ackk 发表于 2014-12-20 21:12
搞个步进差不多了吧。如果你在佛山周边可以过来我这里,我手头有伺服
Vmao 发表于 2014-12-20 21:13
排阵电容焊法头一次见到
yat 发表于 2014-12-20 21:27
我在江苏徐州,现在不知道怎么选择电机。因为是低速,不知道速度是否能控制得住。想买现成的套件。 ...
maxwelllls 发表于 2014-12-20 21:28
转台的话。可以买现成的电动回转工作台,3-4k左右就够了,用的一般都是步进电机。
另外个人感觉对于比例因 ...
ackk 发表于 2014-12-20 21:28
个人一个6560+普通步进问题不会太大。用16细分比较容易控制你的精度。
yat 发表于 2014-12-20 21:40
谢谢你。有没有淘宝的推荐?我买了这个http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.rmtfF7&id=883 ...
maxwelllls 发表于 2014-12-20 21:47
惯导水深,楼主还是要多看看论文啊。
ackk 发表于 2014-12-20 21:43
我的就是一个普通的6560板,TB一大堆。电机是42电机。不过我没去测过精度
ackk 发表于 2014-12-20 21:43
我的就是一个普通的6560板,TB一大堆。电机是42电机。不过我没去测过精度
yat 发表于 2014-12-20 21:51
这个算法还没开始研究,之前的经历都放在开发这个平台了。还有另外一个平台,2CM x 2CM大小的飞控(STM32 ...
yat 发表于 2014-12-20 22:31
请教你,步进电机的步数是干啥用? 我看有42 57 86步的。步数越大,控制越精确? ...
maxwelllls 发表于 2014-12-20 22:33
9250这种渣传感器,标度因数和温度补偿都免了,随便校正下零偏就能用了,本身就是9轴的传感器什么正交都 ...
ackk 发表于 2014-12-20 22:34
42 57 86是电机大法兰尺寸,就是说电机有多大。42表示安装尺寸为42mm,57 同理。越大的扭矩会越大。 ...
yat 发表于 2014-12-20 22:43
明白了 再次感谢您
yat 发表于 2014-12-20 22:42
我这个是准备控制手掌大的四轴,不是搞几十万的无人机的。我搞这些都是因为个人爱好,不是公司搞的,精度 ...
maxwelllls 发表于 2014-12-21 10:22
手掌大的四轴根本没必要用620这么贵的传感器,6050就完全够了
mazhenyu 发表于 2014-12-21 12:40
转台只能校准陀螺 ps:ppz没有这个样子的飞控呀
maxwelllls 发表于 2014-12-21 10:22
手掌大的四轴根本没必要用620这么贵的传感器,6050就完全够了
yat 发表于 2014-12-21 13:02
是用来校准陀螺仪用的,因为用的是模拟期间的陀螺仪。这个飞控板是我自己设计的,还没有在PAPARAZZI的WIK ...
mazhenyu 发表于 2014-12-21 19:45
用的东西略好呀,话说气压多用了一个吧
yat 发表于 2014-12-21 19:58
一个是气压计 一个是空速计
mazhenyu 发表于 2014-12-21 20:59
其实用不着气压计,因为空速计的静压就可以得到气压
yat 发表于 2014-12-21 21:18
空速计得到的是压力差,测不到静压!
相由心生 发表于 2014-12-21 22:07
飞控,做成2*2,嘿嘿,没意义!
mazhenyu 发表于 2014-12-21 21:27
可以的,压力差就是动压和静压的差,你那个空速计的一个压力可以用于气压,即使你使用了皮托管也一样,由 ...
maxwelllls 发表于 2014-12-22 18:40
类似的东西,你可以去网上看看无人驾驶仪,价格没有低于5w的,完全不在乎这么一点成本吧,稳定性才是关键。 ...
maxwelllls 发表于 2014-12-22 18:34
航测的相机要多少钱一台?你自己算算,自己做的三轴620也近千了,买个ADIS16365也就3k不到,9轴的405也就3k ...
yat 发表于 2014-12-22 13:51
空速计就一个模拟输出(压力差),请问如何得到静压和动压?一般的无人机飞控,都是用两个压力计的,一个 ...
qiaorz123 发表于 2014-12-22 22:51
淘宝上也有个类似的IMU模块,1k+。我也准备像商品飞控一样做成一个模块型的IMU,独立出来做INS/GPS ...
maxwelllls 发表于 2014-12-23 10:03
DJI的IMU是仿ADIS16365的,ADI用的是整块的柔性板,DJI用PCB和柔性板拼接,还是有一定差距的。
零度的IMU结 ...
hjf2002_hk 发表于 2014-12-23 11:11
做好IMU的校准还是有点难度的。
maxwelllls 发表于 2014-12-23 10:03
DJI的IMU是仿ADIS16365的,ADI用的是整块的柔性板,DJI用PCB和柔性板拼接,还是有一定差距的。
零度的IMU结 ...
相由心生 发表于 2014-12-23 22:58
不知道 XSENS 的参数与 大疆比起来怎么样,我手里有几块ADIS16448, 发现参数好像跟mpu6050差不多似的 ...
maxwelllls 发表于 2014-12-23 22:50
三点校准的话,温度补偿效果会差很多,建议最少做到5点
maxwelllls 发表于 2014-12-22 18:34
航测的相机要多少钱一台?你自己算算,自己做的三轴620也近千了,买个ADIS16365也就3k不到,9轴的405也就3k ...
默默七 发表于 2014-12-24 10:30
校准陀螺的话,我记得我当时就是用一个转椅转多几圈用累积量来做的校准,很低成本的哦 ...
fenxiang1103 发表于 2014-12-24 11:04
ADIS16365我在淘宝上看了一下3千多,您这个价格是在哪里买的呢?
yat 发表于 2014-12-24 12:16
paparazzi上面有个校准教程的,要求转速比较匀速
相由心生 发表于 2014-12-23 22:58
不知道 XSENS 的参数与 大疆比起来怎么样,我手里有几块ADIS16448, 发现参数好像跟mpu6050差不多似的 ...
maxwelllls 发表于 2014-12-25 11:58
我之前也说过,用多圈积分校准也是比较实用的方法,转速100°/s左右基本就ok了,
前10秒做个零偏整定,然 ...
yat 发表于 2014-12-24 12:16
paparazzi上面有个校准教程的,要求转速比较匀速
snow_blow 发表于 2015-1-4 20:44
楼主的,paparazzi 的 lisa/s 四轴飞起来咋样阿? 效果如何呢,有没有视频阿.
dawanpi 发表于 2014-12-22 21:09
Paparazzi的wiki上说陀螺仪校准不是必须的,楼主可以先飞起来看看效果。
另外大疆的imu做工真好。 ...
QuadRotor 发表于 2015-1-6 11:35
先想好校准方法才行啊
yat 发表于 2015-1-6 09:22
Lisa/s当时搞了两套,通信那块有点问题,一直没飞!最近已经设计了自己的飞控,和LISA/S一样的大小,最近 ...
yat 发表于 2015-1-6 11:55
我是按PAPARAZZI官方的校准方法来做的
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