继电器驱动电机正、反转电路中安全性能相关（继电器接法、布板及编程相关）~~~~~~~~~~

deepin · 发表于 2009-8-27 16:52:53

220V交流电机，用两继电器分别控制电机正转、反转

先看图纸：

继电器驱动电机 (原文件名:继电器.jpg)

图一中，继电器K2的公交端接到继电器K1的常闭端，这样，只有当K1没有动作（即常闭点闭合时），DW端输出高电平才能使电机反转，即使程序跑飞，UP_CTRL端、DW_CTRL端同时为高电平时也不会出现问题

但是如果采用图二的接法，如果程序跑飞，UP_CTRL端与DW_CTRL同时为高电平时那就会出问题，如果非得这么接的话，软件上应该怎么处理不会出问题？MCU用PIC/AVR的

说了这么多，我的问题就是，如果按图二的接法，软件上应该怎么处理？

另外，Q1、Q2三极管两基极是不是非得加下拉电阻？如果不加，会有影响吗？

PS：板子小，而且还是单面板，跳线都没地方跳。。。头大啊。。。

benladn911 · 发表于 2009-8-27 17:00:35

楼主搞跑步机控制器的？带扬升的？嘿嘿

deepin · 发表于 2009-8-27 17:04:42

上下PCB的继电器部分
两条纵向线中,靠右的就是AC1,如果可以直接接的话,弄条线直接拉过去就行了
如果不行那就要跳线,但是跳线都没地方跳......郁闷啊...

PCB图 (原文件名:继电器PCB.jpg)

deepin · 发表于 2009-8-27 17:06:16

【1楼】 benladn911 AVR猎手

你呢,主要做哪一块呢?

帮我下啊......

先谢了!!!

anguo · 发表于 2009-8-27 17:07:06

这样比较安全，我一直在用。

(原文件名:aa.JPG)

deepin · 发表于 2009-8-27 17:13:28

【4楼】 anguo

你这个图我没反应过来啊......

anguo · 发表于 2009-8-27 17:17:52

机械互锁，K1闭合UP有电输出，K2闭合DOWN有电输出。K1，K2都闭合没有电输出。

deepin · 发表于 2009-8-27 17:24:01

【6楼】 anguo

机械互锁，是用机械装置实现的吗？没接触过，帮我扫下盲吧

那如图一中，K2的公共端接到K1的常闭端算“电气互锁”了吧。。。

anguo · 发表于 2009-8-27 17:39:21

是电气互锁是我搞错了。

deepin · 发表于 2009-8-27 17:49:10

【8楼】 anguo

你那是用什么器件呢？

我的是在PCB板上，如果要用到接触器什么的在我这里肯定是行不通的。。。

PS：你上面帖的图纸肯定是只截了一半吧。。。

JQ_Lin · 发表于 2009-8-27 18:07:53

１.楼主图一和图二的接法都不好。
２.【4楼】anguo 的互锁办法可用。
３.Q1、Q2三极管两基极应当加合适的下拉电阻，确保安全。如果不加，当控制线开路悬空时，易出现误动作，很危险。
４.不论硬件是否解决互锁问题，软件上都应该实现互锁，使得两个输出口不同时出现高电平。

另附编程注意点：
★上电时，控制手柄不在零位（在正转位或反转位），要进入禁止状态。
★上电时，关机开关未分离，要进入禁止状态。
★过载保护或故障保护信号到来，立刻进入禁止状态。
★既要正转，又要反转，虽然一般不会发生，但也要绝对禁止。
★进入禁止状态后，只要保护信号不解除，或控制手柄不复位，或关机开关未分离，或有按键未松开，就不得解除禁止状态。

deepin · 发表于 2009-8-27 18:15:52

【10楼】 JQ_Lin

１.楼主图一和图二的接法都不好：图二那个缺点我知道，图一已经实现了硬件互锁，要说缺点的话那就是三极管的基极没有加下拉电阻。其它地方我没看出来。。。能否说的具体一点。。。

２.【4楼】anguo 的互锁办法可用。：我觉得他图纸没帖完整，我还不知道是用什么器件实现的。。。

★既要正转，又要反转，虽然一般不会发生，但也要绝对禁止。：就是怕程序跑飞的时候会出现这种情况。。。

anguo · 发表于 2009-8-27 18:25:59

我用的就是类似你那种继电器，我只画了触点没有画线圈。按我的接线方式更改你的触点电路就可以了。

JQ_Lin · 发表于 2009-8-27 23:42:19

回【11楼】 deepin

图一已经实现了硬件互锁，要说缺点的话那就是三极管的基极没有加下拉电阻。其它地方我没看出来。。。能否说的具体一点。。。
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图一除了三极管的基极没有加下拉电阻的问题外，正转时，电机回路串有一个继电器触点，反转时，串有两个触点。

我觉得【4楼】图纸没帖完整，我还不知道是用什么器件实现的。。。
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就是你电路中的继电器K1和K2的触点部分，线圈未画。已经表达得很清楚。
采用【4楼】接法，正转时和反转时，电机回路都串有两个继电器触点。

★既要正转，又要反转，虽然一般不会发生，但也要绝对禁止。：就是怕程序跑飞的时候会出现这种情况。。。
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程序没跑飞，程序是否可能出现这种情况，要看你程序编制的严密程度。

deepin · 发表于 2009-8-28 09:03:47

【13楼】 JQ_Lin

图一除了三极管的基极没有加下拉电阻的问题外，正转时，电机回路串有一个继电器触点，反转时，串有两个触点。

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你的意思是说负载不平衡？

程序没跑飞，程序是否可能出现这种情况，要看你程序编制的严密程度。

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如果程序没跑飞的话还自信不会出问题的。。。就怕程序跑飞啊。。。

如果按图二接法的话，软件上有什么技巧？

deepin · 发表于 2009-8-28 09:33:35

【13楼】 JQ_Lin

我觉得【4楼】图纸没帖完整，我还不知道是用什么器件实现的。。。
-------------------------------------------------------------
就是你电路中的继电器K1和K2的触点部分，线圈未画。已经表达得很清楚。
采用【4楼】接法，正转时和反转时，电机回路都串有两个继电器触点。

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明白了！！！ anguo JQ_Lin

一般情况大家都是通过公共端取电，而他是取过巧用公共端和常闭点取电。。。很巧的一个办法。。。

我对比了图纸和PCB图，如果按他的接法还是有一条线过不去。。。唉，板小，还单面。。。

deepin · 发表于 2009-8-28 09:45:26

【13楼】 JQ_Lin

图一除了三极管的基极没有加下拉电阻的问题外，正转时，电机回路串有一个继电器触点，反转时，串有两个触点。

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串一个触点跟串两触点的缺点是负载不平衡吗？

beixue · 发表于 2009-8-28 10:15:12

mark

继电器驱动电机正、反转电路中安全性能相关（继电器接法、布板及编程相关）~~~~~~~~~~

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