STM32驱动OV7620数字摄像头，始终显示竖线噪点

doujiang · 发表于 2012-7-12 18:00:53

最近在用32操作OV7620数字摄像头，将灰度图像二制化后发送到上位机显示，图像大概轮廓能显示出来，但始终有竖线噪点。怎么回事儿呢？求大哥帮助！！

本来传回来的数据应该是全01（图中绿色部分），但是却出现了00（红色部分），一直没找出原因来，希望能得到大哥们的帮助

doujiang · 发表于 2012-7-12 18:02:08

摄像头数据输入口配置
void CAMERA_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3 |
                                   GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}

doujiang · 发表于 2012-7-12 18:03:35

串口配置

void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

中断配置

static void NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的从优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//该参数指定了在成员NVIC_IRQChannel中定义的IRQ 通道被使能还是失能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的先占优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//该参数设置了成员NVIC_IRQChannel中的从优先级
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//该参数指定了在成员NVIC_IRQChannel中定义的IRQ 通道被使能还是失能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI_PB0_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

/* config the extiline(PB0) clock and AFIO clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

/* config the NVIC(PB0) */
NVIC_Configuration();

/* EXTI line gpio config(PB0) */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/* EXTI line(PB0) mode config */
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource0);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中断
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource1);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line1;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; //上升沿中断
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}

doujiang · 发表于 2012-7-12 18:08:56

图像提取及二制化 IMAGE_THRESHOLD=100（比较值）

void GetImage(void)
{
u8 temp = 0;
u8 temp1=0;
delay(2);
for (temp = 0; temp<ROW_END; temp++ ) /*采集ROW_END次调试时为50，具体可加减。可丢弃无用数据*/
{
temp1=GPIO_ReadInputData(GPIOD);
if(temp1>IMAGE_THRESHOLD) temp1=0x01;

else
temp1=0;
g_tempFixle[temp] = temp1;
}
}

中断程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //确保是否产生了帧中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    //清除中断标志位
ENABLE_PB1_INT;
ENABLE_PB0_INT;//打开行帧中断
g_lineCount = 0; //采集了的行数计数
g_imageLineCount = 0;//图片总共行数计数
g_flag=0;
}
}
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) //确保是否产生了行中断
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);    //清除中断标志位

if (g_lineCount >= LINE_END) //一帧采集完成
{
g_imageFlishFlag = 1;

return;
}
if ((g_imageLineCount%3 == 0) && (g_imageLineCount >= 12)) //3的倍数行采集，从12行开始采集
{
GetImage();//采集数据
g_flag = 1;  //行标志位

}
g_imageLineCount++;
}
}

数据处理
void Deal_Information(void)
{
u8 temp;
if(g_flag == 1)
{
//HREF 关闭行中断,打开帧中断
DISABLE_PB1_INT;
//CompressionImage(); //数据压缩
for (temp = 0; temp<ROW_END; temp++ ) /*采集ROW_END次调试时为50，具体可加减。可丢弃无用数据*/
{
SendChar(g_tempFixle[temp]);
}
SendChar(0xff);
g_flag = 0;
g_lineCount++;
ENABLE_PB1_INT; //中断使能

}

if (1==g_imageFlishFlag)//处理图像数据
{

DISABLE_PB1_INT;
DISABLE_PB0_INT; //关闭中断使能
//SendImage();

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0|EXTI_Line1);
ENABLE_PB0_INT;
g_imageFlishFlag = 0; //帧标志位
}
}
串口程序
void SendChar(u8 c)
{
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_TXE));
USART_SendData(USART1, (unsigned char) c);
}

shandandan · 发表于 2012-7-12 20:48:11

GetImage(void) 函数里面没有看到像素同步的机制啊，delay(2)之后不见得刚好像素数据就出现在IO口上

doujiang · 发表于 2012-7-12 21:58:48

shandandan 发表于 2012-7-12 20:48
GetImage(void) 函数里面没有看到像素同步的机制啊，delay(2)之后不见得刚好像素数据就出现在IO口上 ...

改了下，还是不行。应该不是这里的问题

wangguanfu · 发表于 2012-7-12 22:12:36

都不想看这样的贴，总有人问你的OV7725有没有噪点，说其手上的某某很多噪点，一问才知道完全就是随机采集数据能没有“噪点”？

doujiang · 发表于 2012-7-13 14:12:44

wangguanfu 发表于 2012-7-12 22:12
都不想看这样的贴，总有人问你的OV7725有没有噪点，说其手上的某某很多噪点，一问才知道完全就是随机采集 ...

能看到王老师的回帖甚是高兴，谢谢老师的提醒！！！谢谢啦

shandandan · 发表于 2012-7-14 12:51:05

doujiang 发表于 2012-7-12 21:58
改了下，还是不行。应该不是这里的问题

怎么改的？好歹也要判断下PCLK的边沿啊

雨念 · 发表于 2012-10-26 10:31:33

小弟才刚开始学，请问楼主可以把完整的程序发给我学习学习么？
我的邮箱是wing4521@qq.com 感激不尽！

雨念 · 发表于 2012-10-30 17:22:15

楼主，你程序“中断程序 void EXTI0_IRQHandler(void)”里面的“ENABLE_PB1_INT ;ENABLE_PB0_INT; //打开行帧中断”
中断不打开了么，为什么还有这两句话，另外这两句话是自己定义的？

雨念 · 发表于 2012-11-1 13:44:01

shandandan 发表于 2012-7-14 12:51
怎么改的？好歹也要判断下PCLK的边沿啊

对，我也这样觉得，当一行像素数据由Y口发送时，只有开头有个HREF的中断，没有同步机制的话，那你P口采集的每个数据不一定就是Y口发送的数据，而是0，也就是上图中的00噪点。
那应该怎样才能达到你Y口来个数，P口就采一个呢？用PCLK的同步信号么？判一个收一个？
多谢！

aaa_00724008 · 发表于 2012-11-7 20:33:06

楼主能不能给我也来一份呢？谢楼主！
905558461@qq.com

admithhq · 发表于 2012-12-29 13:39:03

楼主，小弟正在学习，麻烦把工程发过来分享下吧
361294382@qq.com

黄河浪 · 发表于 2013-3-14 11:53:08

楼主，最近一直用32调试摄像头OV7620，可是图像灰暗变化明显，但是就是不成像，一直弄不明白。。。希望楼主能把你的程序给我参考一下，谢谢了（QQ：597283719@qq.com）
这是我采回的图像

1218 · 发表于 2013-4-10 21:46:05

楼主能不能给我也来一份呢？谢楼主！ 290258675@qq.com

hhakex · 发表于 2013-8-10 14:14:16

lou zhu zhe ge wen ti zen me jie jue ?

hhakex · 发表于 2013-8-10 17:31:59

大神，能给我看看你这个程序吗，我也遇到这个问题了，急求啊！qq515124809

dwf1354046363 · 发表于 2017-10-31 15:51:45

本帖最后由 dwf1354046363 于 2017-10-31 15:53 编辑

我也正在用stm32驱动带ov7620的摄像头.老哥程序能发我一份吗，最近搞得头大。1354046363@qq.com

STM32驱动OV7620数字摄像头，始终显示竖线噪点

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