跟公司做的AGV智能车

shaw · 发表于 2010-2-9 12:54:30

该车分为循迹模块、主控面板、显示面板、无线呼叫终端六个部分，使用了两块128、两块16、一块8共5块AVR单片机

车体 (原文件名:agv.jpg)

界面和手柄 (原文件名:20100127(005).jpg)

savage_sdj · 发表于 2010-2-9 13:05:36

这玩意是要来干吗的？

gongnn · 发表于 2010-2-9 13:11:57

没看出来吗？搬电瓶啊

DSP_2812 · 发表于 2010-2-9 14:04:46

应该是运送物品吧，我02年的时候给医院开发了套运药品的机器

hongyancl · 发表于 2010-2-9 15:13:17

ju748 · 发表于 2010-2-9 15:26:30

AGV就是智能功能运货用的，一般成套系统称为AGVS，关键是整个系统的调度和分配管理，单单一辆是没啥大用的，如果仓库里还有智能

的堆垛机等，无人化仓库即可实现，国内做这个的其实还是很少的，成套的AGVS单台机器人就要6-7万，我也做过一个样机，长的丑了点

不过还是不错的，用了一片16位的飞思卡尔。看楼主应该是巡线试的，看样子还是样机，我用的是无线定位，摄像头识别的。有空多讨

论啊。

shaw · 发表于 2010-2-10 15:31:35

算是样机吧，后面有挂钩，主要是仓库运送货物用的。可以手动控制，有可以自动巡线行驶，还可以通过无线终端呼叫。说简单点就是把各届全国电子大赛的小车类题目整合了一下。

Feeling_MCU · 发表于 2010-2-10 15:37:09

关键是这东西市场有多大？

sky1234567 · 发表于 2010-2-10 16:56:35

关键是这东西市场有多大？

ju748 · 发表于 2010-2-10 23:18:17

呵呵用最和谐的说法回答楼上：相当的大

dawnbird · 发表于 2010-2-11 02:42:39

回复【6楼】shaw
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哈哈中环的啊，我说图片看的怎么这么眼熟。那里的史工和苏工以前来过我们学校教过几次课，你认识他们吗？

shaw · 发表于 2010-2-11 11:02:38

回复楼上：额，我就在他们那边干。你是？？这是我QQ：862054272，咱们私聊。

shenhaojj · 发表于 2011-3-12 22:59:55

我是建议设计AGV的厂家直接买台二手日本的回来认真分析。造价是很贵，但性能相当好！一般是采用直流无刷加编码器+PLC+微处理器控制板+触摸TFT显示屏。这种东西只要是生产中大尺寸TFT的厂家都有。如果再进步研究的话可以做LGV（激光引导无人搬运车），定位更准确，只需在天花板上安装反光板即可。

litteworm · 发表于 2011-3-13 11:01:48

感觉很不错哈···

柯铭凯 · 发表于 2016-9-9 18:29:19

mark
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跟公司做的AGV智能车

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