Qbasic的工业机器人可以6轴联动了！(转载)

armok · 发表于 2008-5-2 00:00:00

作者：qbasic 来源：磁动力论坛 http://www.cdle.net/bbs/dispbbs.asp?boardid=28&Id=18004&page=16

去年论坛名人baxk兄介绍买了台非常新的二手机器人。可惜原来上面的伺服电机驱动不起来，而且也没有合理的运动算法

于是就先搞算法，现在算法差不多了，于是就买了6个步进电机，从新配作了一些零件。现在机器人已经能6轴联动了！

图1 (原文件名:showimg-1.jpg)

图2 (原文件名:showimg-2.jpg)

图3 (原文件名:showimg-3.jpg)

图4 (原文件名:showimg-4.jpg)

foshan_lcy · 发表于 2009-3-31 19:10:21

搞一台那个东东，可能要花好多W了。
两轴的算法我研究过，可行。
六轴的数学模型还不知道如何建立。
不过怀疑用步进电机，动作会非常慢，可能是用来验证算法的。
看步进电机的安装，担心如果上伺服，伺服的性能未必上得去，PID会非常难调，刚性不够。

y_square · 发表于 2009-3-31 22:00:07

感觉是可以6轴同时动，而不是6轴联动。
6轴联动的算法就值老钱了。

gang2980 · 发表于 2009-4-2 16:43:50

好棒啊！

thomasdu · 发表于 2009-10-5 02:08:18

我来挖坟，古墓派的来了

Popo · 发表于 2009-10-5 04:17:05

【2楼】 y_square
请扫一下盲，“6轴同时动，而不是6轴联动。”的区别？

acbctiger · 发表于 2009-10-5 11:34:21

类似kuka的机器人啊

qbasic · 发表于 2009-10-5 15:31:13

【2楼】 y_square
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感觉是可以6轴同时动，而不是6轴联动。
6轴联动的算法就值老钱了。
　
很多事情不能靠感觉的。

http://6.cn/watch/3447187.html

thomasdu · 发表于 2009-10-7 22:06:24

老大终于来了，我来沙发！

thomasdu · 发表于 2009-10-7 22:09:25

对了，QBasic老大用的什么软件输出这个G码，还是自己根据轨迹逆向计算的？

xuelang1984 · 发表于 2009-10-7 22:09:38

支持下QB，牛人一个，牛而不张扬才是真的牛！！

chendabiao · 发表于 2010-10-6 13:54:18

我也想做一个，可惜买不到

real_sugar · 发表于 2010-10-6 15:39:19

难点在于电机如何能在负载多变的机械手上保持稳定与精度~

czjwpby · 发表于 2010-11-3 19:59:19

mark~

lydxbzw · 发表于 2010-11-4 18:34:50

mark

xiaolei0428 · 发表于 2010-11-4 19:36:32

mark，等JJ到了是不是可以用有机玻璃做个？

longleg · 发表于 2011-8-12 17:12:14

之前也想做这种工业机械手臂，还特意去请教过QB一些问题，不过由于经费的原因，放弃或者搁浅了。非常羡慕QB和他的精神。

szsxmys · 发表于 2011-8-12 19:48:53

这个是工业生产线上的智能机械臂吧！

combug · 发表于 2012-3-25 21:23:09

本帖最后由 combug 于 2012-3-25 21:23 编辑

真牛，六轴联动！机械手真新

逝水无反 · 发表于 2013-6-25 15:27:12

能不能透露一下坐标转换为角度的算法啊

Qbasic的工业机器人可以6轴联动了！(转载)

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