10个辉胜MG995舵机做的双足机器人，内置用什么电池合适？

aydali · 发表于 2010-9-1 21:16:45

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对航模车模电池不熟悉，有哪位可以列出合适的参数吗？

ldch · 发表于 2010-9-2 13:33:43

首先不了解这个舵机的技术参数，见过的才会有建议。

fsclub · 发表于 2010-9-2 13:37:16

舵机一般5V。
用一节来升压或者两节降压。

aydali · 发表于 2010-9-2 13:46:15

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电压要求在6-7.2V之间。
不知道MG995的堵转电流有多大，暂且按1A算吧，粗略估算机器人的10个舵机总工作电流在1.5A—5A吧，这是电流指标。
续流时间当然越长越好，按最短1个小时算吧，这是电量容量要求。
尺寸上当然也是越小越好，暂且按8X6X2cm以下要求。
重量上越轻越好，暂且按150g要求。

查淘宝网上现在有磷酸铁锂、聚合物锂电池两种似乎合乎要求。大家给些建议，这个电池我该怎么选？

shihantu2 · 发表于 2010-9-2 13:47:23

995上7.2Vok

shihantu2 · 发表于 2010-9-2 13:50:59

如果没有平滑过渡，从一个角度跳到另一个角度，电流可以超过3A。
另，995电压高了可能有点抖，可以加点电子或机械阻尼，一般上机械了效果会改善。

aydali · 发表于 2010-9-2 20:03:43

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谢谢shihantu2。一只舵机的电流就要超过3A！？10个就要……，这也太恐怖了！

shihantu2 · 发表于 2010-9-4 13:12:18

一般直接用电池供电都可以支持多个电机，电池短时电流过载问题不大，而且也不见得会有多个舵机同时给阶跃。
如果另外降压就不好说了，开关芯片频响相对比较低，会影响舵机的运动特性，过载会有各种各样的保护动作。

一介布衣哈哈 · 发表于 2012-7-5 13:42:27

不可能这么大电流，不超过1A的。

Stone_up · 发表于 2012-11-18 14:06:30

10个辉胜MG995舵机做的双足机器人，内置用什么电池合适？

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