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版主: armok
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有没有人画开源的 pixhawk主板呢 LOVEBABY 2016-3-28 171223 1611182791 2016-4-3 11:37
FOC电调求指点 新人帖 tcyhwb 2016-3-30 7715 鸵鸟蝈蝈 2016-4-2 16:13
走近德国drones四旋翼-MD4-200 (转载) digest armok 2008-4-20 8924100 dreamer2016 2016-4-1 23:16
如何拆开BLDC电机的定子 新人帖 attach_img 鸵鸟蝈蝈 2016-3-29 11602 鸵鸟蝈蝈 2016-4-1 11:17
MPU-9250 9DoF with AHRS sensor fusion yshihyu 2016-3-31 0669 yshihyu 2016-3-31 23:05
MAX21100 MAX21000 资源集合贴,包含寄存器配置手册 attachment gaojunchen 2015-7-22 4734 xianghaisha 2016-3-31 17:09
请问无刷电调程序启动算法是什么步骤? voldemort_jxl 2010-1-27 43015 Cheng_Fly 2016-3-31 16:35
求Kalman滤波中状态变量选择四元数还是欧拉角问题的解答 leicheng 2014-2-25 122068 westloveohyeah 2016-3-30 17:40
永磁同步电机控制器如何快速检测电机缺相? flyer_4 2016-3-29 2336 flyer_4 2016-3-29 22:18
NRF24L01的本地地址和发送地址怎么确定呢 新人帖 Pakho 2016-3-12 4475 fcmer2016 2016-3-29 09:29
陀螺仪零偏校准 wkllq1314 2016-3-28 1558 小小苹果 2016-3-28 22:20
测试电机转速,大家都是用什么牌子的工具,推荐一个 soosqt 2016-3-28 1397 鸵鸟蝈蝈 2016-3-28 22:01
四轴最逆天的飞行来啦 attach_img 正十七 2016-3-27 141475 njsyq 2016-3-28 09:13
MK电调带载效率不高问题,空载与负载波形对比 新人帖 attach_img CH3 2015-1-6 9806 CH3 2016-3-27 22:39
可以将旧手机作为四轴的主控吗? liujun666 2016-3-26 12648 crl6 2016-3-26 21:53
如何实现电机的零速锁轴(强迫电压矢量法) attach_img wswj 2016-3-26 3465 wswj 2016-3-26 11:38
求推荐四轴开源开发套件(最好是带yaw角修正) yangjiajiang 2016-3-21 1488 tcscy 2016-3-26 10:14
再次做crazyflie电路板 attach_img xjf_hz 2014-4-28 393022 fcmer2016 2016-3-25 14:24
crazyflie充电电路工作原理求教! 新人帖 attachment fcmer2016 2016-3-21 7690 fcmer2016 2016-3-25 14:14
四旋翼的论文 digest xuechenghao 2008-4-8 1210969 --璞-- 2016-3-24 16:37
px4接收mavlink格式的遥控器控制指令 applededipan 2016-3-24 0480 applededipan 2016-3-24 14:48
求助:STM32下NRF24L01实现双向传输问题 新人帖 attachment wenzhouyxc 2014-2-24 153134 索达客 2016-3-24 10:28
如何把DMP和电子罗盘(AK8975)结合起来 hero_kai 2014-4-1 232670 哈哈孩Holmes 2016-3-23 16:38
请教电机控制器一般选用哪种控制信号 somwin 2016-3-23 14490 somwin 2016-3-23 14:52
做了个小四轴,但是下程序的时候SWD接口找不到 attach_img Pakho 2016-3-22 9460 Pakho 2016-3-23 14:47
呜呜呜,我的板子又出问题了 Could not stop Cortex-M device!Please... attach_img Pakho 2016-3-22 15636 Pakho 2016-3-23 14:46
请教怎么测PMSM电机的输出电压? attach_img wangyu_2011 2016-3-20 1403 wangyu_2011 2016-3-22 18:44
atmega16+BASCOM玩出MPU-6050的DMP attachment heatlevel  ...2 catluoq 2013-6-19 13621729 520zhoupian 2016-3-22 16:16
送书活动正式开始~,赠送10本书,一周后公布名单 attach_img heatlevel  ...234 plc_avr 2016-3-15 3683857 plc_avr 2016-3-22 12:38
请教AK8975如何设置采样频率? attach_img zkl1097 2014-10-9 5864 ianmay 2016-3-22 00:37
自己做的四轴,大神们指点一下 正十七 2016-3-10 371115 turbowing 2016-3-22 00:06
如何计算陀螺仪 Z 轴加速度的分量 dengchonglin 2016-3-21 3407 笑笑我笑了 2016-3-21 19:12
电调突然(一直)别停时的端电压波形为什么是这样? attach_img cxyhappy-boy 2016-1-28 2432 浪子怀海 2016-3-21 14:56
地上爬的四轴-------悬浮滑板 ggddll 2016-3-20 141086 ggddll 2016-3-21 13:12
求助关于云台无刷电机FET DRIVERs的选型问题 新人帖 zhoushujia890 2016-3-8 4505 鸵鸟蝈蝈 2016-3-21 12:57
如何通过磁编码器检测无刷电机转子位置 新人帖 attachment wswj 2016-3-16 21897 3DA502 2016-3-21 12:49
APM较早的版本程序,1.x或2.3版本以下的,请问哪里可以下 ast145 2016-3-16 2325 ast145 2016-3-21 08:49
px4flow 怎么编译报错了 fighter_ck 2015-9-9 181672 =FBI= 2016-3-20 21:49
Embedded MotionDriver 6.12已经出来了见附件 attachment gaojunchen 2015-5-24 113417 棋间卒 2016-3-20 17:18
精灵4看起来很有吸引力啊 weshare 2016-3-20 4463 yzb13800 2016-3-20 11:11
【分享】四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制 attachment mahengyu 2013-10-19 3801 Qing松 2016-3-19 14:06
[广告][恶搞]一个关于32位单片机的性能对比…… Gorgon_Meducer 2009-3-20 355953 yick 2016-3-19 12:06
无刷云台使用磁悬浮技术减震的可行性探讨 attach_img mandylion2008 2015-10-9 231438 笑对人生Zzz 2016-3-18 11:27
『匿名科创』◆◆领航者开源飞控--惯导、超声波定高 attach_img wangjt1988 2015-7-25 363482 安安安 2016-3-17 19:49
HMC5883L 校正 新人帖 attach_img christec 2012-6-29 3019947 Qing松 2016-3-17 16:58
【原理图】Flappy430--首个基于TI-MSP430的微型四轴/四旋翼 attach_img yue621 2014-8-28 181377 chaojikoushuige 2016-3-17 09:38
悬赏 请教:飞控的电调驱动电路如何设计? - [悬赏 20 莫元] attach_img wyq200704 2016-3-15 2650 鸵鸟蝈蝈 2016-3-16 13:18
PX4代码中IMU启动流程 wkllq1314 2016-3-15 2505 wkllq1314 2016-3-15 20:05
无人机壁障有没好的方案? TheBest 2016-3-14 8702 xsh2005105326 2016-3-15 12:11
下班打发时间做的四轴 新人帖 jifei538610 2016-2-21 221542 jifei538610 2016-3-14 23:24
磁强计两种校准方案 attach_img yangjiajiang 2016-3-1 4652 vjcmain 2016-3-14 22:55
[问题已解决]请教MPU6050读寄存器正常但是角速度和加速度... attach_img zouyf12 2016-3-14 0585 zouyf12 2016-3-14 22:48
无刷无感航模电调--非常简单 attach_img chiefdh 2014-12-30 535025 jxcrg_t35 2016-3-14 21:03
港媒:中国无人机重蹈手机覆辙 山寨泛滥 attach_img armok 2016-3-5 473258 亲爱的混蛋 2016-3-14 14:53
请问使用MS5611有什么注意事项? dreamer2016 2016-3-12 4495 dreamer2016 2016-3-14 14:42
MPU9150 DMP AK8975电子罗盘 新人帖 attachment yshihyu 2015-12-27 41202 Qing松 2016-3-14 10:03
大疆发布精灵4无人机 国内售价8999元 attach_img armok 2016-3-2 291920 andy_huang 2016-3-13 01:55
GY-68气压计 有人用在四轴飞行器测量高度么 效果如何 a595336060 2015-3-26 101575 fsclub 2016-3-12 11:11
求推荐一些姿态解算的好文章或者好帖子 我是250 2016-3-9 5402 我是250 2016-3-11 17:02
关于四旋翼飞行器的系统传递函数 attach_img csu小小 2014-3-13 262846 chaojikoushuige 2016-3-10 11:23
RoboMasters2015机器人夏令营 走在eie的路上 2015-6-28 2557 fqsfyq 2016-3-9 22:43
四轴气压定高 新人帖 dengchonglin 2016-1-21 121213 nongxiaoming 2016-3-9 22:25
【原创】四轴飞行的姿态估计 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2011-5-28 34457334 fcmer2016 2016-3-9 22:21
国庆回安徽,用DIY的250 FPV四轴拍了一些照片和视频,晒装备 attach_img heatlevel  ...2 plc_avr 2014-10-11 1655269 wotaifuzao 2016-3-8 20:37
四轴飞行基础知识:PID算法资料(从羚羊拉过来的) digest heatlevel  ...2 armok 2008-3-28 19928632 liupanliang 2016-3-8 17:10
采用M3+MPU6050来做空鼠,M3不带浮点运算,如何做算法运算呢? keivenqin182 2016-2-29 8624 keivenqin182 2016-3-8 10:56
最高抵3900元!大疆推以旧换新服务 armok 2016-3-8 1553 小憨不傻 2016-3-8 09:00
mpu9255九轴数据读取详细讲解 attachment yangjiajiang 2016-3-5 61658 小憨不傻 2016-3-7 18:25
加速度转换系数怎么计算出来的? attach_img 我是250 2016-3-6 3325 我是250 2016-3-7 12:19
AHRS 代码求讲解 zz274510110 2012-8-18 178422 1558582190 2016-3-6 11:11
MPU6050的DMP移植成功,但是 roll 值不正常,怎么解? 书9500 2015-7-24 14763 Keep_moving_t 2016-3-6 11:05
请问反三角函数计算的查表法应该怎么写?用加速度计估计姿态角的时候不知道怎么去优化 majianjia 2011-6-20 2310647 Huyaoyou 2016-3-6 09:20
求份Atmega 2560+MPU6050+MS5611+HMC5883L飞控电路原理图!! 新人帖 attachment zgcxd 2014-2-18 31869 城关珠 2016-3-4 13:45
ms5611 调试发现上电读数一直漂原因 attach_img golaced 2015-11-26 8805 城关珠 2016-3-4 13:39
请教,PI环控制交流量问题。 tjcf 2016-3-3 6298 summarize 2016-3-4 12:34
hmc5883和mpu6050真心难焊接 霸气侧漏 2016-1-25 171096 YangFangLR2 2016-3-3 19:36
几年前在ted上面演讲的安德烈又带来新作品 attach_img 2013的弹子球 2016-2-27 312226 sgzzour 2016-3-3 15:02
关于过零点检测去掉滤波电容问题 新人帖 Leon_yang 2015-1-9 81191 leeloo 2016-3-2 21:15
传小米2月24日将发布无人机 attach_img armok 2016-2-6 763349 highrock 2016-3-2 15:31
想买个大疆的背包,山寨的。。。 epwwm 2016-2-17 5678 小憨不傻 2016-3-2 13:45
请问旋转矩阵中如何计算 YAW 的角度实现锁航向 dengchonglin 2016-2-19 12789 dengchonglin 2016-3-2 10:42
商用四轴无人机首次飞越英吉利海峡 epwwm 2016-2-27 211352 tanglj868 2016-3-1 16:50
请教遥控器接收器和电调的接口电平兼容5V问题 zouyf12 2016-2-29 0234 zouyf12 2016-2-29 08:47
哪位大神讲解一下俯仰、航向和横滚呀 1328616904 2016-2-19 131289 王二狗子 2016-2-27 14:40
谁有闲置的小四轴,想用开发板换一个学习一下 attach_img 我是250 2016-2-25 15683 我是250 2016-2-27 11:06
分析我的四轴串级PID代码O(∩_∩)O~ attach_img heatlevel CK345 2015-1-21 358038 mrcricket 2016-2-27 10:32
空中鼠标上位机软件(串口) 新人帖 hfjydq 2014-4-17 101223 proteldxp 2016-2-26 20:40
写了三天STM32,四轴也算起飞成功了~ heatlevel qwe2231695 2013-4-30 8420871 keivenqin182 2016-2-26 16:45
求解,正反转空心杯电机的区别? liang_work 2016-2-16 171827 oldsteed1988 2016-2-26 14:37
BLHELI编译工具求助 hanhanlili 2016-2-25 0519 hanhanlili 2016-2-25 12:18
ST出套件了,准备挑战一下! attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2015-9-5 1097042 oldsteed1988 2016-2-24 10:20
请问有人知道哪里可以买到微型开关磁阻马达吗? dasuantou 2011-9-12 565035 mandylion2008 2016-2-23 21:04
MK电调加入自检程序后,上电会转动一下,怎么解决? sunicecream 2016-1-7 6470 sunicecream 2016-2-23 09:59
大四轴PID刷新率3.5ms可不可以? aomind 2016-2-22 4536 dawanpi 2016-2-22 20:06
再次感叹,MPU6050的内置DMP真的很强大 heatlevel lotsbiss 2013-5-19 8533155 loveavr999 2016-2-22 17:11
看来大疆那个桨保护架是有用的。。 epwwm 2016-2-18 4852 armok 2016-2-22 10:09
【Open Source & Hardware】STM32F4 飛控板 QCopterFC v2.0 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2013-10-11 18814200 wtiechen1969 2016-2-20 16:01
急!请教老鸟BLDC启动原理。 attachment cw628 2009-11-28 114645 lingjun1015 2016-2-20 15:51
2016 准备买个gw级别的 数控电源,求推荐型号。用于foc开发 rei1984 2016-2-16 251106 higeo 2016-2-20 14:14
新西达30A电调怎么控制? aomind 2016-2-17 3524 jifei538610 2016-2-19 22:19
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