求三轴加速度求倾角公式，用的是ADXL345 已经得到X Y Z值了（附程序）

41538006 · 发表于 2012-2-15 21:25:50

这个问题我想了几个月，经过测试,结果为：
只有adxl345就只能够求出yz值，但无法求出x值，试想一下，本身传感器本身绕重力线旋转时，传感器三个值是不会变的，但此时x值在不停变化的。

41538006 · 发表于 2012-2-15 21:27:22

加入hmc5883可以求出xyz值。
具体内容方法有点深，不想说。

41538006 · 发表于 2012-2-15 21:28:48

我用三维立体设计软件测试过公式，全部ok！
但是过程有点深，说起来太麻烦了！

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