ucos全局变量和消息邮箱应用问题请教

jia_xuan · 发表于 2011-6-20 16:12:54

目前在学习用ucos，实际中碰到具体的问题：程序中有几十个参数随时需要通过菜单设置（任务B），设置完成后提供给控制任务（任务A），用来根据输入计算输出状态。
我看到教材中提到任务间传递参数要用消息邮箱。我感觉这麽多参数比较麻烦，想把参数全部设为全局变量，这样是否可行。用过的朋友有没更好的方案？

shijianzhou · 发表于 2011-6-20 16:19:06

个人愚见，全局变量可以用，但尽量不要用。
你的任务A是等到任务B采集到数据之后，才计算的吧。那么用个邮箱把任务A阻塞在那里。等到任务B发过来消息之后再计算就可以了。
任务之间通信最好是用邮箱或消息队列。用好了，不复杂。接受了就好了

jia_xuan · 发表于 2011-6-20 16:30:07

任务B只是一些参数，比如：高度的上下限，温度的上下线。任务A每运行一次都要根据输入（任务C）计算结果和这些参数比较，用来输出结果。

TimCheng · 发表于 2011-6-20 17:22:35

为什么不把任务A和任务C做成一个任务？用全局变量要使用信号量做互斥访问，那还不如用邮箱的好。把任务B需要修改的这些参数封装在一个结构体中，然后建立一个邮箱，任务C以OSMboxAccept()请求消息。如果有消息参数就被修改了，取出消息。否则参数不变。。

jia_xuan · 发表于 2011-6-21 08:43:49

谢谢楼上，这个思路不错，我试试

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