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四轴飞行 今日: 5 |主题: 7573|排名: 6 

版主: armok
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[问题已解决]请教MPU6050读寄存器正常但是角速度和加速度... attach_img zouyf12 2016-3-14 0522 zouyf12 2016-3-14 22:48
无刷无感航模电调--非常简单 attach_img chiefdh 2014-12-30 534952 jxcrg_t35 2016-3-14 21:03
港媒:中国无人机重蹈手机覆辙 山寨泛滥 attach_img armok 2016-3-5 473234 亲爱的混蛋 2016-3-14 14:53
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1868111934 dreamer2016 2016-3-14 14:45
请问使用MS5611有什么注意事项? dreamer2016 2016-3-12 4458 dreamer2016 2016-3-14 14:42
MPU9150 DMP AK8975电子罗盘 新人帖 attachment yshihyu 2015-12-27 41084 Qing松 2016-3-14 10:03
大疆发布精灵4无人机 国内售价8999元 attach_img armok 2016-3-2 291904 andy_huang 2016-3-13 01:55
GY-68气压计 有人用在四轴飞行器测量高度么 效果如何 a595336060 2015-3-26 101536 fsclub 2016-3-12 11:11
求推荐一些姿态解算的好文章或者好帖子 我是250 2016-3-9 5388 我是250 2016-3-11 17:02
关于四旋翼飞行器的系统传递函数 attach_img csu小小 2014-3-13 262761 chaojikoushuige 2016-3-10 11:23
RoboMasters2015机器人夏令营 走在eie的路上 2015-6-28 2537 fqsfyq 2016-3-9 22:43
四轴气压定高 新人帖 dengchonglin 2016-1-21 121131 nongxiaoming 2016-3-9 22:25
【原创】四轴飞行的姿态估计 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2011-5-28 34456743 fcmer2016 2016-3-9 22:21
国庆回安徽,用DIY的250 FPV四轴拍了一些照片和视频,晒装备 attach_img heatlevel  ...2 plc_avr 2014-10-11 1655203 wotaifuzao 2016-3-8 20:37
四轴飞行基础知识:PID算法资料(从羚羊拉过来的) digest heatlevel  ...2 armok 2008-3-28 19928531 liupanliang 2016-3-8 17:10
采用M3+MPU6050来做空鼠,M3不带浮点运算,如何做算法运算呢? keivenqin182 2016-2-29 8592 keivenqin182 2016-3-8 10:56
最高抵3900元!大疆推以旧换新服务 armok 2016-3-8 1540 小憨不傻 2016-3-8 09:00
mpu9255九轴数据读取详细讲解 attachment yangjiajiang 2016-3-5 61528 小憨不傻 2016-3-7 18:25
加速度转换系数怎么计算出来的? attach_img 我是250 2016-3-6 3299 我是250 2016-3-7 12:19
AHRS 代码求讲解 zz274510110 2012-8-18 178242 1558582190 2016-3-6 11:11
MPU6050的DMP移植成功,但是 roll 值不正常,怎么解? 书9500 2015-7-24 14734 Keep_moving_t 2016-3-6 11:05
请问反三角函数计算的查表法应该怎么写?用加速度计估计姿态角的时候不知道怎么去优化 majianjia 2011-6-20 2310324 Huyaoyou 2016-3-6 09:20
求份Atmega 2560+MPU6050+MS5611+HMC5883L飞控电路原理图!! 新人帖 attachment zgcxd 2014-2-18 31825 城关珠 2016-3-4 13:45
ms5611 调试发现上电读数一直漂原因 attach_img golaced 2015-11-26 8741 城关珠 2016-3-4 13:39
请教,PI环控制交流量问题。 tjcf 2016-3-3 6278 summarize 2016-3-4 12:34
hmc5883和mpu6050真心难焊接 霸气侧漏 2016-1-25 171056 YangFangLR2 2016-3-3 19:36
几年前在ted上面演讲的安德烈又带来新作品 attach_img 2013的弹子球 2016-2-27 312201 sgzzour 2016-3-3 15:02
关于过零点检测去掉滤波电容问题 新人帖 Leon_yang 2015-1-9 81137 leeloo 2016-3-2 21:15
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 533105713 浪子怀海 2016-3-2 21:10
传小米2月24日将发布无人机 attach_img armok 2016-2-6 763329 highrock 2016-3-2 15:31
想买个大疆的背包,山寨的。。。 epwwm 2016-2-17 5657 小憨不傻 2016-3-2 13:45
请问旋转矩阵中如何计算 YAW 的角度实现锁航向 dengchonglin 2016-2-19 12699 dengchonglin 2016-3-2 10:42
商用四轴无人机首次飞越英吉利海峡 epwwm 2016-2-27 211337 tanglj868 2016-3-1 16:50
请教遥控器接收器和电调的接口电平兼容5V问题 zouyf12 2016-2-29 0211 zouyf12 2016-2-29 08:47
哪位大神讲解一下俯仰、航向和横滚呀 1328616904 2016-2-19 13957 王二狗子 2016-2-27 14:40
谁有闲置的小四轴,想用开发板换一个学习一下 attach_img 我是250 2016-2-25 15671 我是250 2016-2-27 11:06
分析我的四轴串级PID代码O(∩_∩)O~ attach_img heatlevel CK345 2015-1-21 357745 mrcricket 2016-2-27 10:32
空中鼠标上位机软件(串口) 新人帖 hfjydq 2014-4-17 101203 proteldxp 2016-2-26 20:40
写了三天STM32,四轴也算起飞成功了~ heatlevel qwe2231695 2013-4-30 8420319 keivenqin182 2016-2-26 16:45
求解,正反转空心杯电机的区别? liang_work 2016-2-16 171722 oldsteed1988 2016-2-26 14:37
BLHELI编译工具求助 hanhanlili 2016-2-25 0471 hanhanlili 2016-2-25 12:18
ST出套件了,准备挑战一下! attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2015-9-5 1096849 oldsteed1988 2016-2-24 10:20
请问有人知道哪里可以买到微型开关磁阻马达吗? dasuantou 2011-9-12 564948 mandylion2008 2016-2-23 21:04
MK电调加入自检程序后,上电会转动一下,怎么解决? sunicecream 2016-1-7 6437 sunicecream 2016-2-23 09:59
大四轴PID刷新率3.5ms可不可以? aomind 2016-2-22 4509 dawanpi 2016-2-22 20:06
再次感叹,MPU6050的内置DMP真的很强大 heatlevel lotsbiss 2013-5-19 8531827 loveavr999 2016-2-22 17:11
看来大疆那个桨保护架是有用的。。 epwwm 2016-2-18 4829 armok 2016-2-22 10:09
【Open Source & Hardware】STM32F4 飛控板 QCopterFC v2.0 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2013-10-11 18813939 wtiechen1969 2016-2-20 16:01
急!请教老鸟BLDC启动原理。 attachment cw628 2009-11-28 114604 lingjun1015 2016-2-20 15:51
2016 准备买个gw级别的 数控电源,求推荐型号。用于foc开发 rei1984 2016-2-16 251081 higeo 2016-2-20 14:14
新西达30A电调怎么控制? aomind 2016-2-17 3494 jifei538610 2016-2-19 22:19
电调初始启动定位有没有好方法? cxyhappy-boy 2016-2-19 0367 cxyhappy-boy 2016-2-19 16:51
大家读取用STM32F103读取MPU6050频率最快多少啊? mruio 2014-5-27 132547 HZKJ 2016-2-19 11:52
请教无刷云台电机磁铁的固定和使用 attachment mandylion2008 2015-9-8 622320 zhoushujia890 2016-2-19 00:07
最近看到ADI的新產品ADXRS453 g921002 2012-2-3 92000 maximus811009 2016-2-18 14:47
刚到手的大疆,发现一个严重问题。 attach_img epwwm 2016-2-15 462829 lwbhf 2016-2-18 07:26
这种飞行器也算四轴吧?载人的 attach_img prow 2016-1-17 11792 xiaowenwen256 2016-2-17 17:25
老外设计的仿大疆“悟”1.5版机架全套3D打印图纸资料 attach_img heatlevel gzhmcu 2015-8-8 328301 TBG2 2016-2-16 09:56
大疆新系统:禁止无人机在限制区域飞行 attach_img armok 2015-11-18 161654 yezhenke 2016-2-15 21:12
正想入手大疆精灵,, attach_img epwwm 2016-2-10 391742 epwwm 2016-2-15 17:22
无刷电调启动问题 applededipan 2016-2-15 4336 applededipan 2016-2-15 11:32
网上的图。。四轴装上枪就变武器了。。 attach_img 2013的弹子球 2016-2-6 301838 guet@11308 2016-2-14 15:49
成功移植匿名四轴的源码到烈火狂龙四轴硬件上,现分享源码 attachment SkyGz 2015-11-1 151959 673835452 2016-2-12 17:27
四轴飞行器校准问题 applededipan 2016-2-4 1422 applededipan 2016-2-4 15:25
俘获无人机的枪“无人机防御者” 新人帖 attach_img liu615 2016-1-31 91108 huangqi412 2016-2-1 16:36
我想学做四轴飞行器,交学费拜师! attach_img 阿伟 2016-1-15 291211 让爱随风 2016-2-1 09:37
四轴飞行器720空心杯电机寿命怎样? attach_img 沉默胜过白金 2016-1-14 11994 danieljin 2016-2-1 08:14
详谈电调的大电解电容 a409600516 2016-1-22 171258 mandzy 2016-1-31 23:05
四轴飞行器飞一段时间后漂移问题 dengchonglin 2016-1-23 7611 刺客GO 2016-1-31 15:24
超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程,资料经验大放送!顶!顶... attach_img digest heatlevel  ...23456 hitor 2013-8-16 505140639 ly674496415 2016-1-30 21:43
求助MPU9250 SPI方式读取AK8963的配置方式 attach_img SMC 2014-5-5 3810490 eye 2016-1-30 19:39
圆点博士小四轴仅使用气压计进行定高的效果测试 attachment 黄瓜 2015-10-8 141743 dreamer2016 2016-1-30 11:34
另一种激光测距思路---使用伪随机序列测定飞行时间 attachment 3DA502 2016-1-25 7721 castiello 2016-1-30 10:17
四轴一键翻跟头超调怎么办?为什么他的这个稳稳当当。 小笨蛋 2012-11-18 282486 黑暗骑士寒心雨 2016-1-29 23:23
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请大家帮忙支持一下,谢谢! attach_img ibmbook 2016-1-28 5385 bjj9217 2016-1-28 12:20
请教云台电机换相问题 attach_img zpwkxg 2015-9-28 191238 小憨不傻 2016-1-28 11:29
玩了四五年航模现在决定研究飞控求交流指点方向 新人帖 attach_img 759648442@qq.co 2015-10-26 481253 小憨不傻 2016-1-28 11:29
为什么电调意外停车后重启有时会反转? 新人帖 cxyhappy-boy 2016-1-26 2342 cxyhappy-boy 2016-1-27 21:19
想问问匿名四轴的mpu6050数据无法读取查不出原因 attach_img 镖叔 2014-8-3 12796 linlonghuazbdx 2016-1-27 10:45
你只需要迈出第一步? (标题不合格已被站长封锁ID) attach_img 痞子历 2016-1-22 161459 armok 2016-1-26 23:46
MMA8452在静止条件下读出来的值有问题,请帮忙解惑 attach_img istars2005 2016-1-22 5270 istars2005 2016-1-26 18:15
BLDC,驱动波形PWM失真原因求解 attach_img 王二狗子 2016-1-25 12821 mandylion2008 2016-1-26 12:57
求四轴气压定高算法 dengchonglin 2016-1-25 4654 xyz.543 2016-1-26 09:31
玩四轴、无刷电机驱动、FOC一定需要示波器吗? abszy 2016-1-21 20932 fengyunyu 2016-1-26 07:43
云台无刷电机驱动疑问 新人帖 Hzdgimbal 2015-7-25 142087 木君之上 2016-1-24 23:22
匿名四轴的控制算法的角速度内环的讨论 attach_img whq5234970 2014-3-27 756158 2013的弹子球 2016-1-24 09:14
如何防护飞控上的GPS被干扰??? 新人帖 jssk01 2015-9-11 7625 痞子历 2016-1-22 22:45
本来想录个白天的航拍视频,结果飞丢了...幸好还能找回来... attach_img kayatsl 2012-6-23 473498 loohoo0302 2016-1-22 19:35
今天看到一个kalman滤波程序详解 新人帖 attachment heatlevel hehao9051 2015-1-9 322393 cloudxxcloud 2016-1-22 15:02
求一个STM32模拟IIC读mpu6050的程序 attachment chenjiawei7 2013-4-14 62727 HZKJ 2016-1-22 09:58
想做一个无刷电调,请各位大神推荐一些资料 W872529868 2016-1-20 5420 FORDREAM0 2016-1-21 15:00
请教关于MK电调的中启动PWM值和Delay函数的问题 cw628 2012-6-10 111322 sunicecream 2016-1-21 13:19
陀螺仪直接输出角速度与传感器数据融合,可否忽略时间..... 新人帖 ronnie0701 2015-3-12 131146 Athelloren 2016-1-20 14:52
飞行时间测距 attachment 埃托奥 2016-1-19 12789 埃托奥 2016-1-20 13:33
用重力标定加速度计 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-15 13616160 dreamer2016 2016-1-19 09:13
APM飞控与Pixhawk飞控的优点是什么? Hyzilla01 2016-1-16 51091 fsclub 2016-1-19 09:05
求助,在DIY方波电调时遇到一个问题 新人帖 attach_img W872529868 2016-1-18 7402 W872529868 2016-1-18 21:54
如何用加速度计输出的数字信号计算物体的移动?!???各位大神赐教 cherryall 2010-12-21 164035 novelcrab 2016-1-17 23:43
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