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四轴飞行 今日: 3 |主题: 7683|排名: 22 

版主: armok
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各位大神,控制工程基础这门课和PID算法之间是什么关系... 书9500 2016-4-13 20676 zzsczz 2016-4-23 20:38
请教怎么用示波器检测电调的输出波形 motianlun1111 2010-12-28 22224 retome 2016-4-22 23:40
新手求教AHRSupdate attach_img lologame 2013-5-4 239494 ep1c3 2016-4-22 15:22
好消息:ATMEL正在试验准备给我们更为成功的sensorless解决方案 xj_1232005 2008-7-3 666795 zxs0226 2016-4-21 12:59
展示一下自制的四旋翼飞控板,后续会跟上实物图和代码 attach_img Cheng_Fly 2016-4-16 251068 Qing松 2016-4-21 10:33
有没有人在学习或研究pixhawk的ESC啊? applededipan 2015-12-30 6851 pdabug 2016-4-20 18:17
GPS定点时,GPS速度分解问题 ast145 2016-3-21 4633 2005n2005 2016-4-19 23:28
学习直流无刷电机的教科书 求推荐 attach_img ccitlad 2016-4-19 4560 铭心科技 2016-4-19 17:23
如何获取px4的直观数据 wkllq1314 2016-4-15 0338 wkllq1314 2016-4-15 16:51
求BLHeli silabs 8051的原理图哪里可以下载到,谢谢! piaoyuhanxin 2016-4-12 9898 piaoyuhanxin 2016-4-14 19:14
DIY MK 电调笔记 digest heatlevel Anteater 2011-4-3 7325174 浪子怀海 2016-4-12 11:47
上管PWM和下管PWM区别 qxj_2011 2012-7-7 71269 浪子怀海 2016-4-12 11:35
无传感器无刷直流电机的起动问题 cmsthy 2011-6-26 42341 浪子怀海 2016-4-12 11:33
有没有人研究过开源控opentx的代码?在看按键处理的程序... applededipan 2016-4-11 2621 applededipan 2016-4-12 08:11
激光测距,量程在5米之内,精度0.5cm,最好是AD输出 逆光飞行 2015-9-15 151852 qwe2231695 2016-4-12 00:39
BLheli代码用在MK电调上出现高速刹车问题 attach_img kingway00 2015-1-23 413913 kingway00 2016-4-11 23:05
请教:自制电调100%PWM可以正常换向检测反电动势正常,但是切换到非100%PWM反电动势检测 attach_img fm007 2010-2-3 6712699 浪子怀海 2016-4-11 22:50
关于无刷无感延时30电角度 attach_img 害人虫 2012-8-2 322776 浪子怀海 2016-4-11 22:31
读BLHeli有感 jamesdeep 2015-9-18 293119 浪子怀海 2016-4-11 22:20
新画的电调板子,大家帮忙看一下有没有问题?BL-Ctrl V1.2 rei1984 2009-6-19 54292 浪子怀海 2016-4-11 21:37
高手帮忙分析分析这个无刷直流电机反电动势波形分析 chliken 2011-6-28 53730 浪子怀海 2016-4-11 21:10
foc控制问题求解 attachment stupidboy 2016-1-20 3619 hanshiruo 2016-4-11 12:56
四轴飞行器方向控制问题 mydreamhouse 2016-4-10 4411 mydreamhouse 2016-4-10 22:46
送书活动名单正式公布,请以下网友与我联系,---烈火 attach_img plc_avr 2016-3-22 121029 JQ_Lin 2016-4-10 14:03
发现MWC的一个BUG?!关于YAW方向的问题 attach_img zouyf12 2016-4-9 0452 zouyf12 2016-4-9 19:50
请教一个关于MPU6050低通滤波频率的问题... mruio 2014-6-21 143275 maxes 2016-4-7 10:45
有没有知道MAVLINK协议? applededipan 2016-4-6 0361 applededipan 2016-4-6 21:02
关于PX4FLOW的MAVLINK数据解析 新人帖 attach_img fengshao1370 2015-4-27 338814 ghdnui 2016-4-6 17:00
怎么把pixhawk移植到STM32上? 新人帖 痞子历 2016-1-21 192596 ghdnui 2016-4-6 10:38
求介绍微型舵机供应商 zhoushujia890 2016-4-5 0354 zhoushujia890 2016-4-5 19:39
MWC的姿态解算求解 forwinry 2015-8-14 41271 大风吹不倒 2016-4-4 20:46
RTIMULib-Arduino now supports the InvenSense MPU-9250 9-dof IMU attachment yshihyu 2016-4-2 1735 lxl_lw 2016-4-3 20:07
有没有人画开源的 pixhawk主板呢 LOVEBABY 2016-3-28 171337 1611182791 2016-4-3 11:37
FOC电调求指点 新人帖 tcyhwb 2016-3-30 7813 鸵鸟蝈蝈 2016-4-2 16:13
走近德国drones四旋翼-MD4-200 (转载) digest armok 2008-4-20 8924376 dreamer2016 2016-4-1 23:16
如何拆开BLDC电机的定子 新人帖 attach_img 鸵鸟蝈蝈 2016-3-29 11713 鸵鸟蝈蝈 2016-4-1 11:17
MPU-9250 9DoF with AHRS sensor fusion yshihyu 2016-3-31 0915 yshihyu 2016-3-31 23:05
MAX21100 MAX21000 资源集合贴,包含寄存器配置手册 attachment gaojunchen 2015-7-22 4835 xianghaisha 2016-3-31 17:09
请问无刷电调程序启动算法是什么步骤? voldemort_jxl 2010-1-27 43155 Cheng_Fly 2016-3-31 16:35
求Kalman滤波中状态变量选择四元数还是欧拉角问题的解答 leicheng 2014-2-25 122558 westloveohyeah 2016-3-30 17:40
永磁同步电机控制器如何快速检测电机缺相? flyer_4 2016-3-29 2498 flyer_4 2016-3-29 22:18
NRF24L01的本地地址和发送地址怎么确定呢 新人帖 Pakho 2016-3-12 4582 fcmer2016 2016-3-29 09:29
陀螺仪零偏校准 wkllq1314 2016-3-28 1678 小小苹果 2016-3-28 22:20
测试电机转速,大家都是用什么牌子的工具,推荐一个 soosqt 2016-3-28 1447 鸵鸟蝈蝈 2016-3-28 22:01
四轴最逆天的飞行来啦 attach_img 正十七 2016-3-27 141524 njsyq 2016-3-28 09:13
MK电调带载效率不高问题,空载与负载波形对比 新人帖 attach_img CH3 2015-1-6 91090 CH3 2016-3-27 22:39
可以将旧手机作为四轴的主控吗? liujun666 2016-3-26 12685 crl6 2016-3-26 21:53
如何实现电机的零速锁轴(强迫电压矢量法) attach_img wswj 2016-3-26 3517 wswj 2016-3-26 11:38
求推荐四轴开源开发套件(最好是带yaw角修正) yangjiajiang 2016-3-21 1613 tcscy 2016-3-26 10:14
再次做crazyflie电路板 attach_img xjf_hz 2014-4-28 393164 fcmer2016 2016-3-25 14:24
crazyflie充电电路工作原理求教! 新人帖 attachment fcmer2016 2016-3-21 7784 fcmer2016 2016-3-25 14:14
四旋翼的论文 digest xuechenghao 2008-4-8 1211164 --璞-- 2016-3-24 16:37
px4接收mavlink格式的遥控器控制指令 applededipan 2016-3-24 0648 applededipan 2016-3-24 14:48
求助:STM32下NRF24L01实现双向传输问题 新人帖 attachment wenzhouyxc 2014-2-24 153535 索达客 2016-3-24 10:28
如何把DMP和电子罗盘(AK8975)结合起来 hero_kai 2014-4-1 232983 哈哈孩Holmes 2016-3-23 16:38
请教电机控制器一般选用哪种控制信号 somwin 2016-3-23 14561 somwin 2016-3-23 14:52
做了个小四轴,但是下程序的时候SWD接口找不到 attach_img Pakho 2016-3-22 9542 Pakho 2016-3-23 14:47
呜呜呜,我的板子又出问题了 Could not stop Cortex-M device!Please... attach_img Pakho 2016-3-22 15893 Pakho 2016-3-23 14:46
请教怎么测PMSM电机的输出电压? attach_img wangyu_2011 2016-3-20 1448 wangyu_2011 2016-3-22 18:44
atmega16+BASCOM玩出MPU-6050的DMP attachment heatlevel  ...2 catluoq 2013-6-19 13622375 520zhoupian 2016-3-22 16:16
送书活动正式开始~,赠送10本书,一周后公布名单 attach_img heatlevel  ...234 plc_avr 2016-3-15 3684932 plc_avr 2016-3-22 12:38
请教AK8975如何设置采样频率? attach_img zkl1097 2014-10-9 51115 ianmay 2016-3-22 00:37
自己做的四轴,大神们指点一下 正十七 2016-3-10 371181 turbowing 2016-3-22 00:06
如何计算陀螺仪 Z 轴加速度的分量 dengchonglin 2016-3-21 3492 笑笑我笑了 2016-3-21 19:12
电调突然(一直)别停时的端电压波形为什么是这样? attach_img cxyhappy-boy 2016-1-28 2494 浪子怀海 2016-3-21 14:56
地上爬的四轴-------悬浮滑板 ggddll 2016-3-20 141129 ggddll 2016-3-21 13:12
求助关于云台无刷电机FET DRIVERs的选型问题 新人帖 zhoushujia890 2016-3-8 4615 鸵鸟蝈蝈 2016-3-21 12:57
如何通过磁编码器检测无刷电机转子位置 新人帖 attachment wswj 2016-3-16 211044 3DA502 2016-3-21 12:49
APM较早的版本程序,1.x或2.3版本以下的,请问哪里可以下 ast145 2016-3-16 2390 ast145 2016-3-21 08:49
px4flow 怎么编译报错了 fighter_ck 2015-9-9 182052 =FBI= 2016-3-20 21:49
Embedded MotionDriver 6.12已经出来了见附件 attachment gaojunchen 2015-5-24 113978 棋间卒 2016-3-20 17:18
精灵4看起来很有吸引力啊 weshare 2016-3-20 4498 yzb13800 2016-3-20 11:11
【分享】四旋翼无人直升机鲁棒飞行控制 attachment mahengyu 2013-10-19 3851 Qing松 2016-3-19 14:06
[广告][恶搞]一个关于32位单片机的性能对比…… Gorgon_Meducer 2009-3-20 356034 yick 2016-3-19 12:06
无刷云台使用磁悬浮技术减震的可行性探讨 attach_img mandylion2008 2015-10-9 231778 笑对人生Zzz 2016-3-18 11:27
HMC5883L 校正 新人帖 attach_img christec 2012-6-29 3021271 Qing松 2016-3-17 16:58
【原理图】Flappy430--首个基于TI-MSP430的微型四轴/四旋翼 attach_img yue621 2014-8-28 181503 chaojikoushuige 2016-3-17 09:38
悬赏 请教:飞控的电调驱动电路如何设计? - [悬赏 20 莫元] attach_img wyq200704 2016-3-15 2939 鸵鸟蝈蝈 2016-3-16 13:18
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磁强计两种校准方案 attach_img yangjiajiang 2016-3-1 4788 vjcmain 2016-3-14 22:55
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港媒:中国无人机重蹈手机覆辙 山寨泛滥 attach_img armok 2016-3-5 473329 亲爱的混蛋 2016-3-14 14:53
请问使用MS5611有什么注意事项? dreamer2016 2016-3-12 4625 dreamer2016 2016-3-14 14:42
MPU9150 DMP AK8975电子罗盘 新人帖 attachment yshihyu 2015-12-27 41611 Qing松 2016-3-14 10:03
大疆发布精灵4无人机 国内售价8999元 attach_img armok 2016-3-2 291974 andy_huang 2016-3-13 01:55
GY-68气压计 有人用在四轴飞行器测量高度么 效果如何 a595336060 2015-3-26 101709 fsclub 2016-3-12 11:11
求推荐一些姿态解算的好文章或者好帖子 我是250 2016-3-9 5454 我是250 2016-3-11 17:02
关于四旋翼飞行器的系统传递函数 attach_img csu小小 2014-3-13 263007 chaojikoushuige 2016-3-10 11:23
RoboMasters2015机器人夏令营 走在eie的路上 2015-6-28 2606 fqsfyq 2016-3-9 22:43
四轴气压定高 新人帖 dengchonglin 2016-1-21 121511 nongxiaoming 2016-3-9 22:25
【原创】四轴飞行的姿态估计 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2011-5-28 34460041 fcmer2016 2016-3-9 22:21
国庆回安徽,用DIY的250 FPV四轴拍了一些照片和视频,晒装备 attach_img heatlevel  ...2 plc_avr 2014-10-11 1655655 wotaifuzao 2016-3-8 20:37
四轴飞行基础知识:PID算法资料(从羚羊拉过来的) digest heatlevel  ...2 armok 2008-3-28 19929323 liupanliang 2016-3-8 17:10
采用M3+MPU6050来做空鼠,M3不带浮点运算,如何做算法运算呢? keivenqin182 2016-2-29 8692 keivenqin182 2016-3-8 10:56
最高抵3900元!大疆推以旧换新服务 armok 2016-3-8 1598 小憨不傻 2016-3-8 09:00
mpu9255九轴数据读取详细讲解 attachment yangjiajiang 2016-3-5 62315 小憨不傻 2016-3-7 18:25
加速度转换系数怎么计算出来的? attach_img 我是250 2016-3-6 3373 我是250 2016-3-7 12:19
AHRS 代码求讲解 zz274510110 2012-8-18 178945 1558582190 2016-3-6 11:11
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