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发表于 2009-11-18 21:44:42
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(3000/200)*60=900RPM,步进电机不可能立刻达到这个速度的会发生堵转的,需要有个加速的过程,但是加减速控制在上位上写比较困难,推荐楼主使用TMC223这类芯片将对电机的控制+驱动+MOSFET都集成在一起,加速度,减速度,以及速度,位置等控制模式都集成在芯片内部不需要在上位自己计算了.或使用TMC428这一款三轴的控制芯片集成了加,减速度控制,微步细分控制等.
(原文件名:1.gif)
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型号 性能
控制芯片
TMC211 1个步进控制+驱动芯片 LIN通讯
TMC222 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯
TMC223 1个步进控制+驱动芯片 IIC通讯 StallGuard功能
TMC428 3个电机控制芯片;SPI或step/dir控制信号
TMC454 位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步406,classic/SPI/SD
TMC457 位置闭环芯片,PID功能,ABN编码器输入,微步2048;classic/SPI/SD
TMC401 信号转化芯片 SPI---STEP/DIR;42细分
编码器信号处理芯片
TMC423 3路ABN编码器处理芯片
步进驱动芯片
TMC236 2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC239 2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能
TMC246 2相步进驱动芯片;1.5A;64细分;齐全的保护和诊断功能; 具有专利技术StallGuard技术
TMC249 2相步进驱动芯片;MOSFETS外置;64细分;齐全的保护和诊断功能;具有专利技术StallGuard技术
3相步进驱动芯片
TMC332 适用2相或3相步进电机;自动高速;运动平稳;细分数2相256细分,3相171细分;S/D接口;ABN编码器输入
无传感器直流无刷驱动芯片
TMC603 3相BLDC;20A;12-50V;无需Hall换向
详细资料及参考电路 详细资料及参考电路
TMC211 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=209
TMC222 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=222
TMC223 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=223
TMC428 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=428
TMC454 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=454
TMC457 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=457
TMC401 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=401
TMC423 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=423
TMC236 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=236
TMC239 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=239
TMC246 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=246
TMC249 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=249
TMC332 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=332
TMC603 http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=603 |
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