求pic16f883平台c语言写的iic主控程序

surf_131 · 发表于 2011-7-6 00:45:49

mchp上给pic16发的iic程序都是汇编的。求一个基于hi-tech c的iic程序。
看了几天资料，对于读写变换还没搞懂。搭的平台上，似乎ssif已经有动作，说明从机已经有ack动作。但是实用的操控命令没有弄机密。现求帮助！
多谢！

surf_131 · 发表于 2011-7-9 21:17:28

发现怎么编程似乎都通过。细查电路，发现CPL空闲时仍旧为低电压。似乎是硬件问题。

再换个iic平台看看吧。

surf_131 · 发表于 2011-7-10 17:13:24

发现从机在主机给的指令序列有问题时，会占死SCL信号，并一直保持（我的从机是个iic口的传感器芯片）。这时为恢复正常必须把电源关闭一下。
指令序列怎么判断是否正常？没有合适的例程。

surf_131 · 发表于 2011-7-10 21:19:02

问题基本解决。以下是相关程序。通信对象为MMA7660加速度传感器

//初始化MSSP模块
SSPSTAT=0x80; //master with standard speed.
SSPADD = 29; //12M, 100K
SSPCON = 0X28; //enable mssp, master mode
SSPCON2 = 0;
//以下为初始化MMA766O
ACKDT=0; //ACK TO SLAVE AFTER RECEIVING
SSPCON2 |= 1; //SET SEN
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPBUF = 0X98; //ADRRESS OF MMA7660
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPBUF = 0X05; // MODE OF MMA7660
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPBUF = 0X01; // R05 OF MMA7660
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPBUF = 0X01; // R06 OF MMA7660,DUMY
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPBUF = 0X09; // R07 OF MMA7660
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPBUF = 0X3F; // R08 OF MMA7660
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPCON2 |= 4; //SET PEN
while (!SSPIF); //WAIT NACK SENT
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
//读一次MMA7660
ACKDT=0; //ACK TO SLAVE AFTER RECEIVING
SSPCON2 |= 1; //SET SEN
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPBUF = 0X98; //ADRRESS OF MMA7660，WRITE
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPBUF = 0X00; // XOUT OF MMA7660
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
RSEN=1; //RESTART
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
SSPBUF = 0X99; //ADRRESS OF MMA7660,READ
while (!SSPIF); //WAIT ACK FROM SLAVE
SSPIF =0; //CLEAR FLAG
ACKDT=0; //ACK FLAG
RCEN=1; //RECEIVING
while (RCEN); //WAIT NACK SENT
ACKEN=1; //NACK
while (ACKEN); //WAIT TO CLEAR FLAG
gotiic1=SSPBUF; //RECEIVED BYTE1
ACKDT=1; //NACK FLAG
RCEN=1;
while (RCEN); //WAIT RECEIVING
ACKEN=1;
while (ACKEN); //NON ACK
gotiic2=SSPBUF; //RECEIVED BYTE2
SSPCON2 |= 4; //SET PEN
while (!SSPIF); //WAIT PEN
SSPIF =0; //CLEAR FLAG

surf_131 · 发表于 2011-7-11 20:49:57

回复【3楼】surf_131
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调试中发现，由于从机不具有带电重启功能，一旦在调试中中断通信，从机MMA7660会“吊死”。此时只能整个系统都去掉电源再连接。

看来没有软件办法能够解决此问题。考虑加个三极管给从机供电，用主机的一个端口来控制从机上电。

surf_131 · 发表于 2011-7-12 17:02:32

经过测试发现，MMA7660的精度实在太差。本来分辨率只有3度左右，动态变化居然还有2个LSB。于是换用ADXL345。

起初发现读出的数值为全1。后来插入断点，发现第一次执行得到的数值正确。第二次再执行才会变成全1（0xff）。这是怎么回事？有熟悉这家该款芯片的高人，请给指教一二。

surf_131 · 发表于 2011-7-12 18:56:12

继续查找ADXL345驱动的问题。发现，将程序前面的带写入寄存器部分和读出寄存器部分在主循环中每次都执行一遍，读数就一直正确。现在等于发现通过IIC口读写ADXL345的程序有一点比较软的问题，具体是怎么回事，请iic编程高手指点。

millwood0 · 发表于 2011-7-13 09:04:32

"以下是相关程序。"

if that's how you write code, you probably should think about a career in anything but coding.

surf_131 · 发表于 2011-7-13 09:43:16

回复【7楼】millwood0
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我见过别人给iic编程的实例，多重函数调用，执行起来很麻烦。我这里不过是实际核查iic各个信号与动作之间的关系，那些检查sspif的地方，都有可以替换的标志，比如rcen/rsen/ackstat等。用sspif是为了最稳妥。这段程序还插入过若干asm("nop")句子增加延时呢。

原理性调试完毕之后，当然还要查效率，最后封装成读和写的函数。

其实多层调用的函数结构，整个过程也一样繁琐。这是iic协议的过错，把过多核查任务交给了上层。相比较而言，rs-232在分层方面就有效得多。而can简直就是完美了。

hmg6681 · 发表于 2013-5-16 17:17:29

mark一下。。。。。。

求pic16f883平台c语言写的iic主控程序

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