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最近家中内外交困，没有任何“重登机器人分坛主”的实际行动，先发个没有技术含量的串行按键驱动回馈各位热心坛友。
功能：
最大8按键检测，带消干扰；
4线制驱动（其中2线为共用SPI时钟、数据，1线锁存，1线KEY_FEED反馈）；
类似PC键盘的按键重发（首次重发长延时，其后端延时，可调）。
74HC595串行按键检测电路 (原文件名:KeyBoard.JPG)
代码：
#include "key_board.h" /* 头文件啦，里面就一个函数声明，大家应该知道怎么写的 */
#include "chip.h" /* 一些WinAVR的类型定义等，如uint8_t */
#include "util.h"
#define SCAN_THREASHOLD 2 /* 重复判断多少次以上视为按键被按下 */
#define FIRST_REPEAT_THREASHOLD 20 /* 首次重复多少次视为按住不放 */
#define NORMAL_REPEAT_THREASHOLD 10 /* 首次重复以后，重复多少次视为按住不放 */
static uint8_t repeat_threashold = FIRST_REPEAT_THREASHOLD;
uint8_t get_key()
{
uint8_t i;
static uint8_t last_code, last_code_count;
static uint8_t last_key, last_key_repeat;
static uint8_t chk_repeat = 0;
for (i=0xFE; i!=0; i=(i<<1))
{
//
// Shift data & check ket feed
/* Start transmission */
SPDR = i;
/* Wait for transmission complete */
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));
PORT_PIN_CLR (KEY_RCLK);
NOP ();
PORT_PIN_SET (KEY_RCLK);
delay_us(1);
if (!PORT_PIN_VALUE (KEY_FEED))
{
if (i == last_code)
{
/* 按下的键与上次相同 */
if (++last_code_count> SCAN_THREASHOLD)
{
last_key = i;
last_code_count = 0;
if( chk_repeat )
{
if (last_key_repeat++> repeat_threashold)
{
repeat_threashold = NORMAL_REPEAT_THREASHOLD;
return last_key;
}
else
return 0xFF;
}
else
{
// 首次检测到该按键，下次该检查重发啦
chk_repeat = 1;
repeat_threashold = FIRST_REPEAT_THREASHOLD;
return last_key;
}
}
}
else
{
/* 换了个键按下 */
last_code = i;
last_code_count = 0;
last_key = 0;
last_key_repeat = 0;
chk_repeat = 0;
repeat_threashold = FIRST_REPEAT_THREASHOLD;
}
break;
}
}
if (i == 0)
{
/* 没有键按下 */
last_code = 0;
last_code_count = 0;
last_key = 0;
last_key_repeat = 0;
chk_repeat = 0;
repeat_threashold = FIRST_REPEAT_THREASHOLD;
}
return 0xFF;
}
代码检测的是7个按键，但是改一下循环，就能够检测8个了，有兴趣的可以试试。 |
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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发表于 2009-1-2 10:45:59
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