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四轴飞行 今日: 0|主题: 7693|排名: 30 

版主: armok
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请问电调的过零检测在有ADC的MCU里面可以不用比较器不? makeflyeasy 2016-3-23 3889 lyl520719 2016-7-20 03:46
应用在四轴里面的光流没有做好,哪个大神看谁能否帮忙... tabwen 2016-7-18 2362 donglaile 2016-7-19 14:42
小四轴电机震动导致加速度抖动太厉害 attach_img waft_wind 2016-7-17 71161 木君之上 2016-7-19 08:01
应用在四轴里面的光流没有做好,哪个大神看谁能否帮忙... attach_img turbowing 2016-7-5 11778 turbowing 2016-7-18 21:46
求教无感FOC电流Iq与速度的问题 attach_img 爱啃苹果的葱 2015-11-14 151723 dianzidianzi 2016-7-17 22:02
2.4g倍频干扰到5.8G,如何解?? fsrm_hliu0129 2016-7-14 4782 norman33 2016-7-15 11:18
对MPU6050的采集周期及中断的想法 attach_img zouyf12 2013-5-3 155555 gslzslhj 2016-7-15 10:37
有感无刷电机相同条件下不同驱动器,为何会最高转不同? 李贝 2016-7-14 1326 李贝 2016-7-14 13:08
有没有合适的云台电机推荐 tcyhwb 2016-7-13 1358 Xiyuhexuan 2016-7-13 17:12
无刷电机的 电流环在做PID调节时的目标电流是如何得到的? 李贝 2016-6-28 9811 李贝 2016-7-13 12:16
发布一自己设计的GPS接收机硬件原理图 attach_img heatlevel asha 2014-3-16 625223 cyberkyg 2016-7-12 21:57
Microchip的FOC SVPWM计算问题 attach_img mrcricket 2015-10-27 81624 zuoyi001 2016-7-12 17:15
发改委再次上调油价是导致小米坠机的主要原因 attach_img lollipop 2016-5-26 392122 y1z2f4 2016-7-12 16:58
mpu6050 stm32c8t6移植成功dmp得出roll yaw pitch 新人帖 attachment 袁汝方 2016-5-12 2787 lufcn 2016-7-11 23:12
InstaFOC 电调板 attach_img Anteater 2016-5-15 302077 Xiyuhexuan 2016-7-9 13:45
前段时间的stc八轴用了两块电池,是并联用的吗? 沉默胜过白金 2016-7-8 0235 沉默胜过白金 2016-7-8 12:14
要2个 attach_img heatlevel  ...2 turbowing 2015-8-31 1775973 guojihongwhpu 2016-7-6 20:02
圆点博士微型四轴飞行器...打造低成本手持遥控器,完全开源 heatlevel rovershie 2013-4-8 8713625 dy22511825 2016-7-4 22:09
请教自稳云台的无刷电机控制原理 wilderujs 2016-7-3 61476 小李非刀 2016-7-4 18:41
做无刷电机控制,三相输出波形疑问 attach_img 十剑山河荡狼烟 2016-6-29 10558 十剑山河荡狼烟 2016-7-4 16:28
京东三轴送货机投入使用,载重10-15公斤 heatlevel armok 2016-6-9 803322 小李非刀 2016-7-1 15:53
请问加速度计+陀螺仪+磁力计是否能够让四轴的姿态... ztlaputa 2016-6-27 131229 ztlaputa 2016-6-29 13:21
求助,无刷直流电机波形异常问题 attach_img AXB 2014-3-28 9868 十剑山河荡狼烟 2016-6-28 19:46
大疆精灵4开箱 heatlevel ycwjl728 2016-6-23 691813 小小苹果 2016-6-28 15:34
自制航测无人机,缓慢更新,敬请关注 attach_img heatlevel gzhmcu 2016-6-20 642044 yat 2016-6-27 20:49
搞mavlink遇到一个问题:不能解析消息!!! applededipan 2016-5-11 2351 applededipan 2016-6-27 12:49
无刷电机的波形疑问 attach_img retome 2016-5-15 11807 retome 2016-6-27 11:04
用mpu6050解算出的角度精度能达到多少 PANGKUN 2014-8-1 41125 g921002 2016-6-27 07:47
喷气式四轴的想法? FireBrain 2015-4-28 241481 一心2013 2016-6-25 13:57
MPU6050 芯片 中间的大焊盘 可否接地... attach_img SkyGz 2016-6-21 171353 sunnyczp 2016-6-23 13:42
Mavlink问题请教 四轴新人 2015-11-24 9541 四轴新人 2016-6-23 10:17
DMP移植dmp_load_motion_driver_firmware错误大揭密! zhan278047442 2014-8-15 133210 木君之上 2016-6-22 20:56
悬赏 G-Angle是加速度计还是陀螺仪的值? - [已解决] attachment 雪千寻 2016-6-21 2327 wswj 2016-6-22 17:22
三角函数近似计算(正余弦泰勒展开) attach_img heatlevel autopass 2015-2-10 242410 闲鱼翻身 2016-6-22 15:26
L3G4200D的DRDY引脚始终无法输出信号?求指点. wanxuncpx 2012-8-27 2924 dawanpi 2016-6-21 21:02
stm32模拟I2C驱动L3G4200,ADXL345,HMC5883,BMP085成功,含大量中文资料 attach_img heatlevel wanxuncpx 2012-9-6 9718264 wushifeng 2016-6-20 17:53
关于DIY电调的一些心得(希望大家踊跃发表自己的心得) lijieamd 2009-10-29 2210769 俺家饭香香 2016-6-20 17:30
求MPU9250代理商联系方式 maomao190190 2016-6-20 0266 maomao190190 2016-6-20 14:58
小米无人机的公关也真牛B,炸机视频删得一干二净!这有 attachment heatlevel liliuqun 2016-5-26 502948 hejunhua 2016-6-17 08:41
电子罗盘椭球拟合 attachment onev 2014-5-11 101925 Anteater 2016-6-15 03:09
请教kk飞控c程序开头介绍的翻译 clqfly 2011-4-27 35048 lc125253647 2016-6-14 22:24
【转自凤凰网】中国产全球首款载客无人机将在美测试 用... attach_img JQ_Lin 2016-6-11 311402 hejunhua 2016-6-14 20:47
MPU9250,加速度计数据正常,陀螺仪数据全0,这算什么问题...? 945595199 2016-5-28 91075 sunnyczp 2016-6-14 11:45
小米四轴一发布,全球预定数量超过1亿部。小米1小时销量是大疆10年的总和 attach_img heatlevel armok 2016-5-26 944098 sunnyczp 2016-6-14 11:41
无感bldc启动中加正负脉冲的有知道什么意思吗 leeloo 2016-3-18 241871 tubegong 2016-6-13 12:22
无刷超前滞后换相 attach_img 害人虫 2012-8-16 91350 tubegong 2016-6-13 11:00
MPU系列Motion Driver的MDK移植例程 attachment jr9910 2016-6-12 0710 jr9910 2016-6-12 13:06
朋友说有华东区穿越机比赛,我去打了趟酱油~ attach_img plc_avr 2016-6-11 181107 jimgx 2016-6-12 09:59
圆点博士小四轴2013版全部资料大放送,2014版PCB打样(AA制)召... attach_img heatlevel  ...2 黄瓜 2014-3-2 17316196 koenlee93 2016-6-11 13:11
分享INVENSENSE MPUxxxx最新DMP库,包含STM32例程。 attachment 沉默胜过白金 2015-8-4 141789 945595199 2016-6-9 14:18
MPU9255/9250 DMP初始化后无法读取磁力计数据的问题 新人帖 NR4ein 2016-5-20 1941 945595199 2016-6-9 14:01
三轴地磁数据的三个轴究竟代表了什么数据??? hswkcg 2016-6-8 4944 liaihua1997 2016-6-8 22:38
【求助】MPU6515运动中断问题 GZlonely 2016-6-8 0522 GZlonely 2016-6-8 11:08
mpu6050得到的yaw旋转角度不正确 而且存在漂移 linlonghuazbdx 2016-6-8 0571 linlonghuazbdx 2016-6-8 10:50
BLDCM驱动方式的不同对其性能有何影响?其原理是仕么? attach_img 浪子怀海 2016-4-16 181314 fuquan_dai 2016-6-6 15:53
菜鸟求教,现在在做无霍尔的无刷直流电机控制器 attach_img 十剑山河荡狼烟 2016-6-4 2501 十剑山河荡狼烟 2016-6-6 11:15
Simulink模拟永磁同步电机的滑模观测算法 attach_img Anteater 2016-5-3 221197 xiaowenshao 2016-6-5 23:38
朗宇X2212无刷电机参数 测量 attach_img Anteater 2016-3-5 141886 zditch1 2016-6-4 12:03
Cortex-R5 编程水贴 Anteater 2016-5-28 17983 Anteater 2016-6-4 10:29
求教:大功率直流无刷电机能否使用无霍尔传感器工作的... lpfswadr 2016-3-3 241281 weichao4808335 2016-6-4 08:36
【折腾】四轴主控改装:空间鼠标 heatlevel qwe2231695 2013-8-3 849100 xuanwozhe 2016-6-3 16:38
哪个地方的风比较大,想测试四轴的抗风性能 attach_img stupidboy 2016-6-3 28670 wmc 2016-6-3 16:25
09年发帖的一位坛友深圳创业造的载重70kg,续航2.5小时油... 2013的弹子球 2016-5-28 141663 3DA502 2016-6-2 12:54
自制的四轴已经达到了商品四轴稳定程度,把我这段时间做四轴的一些总结发出来,希望大家 digest heatlevel  ...234 HEU_402UAV 2009-9-13 34278961 helislayer 2016-6-2 07:10
基于cleanflight的小四轴飞行器 niu14789 2016-6-1 5647 wxty 2016-6-1 21:55
无感无刷 BLDC新奇的反电动势过零检测 attach_img wind2100 2014-12-16 173488 retome 2016-5-31 07:20
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请大家摸着自己的良心 不要大发电赛的财 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 xflyer 2013-8-30 14410307 wangjt1988 2016-5-30 23:34
想买一套开源的飞控系统,各位高手有推荐的吗 Hyzilla01 2016-1-16 161444 helislayer 2016-5-29 18:04
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无刷电调强制启动电机在特定位置卡死问题 976717326 2012-8-4 131796 SmartX 2016-5-29 17:32
PixHawk学习交流贴 新人帖 面向大海 2015-6-14 101729 1611182791 2016-5-29 15:38
小米四轴直播夜拍,结果就在“卧槽”声中炸机,有视频 attach_img liliuqun 2016-5-25 324007 monkeynav 2016-5-29 11:53
请问大家都使用什么型号的磁力计? 新人帖 dreamer2016 2016-1-14 10767 chinasmj 2016-5-28 13:20
小四轴Crazepony改装PA鞭状天线室外飞行测试 SamitTech 2015-1-24 133840 sjh306 2016-5-28 10:58
电调的过流检测 就是一枪 2012-8-5 31113 liningutk 2016-5-28 04:26
难为雷军了,小米四轴发布会,多灾多难.... attach_img heatlevel armok 2016-5-26 592857 Bunny_Girl 2016-5-27 20:58
小米四轴来了,果然是照抄大疆,只是外形稍变化一下 attach_img armok 2016-5-25 412033 wangsair 2016-5-27 11:35
MPU6050 四元数求得欧拉角 为什么会漂移 attach_img 673835452 2016-5-24 3837 zouyf12 2016-5-26 23:30
雷不死搞直播发布四轴了 attach_img liliuqun 2016-5-25 371229 colgatechen 2016-5-25 23:15
求一种滤除重力加速度,计算位移方向的方法 登云钓月 2015-9-13 8943 Hearthbeats 2016-5-25 22:43
小米四轴月底上市,外观照抄大疆,据说只卖100美元 heatlevel armok 2016-5-13 773419 vermon 2016-5-25 21:17
关于电调的六臂全桥驱动的死区问题求教....... attach_img 苦行僧 2012-8-1 61266 unifax001 2016-5-25 20:36
开始研究四轴飞行器记录贴 attach_img heatlevel mandylion2008 2015-1-31 914181 jimgx 2016-5-25 14:31
无刷无霍尔控制器载波频率设定 leeloo 2016-5-16 3477 zouzhichao 2016-5-24 17:21
关于四轴电调开发问题。望大神们指点一二 麦路客 2016-5-19 4526 麦路客 2016-5-22 10:36
mpu9150的电子罗盘每进行一次测量,都要等待大概5ms aptd 2015-5-30 7977 张剑花 2016-5-22 10:12
有谁用过瑞士OS4模型的吗?那个optsiminit为什么是灰色的啊? 大队书记 2016-5-21 0268 大队书记 2016-5-21 10:33
MPU-9150 for Madgwick yshihyu 2016-1-11 1574 ianmay 2016-5-20 01:23
MPU9150内置DMP + magnetometer yshihyu 2016-1-5 1619 NR4ein 2016-5-17 18:35
ANDROID+WIFI四轴程序来了.赠送PCB! attach_img heatlevel  ...2 pipi516 2013-8-12 11112720 308594151 2016-5-17 14:57
ENC-03M拿到了>【恢复】 attach_img g921002 2008-12-25 177005 闲鱼翻身 2016-5-17 08:37
【飞行滑板】 这是真的吗? roseason 2016-5-6 22996 Immortality 2016-5-13 18:31
无刷电机低速控制时速度不稳 wswj 2016-5-11 1502 823032003 2016-5-11 20:20
请教MPU6050加速度计校准的方法 Beckalien 2016-4-19 31487 Beckalien 2016-5-10 19:05
这个航拍如何?眼镜显示器+ 三轴转动摄像头+无线视频传输,,在四轴上也可以安一个【恢复 jackmo 2009-1-6 349604 timi 2016-5-10 17:51
六轴新机 魅影照 jimmydiy 2011-1-25 254846 myhonour 2016-5-10 14:01
MPU6050 传感器级联 fighter_ck 2016-4-13 20714 error_dan 2016-5-9 23:22
电调带桨低速旋转时波形这样的原因是什么? attach_img cxyhappy-boy 2016-5-9 1366 小小苹果 2016-5-9 21:45
mpu6050的疑惑? 头上两只角 2016-4-29 3437 tedyyan 2016-5-9 13:35
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