在Cortex-M3下，若想从Handler模式返回到Thread模式，除了中断返回外还有没有其他办法？【

ivylang · 发表于 2008-11-26 17:21:07

  我用的是LM3S8962芯片，中断进入Handler模式后除了中断返回（即把LR给PC）外还有没有其他的办法呢？

  另外，中断返回时一定要出栈8个寄存器吗？

  望兄弟姐妹们回答一下，谢谢^_^！

ivylang · 发表于 2008-11-28 16:01:15

谢谢版主，我也是通过修改PSP的指向改变了程序的流向，只是每次退出都需出栈，对我所做的模块存在时间上的浪费，所以很想有其他的办法可以实现。不过现在经过版主的确认，我就不再考虑其他办法了。

谢谢^_^

bluelucky · 发表于 2008-11-28 12:54:03

CM3的handler模式设计本意就是给异常服务例程用的，因此需要通过异常返回来换回thread模式。但异常返回不一定是返回到了被打断的地方，完全可以修改堆栈的内容转到所需要到的子程序中

CM3在进入异常时就自动压入了8个寄存器，因此正常情况下的异常返回一定要出栈的。只不过，系统软件也可以以异常作为入口点的任务调度中，使用各种非主流的堆栈操作技巧，此时有可能出栈寄存器的内容已经不是入栈时的内容。但无论如何，形式上的出栈运作是必须的。

在Cortex-M3下，若想从Handler模式返回到Thread模式，除了中断返回外还有没有其他办法？【

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