重要的讨论：为何6线1.2A白山电机当作四线用的高速性能，要比四线的1.2A白山电机好？ (最

armok · 发表于 2009-1-12 10:48:29

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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……

rifjft · 发表于 2009-1-14 19:20:06

四线的步进电机不能订高速型的吗？

ly800608 · 发表于 2009-1-14 08:02:01

楼上牛人，大学电力拖动没学到就改专业了

jiangzhong · 发表于 2009-1-13 21:40:46

大家认为的高速的值多少是关键.

1:低于交点当然是A好与B.

2:高于B点要分高的多和高不多.

和行程有很大关系!

取决于低速的加速效果和高速的加速效果的比例!

大致如下:

1:行程短,速度不是高得很多用A.

2:行程长,速度高的多用B.(没有考虑温度因素)

考虑高速范围和行程的不确定.二相四线电机绕组匝数是六线电机单绕组的130%-150%为好.

阿莫的六线电阻为6.8,四线为2.8.

四线可能没有增加匝数,仅仅是改用粗的电磁线(6.8/2=3.3>2.8,考虑接线电阻没考虑)

雕刻机加工是是位图法,是小的线段,就加工而言A好与B.

看行程的大小,看快移工作占工作的比例!

以上没有考虑温度的原因.

步进电机的快移速度应达到1000转/分!

本贴被 jiangzhong 编辑过,最后修改时间：2009-01-13,21:43:40.

jiangzhong · 发表于 2009-1-13 21:17:43

以六线电机为例:

接二相驱动有二种接法:

1:A中心头悬空,2:B悬空一组,利用中心头和另一组.

A的电阻是B的2倍,A的电感是B的4倍.

A绕组匝数是B的2倍.

通同样的电流:

A的安匝数是B的2倍.

A的静力矩是B的2倍.

A的发热量是B的2倍(速度为零可以这样认为,其他原因暂不考虑.)

用同样的电压同样的电流驱动:

A的矩频特性是幅值大,特性软.而B的特性是幅值小特性硬.二曲线必有一交点.(初始幅值A是B的2倍)

而温升特性与矩频特性是反的(不是比例关系)

矩频特性的交点(速度点)并非二种电机选择的依据.

robinyuan · 发表于 2009-1-12 19:08:40

搞生产 麻烦事多 深有体会

armok · 发表于 2009-1-12 16:48:19

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gongcsf · 发表于 2009-1-12 16:46:18

哈，你的测试方法很直观。不过比我们的要求低很多 :) 

你知道不我的机器在这个速度下在发抖，230KG呢。机器本身是没的抖，是把下面的架子弄得在抖，Z轴太重了。估计有40斤重。

在F1500下左右2MM的摆动。很厉害的说。

armok · 发表于 2009-1-12 16:44:52

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ly800608 · 发表于 2009-1-12 16:23:53

当机立断，支持一下，

armok · 发表于 2009-1-12 16:22:13

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armok · 发表于 2009-1-12 16:15:04

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gongcsf · 发表于 2009-1-12 16:03:48

把F值调到1500。用雕刻刀在PCB板上雕刻一条2MM宽的100MM长的槽如果没有出现锯齿或者不直的话，那电机应该就没什么问题了。

只有实际试过Y轴左右2MM摆动并雕刻才知道行还是不行

armok · 发表于 2009-1-12 15:14:01

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taige · 发表于 2009-1-12 13:22:46

200×8×6＝9600

也就是9.6KHz，楼上计算错误。

还有个我想不明白的：“1.2A的六线白山电机当四线使用，它的性能基本上全面超过了江苏常州厂的2.5A。”

按道理不应该这样的，只有这2种可能：

测试方法不对

2.5A的电机是不合格产品

ly800608 · 发表于 2009-1-12 13:18:30

算错了吧。应该是9K6， 不是96K吧。（这是我实测的数据。我没有计算过）。 

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丢人了，哈哈！

elder60 · 发表于 2009-1-12 13:13:15

估计阿莫没有给4线电机更大的设定电流，这4线电机就不公平了。

正如【8楼】 sas123123所说的：

“你用同样的驱动器把电流扯平了当然力量不足了。”

4线电机会说：“我的匝数少，你是知道的。磁力正比于安匝数，你也知道。公平吗？冤枉啊！”

armok · 发表于 2009-1-12 13:07:02

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sas123123 · 发表于 2009-1-12 12:58:33

并口输出频率200*8*6 （HZ） 大概96k的脉冲频率

ly800608 · 发表于 2009-1-12 12:53:52

350r/m 相当于 6r/s了，2mm螺距丝杠，进给12mm/s，不用这么夸张吧，

正常1.8度步进，每转200个脉冲，8细分的话，并口输出频率200*8*6 （HZ） 大概96k的脉冲频率，一般的驱动板早就开始丢信号了 ，mach里最高设置好象只有45kHZ

ZealotNH · 发表于 2009-1-12 12:52:45

会不会与扎数、绕制方法有关？

sas123123 · 发表于 2009-1-12 12:52:36

阿莫啊，四线和六线的电机区别只在中间的抽头而已，性能区别和几线没有关系，除了电阻还有力矩，力矩是由电感，饱和磁通，转动惯量，转速等因素共同决定的，一般情况是电感小的电机匝数少、线径粗、电阻小、高速性能好，可这都是要其他条件相同的情况对比才有可比性。

上面的参数说起来也不直观，最直接的办法是直接找厂家要或者自己测试矩频测试曲线，用你的测力扳手试试雕刻机各轴不同速度下的力矩，对应的选合适的电机，不要这样只用参数在坛子里问了，或者直接找上次提出什么窜动测试那位高手。

最后说说你遇到问题的可能原因所在，阿莫的电子实力无需置疑，不妨把电机都看成电感，两个电感，一个内阻6.8欧，一个2.8欧，用同样的电流驱动，哪个产生的磁场强？一定是匝数多的，额定电流相同的两个线圈，几乎就是线径相同（不要指望厂家留出多少余量），一定是电阻大的匝数多么。电阻小的电机高速性能好前提是因为电阻小的可以承受更高的电流，你用同样的驱动器把电流扯平了当然力量不足了。

所以，和电机厂订货不要说我要多少欧多少安的，要说我用24v的电压，300转要达到多少力矩，600转要多少力矩。这才是实打实的性能指标。

ly800608 · 发表于 2009-1-12 12:46:29

想认真做事很难的，莫总要坚持

建议带负载评测电机性能，空载的情况下，很多性能表现都是假的

armok · 发表于 2009-1-12 12:44:09

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ly800608 · 发表于 2009-1-12 12:19:22

另外，6线1.2A的步进电机应该指每两线间1.2A，如果改成4线接法，因为整个感抗翻倍，电流指标可能只有0.6A了（没有根据，只是估计）

另外，理论上，相同A数，4线的应该比6线的高速性能好些吧，毕竟电感量的差异非常明显。

本贴被 ly800608 编辑过,最后修改时间：2009-01-12,12:23:04.

elder60 · 发表于 2009-1-12 12:12:06

1. “不好”指的是什么？

2. 高速是多高？

3. 细分了没有？

ly800608 · 发表于 2009-1-12 11:51:54

白山那边不会直接拿上次的4线发过来了吧？

6线和4线的差别应该只是中间抽头，估计白山供应的4线电机绕组匝数是6线的一半，

既然是定作，可以让对方按6线电机绕制，但取消中心抽头

 (原文件名:2149441.jpg) 

本贴被 ly800608 编辑过,最后修改时间：2009-01-12,12:13:40.

shinehjx · 发表于 2009-1-12 11:44:30

也想知道

taige · 发表于 2009-1-12 11:16:46

直接问电机厂喽，他们不是更专业！