154818 gslzslhj 2016-7-15 10:37
有感无刷电机相同条件下不同驱动器,为何会最高转不同? 李贝 2016-7-14 1222 李贝 2016-7-14 13:08
原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22754580 lufcn 2016-7-13 17:23
有没有合适的云台电机推荐 tcyhwb 2016-7-13 1252 Xiyuhexuan 2016-7-13 17:12
无刷电机的 电流环在做PID调节时的目标电流是如何得到的? 李贝 2016-6-28 9580 李贝 2016-7-13 12:16
UBX-G7020 GPS搜星不稳定! fsrm_hliu0129 2016-6-26 6448 cyberkyg 2016-7-12 22:41
发布一自己设计的GPS接收机硬件原理图 attach_img heatlevel asha 2014-3-16 624892 cyberkyg 2016-7-12 21:57
Microchip的FOC SVPWM计算问题 attach_img mrcricket 2015-10-27 81176 zuoyi001 2016-7-12 17:15
发改委再次上调油价是导致小米坠机的主要原因 attach_img lollipop 2016-5-26 391947 y1z2f4 2016-7-12 16:58
mpu6050 stm32c8t6移植成功dmp得出roll yaw pitch 新人帖 attachment 袁汝方 2016-5-12 2553 lufcn 2016-7-11 23:12
无霍尔bldc 外国人做的 工大家分享学习 attach_img leeloo 2016-6-30 151426 hansur 2016-7-11 18:44
MikroKopter飞控、无刷电调源代码(winavr可编译) 完整的项目开发包 digest heatlevel  ...2 _yuming 2008-4-1 11527621 lionsg 2016-7-10 19:25
InstaFOC 电调板 attach_img Anteater 2016-5-15 301834 Xiyuhexuan 2016-7-9 13:45
前段时间的stc八轴用了两块电池,是并联用的吗? 沉默胜过白金 2016-7-8 0153 沉默胜过白金 2016-7-8 12:14
要2个 attach_img heatlevel  ...2 turbowing 2015-8-31 1775571 guojihongwhpu 2016-7-6 20:02
圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器,完全开源 heatlevel rovershie 2013-4-8 8712888 dy22511825 2016-7-4 22:09
请教自稳云台的无刷电机控制原理 wilderujs 2016-7-3 6999 小李非刀 2016-7-4 18:41
做无刷电机控制,三相输出波形疑问 attach_img 十剑山河荡狼烟 2016-6-29 10464 十剑山河荡狼烟 2016-7-4 16:28
京东三轴送货机投入使用,载重10-15公斤 heatlevel armok 2016-6-9 803217 小李非刀 2016-7-1 15:53
工程师的福音,HMC5983和HMC5883L的替代料出来了,可以PIN to PIN 新人帖 navhk 2016-5-4 61067 Magicfjpg 2016-6-30 17:16
请问加速度计+陀螺仪+磁力计是否能够让四轴的姿态... ztlaputa 2016-6-27 13635 ztlaputa 2016-6-29 13:21
求助,无刷直流电机波形异常问题 attach_img AXB 2014-3-28 9680 十剑山河荡狼烟 2016-6-28 19:46
大疆精灵4开箱 heatlevel ycwjl728 2016-6-23 691716 小小苹果 2016-6-28 15:34
自制航测无人机,缓慢更新,敬请关注 attach_img heatlevel gzhmcu 2016-6-20 641592 yat 2016-6-27 20:49
搞mavlink遇到一个问题:不能解析消息!!! applededipan 2016-5-11 2265 applededipan 2016-6-27 12:49
无刷电机的波形疑问 attach_img retome 2016-5-15 11694 retome 2016-6-27 11:04
用mpu6050解算出的角度精度能达到多少 PANGKUN 2014-8-1 4972 g921002 2016-6-27 07:47
下一页 »

快速发帖

友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2017-7-21 06:48

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2016 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

返回顶部 返回版块