再求ST技术支持的邮箱！求较L6470链式接法的驱动。

xuande · 发表于 2013-1-4 08:36:49

用了ST公司的L6470H，是比较新的步进电机驱动芯片。
主要是看中多片链接的功能，可以用一个SPI接口控制多个电机，而且可以独立地控制每个电机。

现在控制一片L6470已经成功，却不能正确控制多个片子。找遍了芯片资料和官方文档，按说明操作，尝试了很多可能性，都无法成功。

上论坛求个ST技术支持的邮箱，准备发邮件问一问。在官网上居然找不到可用的邮箱，只有电话、地址。

zenl0039 · 发表于 2013-1-4 09:01:36

片子不错，试试别用 SDI-->SDO 级联，用多个CS 并联，共用SCk SDI SDO，祝好运~！

ep1c3 · 发表于 2013-1-4 09:20:09

L6470H可以在电机不停止的情况下随便更改速度吗？

xuande · 发表于 2013-1-4 10:03:28

zenl0039 发表于 2013-1-4 09:01
片子不错，试试别用 SDI-->SDO 级联，用多个CS 并联，共用SCk SDI SDO，祝好运~！ ...

我相信并联、然后单独选通某个芯片，是可以成功的。。。

但是，我恰恰是要串联使用，为了节省IO口。你了解什么情况吗？

芯片手册里有一句话：
By default, the device returns an all zero response for any received byte, the only exceptions are the GetParam and GetStatus commands.
也就是说，只有利用这两条命令；否则前级只输出0。
再深入一步：只能利用GetParam命令；因为Status寄存器不可写，也就不能发送自己定义的数据。

zenl0039 · 发表于 2013-1-4 17:06:33

我知道就想省IO的。呵呵。

它手册的那个级联图看着就觉得有问题，怎么CS就分给几个芯片共用呢！一般 CS 意思为片选，进而为总线上单片片选，不能用于多选。

PS：我用过多片级联的芯片，共用线为 SYNC，这样SCK SDI --> SDO，所有串联总线的芯片字位拍入到位后，用SYNC电平变化，锁存生效。可多片回读参数。

qq302011 · 发表于 2013-1-4 17:48:41

也许我孤陋寡闻了哈，你说的这种接法除了在JTAG电路中有类似应用，目前还没看到那个厂家SPI狗胆敢这么干滴

Grant · 发表于 2013-1-4 22:46:50

本帖最后由 Grant 于 2013-1-4 22:49 编辑

上个月刚被ST拉去做了10天的认证培训，有讲到这个东西。我没有用过这种模式，不过培训的材料上有这部分的内容，没有验证过，仅供参考。理论上讲这么稀有的片片你不是通过ST代理商获得的？可以通过代理去找ST的支持。

前面2页不重要，重要的是后面，看它的数据流是怎么流的。

xuande · 发表于 2013-1-5 10:22:18

本帖最后由 xuande 于 2013-1-5 14:57 编辑

感谢各位热心帮助，给我很多启发！

感谢GRANT提供的资料。我刚才按照这个资料做了实验，已经可以单独控制两个电机运转，速度、方向都可以单独控制。这个资料在哪里找到的？网站上好像没有。

有了这个资料，通信过程就很清晰了，后续工作应当没有问题。芯片的文档里根本没有这些内容，我一直在自己推测通信过程。

操作的重点是CS端保持低电平，发送多个字节后再拉高。以前也猜到过这一点，但其他地方没有做对，最后的结果也就不对了。

为这个芯片折腾了好几天。在另外一个网站找到武汉某国内大公司的ST技术支持，详细讲了我的情况，对方当天就回复我了，只有一句话，说：
通读所有有关的技术文档，CHECK这些文档对开发工作是很重要的。
听了这话，我羞愧地无地自容。我确实应当把ST网站的几百、几千、几万个文档都下载，然后逐篇通读。

Grant · 发表于 2013-1-5 14:06:54

之前你找错对象了，他们的支持？呵呵。。。。
只是奇怪，既然他知道有文档可以提供参考，为何不直接给你ANxxxx？
上面截图的资料在ST官网肯定找不到，因为这是认证考试的讲义。不过ST的官网倒是有这么一份应用笔记可以参考，不过要对照另外一份原理图EVAL6470PD schematic参考。

AN3991 - How to drive multiple stepper motors with the L6470 motor driver

xuande · 发表于 2013-1-5 15:02:46

本帖最后由 xuande 于 2013-1-5 15:07 编辑

这几份资料早就看过了，对设计硬件电路有点用处。但我的问题是程序，必须了解通信的过程，才能编程序。

我还下载过其他的资料，都没有找到通信过程的说明，所以一直在推测。

xuande · 发表于 2013-1-5 16:11:20

ep1c3 发表于 2013-1-4 09:20
L6470H可以在电机不停止的情况下随便更改速度吗？

刚才做了实验，在不停车的情况下，既可以更改方向，也可以更改速度。

L6470还是很好用的。128细分。

qq302011 · 发表于 2013-2-5 18:10:21

xuande 发表于 2013-1-5 16:11
刚才做了实验，在不停车的情况下，既可以更改方向，也可以更改速度。

L6470还是很好用的。128细分。 ...

大侠能否指点：l6470 到底怎么调试的，我现在板子低速是好的，就是高速上不去，速度稍微高一点点就不行了，找了个57电机，测试了下 Ke=0.055，电感为 1.8mH,电阻为 1.4欧姆，根据这个算了个数据送上去，最大速度设置为每秒 200步左右则波形非常好，只要超过这个数据之后，波形没法看，全乱了。
参数设置如下：
dSPIN_Registers_Set(&dSPIN_RegsStruct);
dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_HOLD, 0x2);
dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_RUN, 0xa);
dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_ACC, 0xa);
dSPIN_Set_Param(dSPIN_KVAL_DEC, 0xa);
dSPIN_Set_Param(dSPIN_INT_SPD, 0x219c);
dSPIN_Set_Param(dSPIN_ST_SLP, 0x1c);
dSPIN_Set_Param(dSPIN_FN_SLP_ACC, 0x21);
dSPIN_Set_Param(dSPIN_FN_SLP_DEC, 0x21);
难道还有其他的坑没找到吗？

sz_works · 发表于 2013-3-24 12:18:00

qq302011 发表于 2013-2-5 18:10
大侠能否指点：l6470 到底怎么调试的，我现在板子低速是好的，就是高速上不去，速度稍微高一点点就不行 ...

有程序下载吗

sz_works · 发表于 2013-5-7 17:29:56

求楼主联系方式问题请教下 Q 309258165

Grant · 发表于 2013-5-8 18:00:02

去ST官网找AN3980 - STM32 firmware library for dSPIN L6470 有应用笔记和参考代码，对照它可以跑起来的。

我测试过代码中基于dSPIN_SPI_STEVAL-PCC009V2的版本，dSPIN_SPI_STM32_VL_Discovery没测过，主要的代码都一样。

love001cool · 发表于 2013-5-8 19:21:00

你好，我最近也在研究6470，你现在能控制电机了吗？

love001cool · 发表于 2013-5-8 19:21:46

加我QQ181710348，请教楼主点问题啊

sz_works · 发表于 2013-5-9 10:52:21

Grant 发表于 2013-5-8 18:00
去ST官网找AN3980 - STM32 firmware library for dSPIN L6470 有应用笔记和参考代码，对照它可以跑起来的。 ...

dSPIN_SPI_STM32_VL_Discovery程序跑起来了。通信业正常，就是电机不转，有HOLD的电流，真是奇怪。请问GRANT 你是不是建立个讨论电机方面的Q群啊，群号多少

Andrewz · 发表于 2013-6-19 17:42:52

没测波形，但是大概57的3A的电机跑500step/s以内没有什么大的噪音，超过500就发出狂叫并且发热过一下就挂了。
有没有结果？

adce · 发表于 2013-6-19 17:58:24

本帖最后由 adce 于 2013-6-19 18:02 编辑

xuande 发表于 2013-1-5 10:22
感谢各位热心帮助，给我很多启发！

感谢GRANT提供的资料。我刚才按照这个资料做了实验，已经可以单独控制 ...

这个你放心...你问的那个技术人员肯定也不会...所以才那么回答你的....

有个小朋友问你"哥哥一加一等于几?"你会回答"去把小学念一遍...这个对你人生很重要..."??????

不过技术支持的话是有道理的...技术支持的培训是属于心理学科范畴的...
一般你问他什么问题...他都会想办法在一定范围内和你瞎说...并且还要在你心目中保持很会的样子...
使劲套你的话然后绕你...无论如何到最后都是你自己看文档解决....

这也难怪...怎么可能一个人什么都会呢...尤其是类似于传销方式短期培训出来的技术支持...
所以还是需要自己看文档的...

Grant · 发表于 2013-6-21 17:26:40

我就是做技术支持的，好像没你说的到处与人瞎说啊。
不要把你遇到的事当初普遍真理，教化大众。我曾遇到很多同行，有实力的还是很多的，并非想你说的都是靠传销方式短期培训出来的。

wxg20053310 · 发表于 2013-7-9 15:29:05

哪位大侠有L6470单片机驱动程序例程发个学习下，做了个板子一直驱动不了，好着急呀

wxg20053310 · 发表于 2013-7-9 15:31:26

21楼的亲有么，帮下小弟，谢谢你呀

wxg20053310 · 发表于 2013-7-9 15:32:55

哪位大侠有L6470单片机驱动程序例程发个学习下，做了个板子一直驱动不了，好着急呀，邮箱wxg20053310@163.com,谢谢呀

wazhiyi · 发表于 2013-7-9 15:58:55

这个芯片确实很难买的，你们在那里搞的

YOUNG_MAI · 发表于 2013-8-13 00:47:59

有没有人知道这个L6470怎么用！

YOUNG_MAI · 发表于 2013-8-13 00:48:34

求师傅啊~~~~~~~~~~~~~

有的加一下QQ：37962066

Grant · 发表于 2013-8-13 20:50:35

15楼都说了ST官方有提供参考代码来着。

jiangkun0616 · 发表于 2013-8-14 14:34:21

Grant ..一直没有告诉 QQ群号，或者联系方式现在使用L6470 速度快了力矩比较小..感觉BEMF 补偿好像没有用？

jxh · 发表于 2013-11-6 22:17:33

jiangkun0616 发表于 2013-8-14 14:34
Grant ..一直没有告诉 QQ群号，或者联系方式现在使用L6470 速度快了力矩比较小..感觉BEMF 补偿好像没有用 ...

有qq么？交流下呢，感觉BEMF补偿有点问题呢，里面有很多概念不懂，特别是Running target current"??

jxh · 发表于 2013-11-6 22:40:14

目前测试下来低速下运行不错，但在高速下力矩比较小，不知道该如何补偿？比如在2000step/s的速度下

lazyboyp · 发表于 2014-1-4 23:36:26

最近也在搞这个，怎么我根据ST的Evaluation Tool里面设置的参数，电机不正常运行

focus012 · 发表于 2014-2-7 20:25:39

果断MARK并谢谢GRANT大神的资料！

lyl520719 · 发表于 2016-8-2 17:50:38

看来芯片不错，学习成本也不低。

honami520 · 发表于 2016-8-2 18:18:44

官方3D打印机上面好像就是这驱动芯片，果然太新的没有资料用起来就费劲啊

hn_sun · 发表于 2019-4-30 16:29:03

我来创建一个L6470大伙讨论的群吧
群名称：
ST L6470 电机驱动
群号：
993523781

再求ST技术支持的邮箱！求较L6470链式接法的驱动。

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