关于点光源跟踪的问题

yebobo · 发表于 2012-7-30 09:22:06

最近在做点光源追踪的那个，到底用光敏电阻好还是用光敏三极管好啊~~受环境光照的影响好大~已经弄了遮光筒了，遮光筒太长，如果光源移动快点就跟不上了，如果太短，受干扰严重，而且好难调啊。还有就是光敏元件的分布问题，怎么实现完全背光到跟踪，大家一起讨论讨论，想把这个架在小车上，实现小车循迹过程追光，或者小车跟着光源走~~~

杨小维 · 发表于 2012-7-30 15:31:44

你是不是也是在准备TI大赛啊？我现在做的和你的差不多是“坦克打靶”，你们有语音播报模块吗？

NEXEN1106 · 发表于 2012-7-30 16:10:57

参考光电鼠标

yebobo · 发表于 2012-7-30 20:38:12

杨小维发表于 2012-7-30 15:31
你是不是也是在准备TI大赛啊？我现在做的和你的差不多是“坦克打靶”，你们有语音播报模块吗？ ...

是的啊~~我们也是在做那个坦克打靶~~不过没有语音模块。我看官网没说有语音模块呢，，就没有买了，之前没用过啊。

yebobo · 发表于 2012-7-30 20:38:52

NEXEN1106 发表于 2012-7-30 16:10
参考光电鼠标

好的~~谢谢。现在用了光敏三极管~~效果不错，可达3米。

小黑鱼1148 · 发表于 2012-7-31 00:59:02

肯定用光敏三极管啊！对光线很敏感的！主要看你怎么放置三极管，以及套筒的长度角度问题，还有一天各个时间段光强都不一样

星空tianliang · 发表于 2012-7-31 03:18:09

用摄像头采集吧

lindabell · 发表于 2012-7-31 07:55:09

这个题目的用摄像头吧，图像处理
炮台这样瞄准杷？？

yebobo · 发表于 2012-8-1 08:33:07

lindabell 发表于 2012-7-31 07:55
这个题目的用摄像头吧，图像处理
炮台这样瞄准杷？？

用的是MSP430,数据处理不过来~

yebobo · 发表于 2012-8-1 08:33:29

星空tianliang 发表于 2012-7-31 03:18
用摄像头采集吧

用的是MSP430,数据处理不过来~

你会晕 · 发表于 2012-8-2 17:13:38

LZ换光敏三极管动态特性好不

xivisi · 发表于 2012-8-2 17:20:02

本帖最后由 xivisi 于 2012-8-2 17:21 编辑

可以黑白的摄像头芯片这样定位较好如果只有单个感光点只能根据强弱判断

甚至类似于四象限 PSD 也可以

yebobo · 发表于 2012-8-2 19:06:15

你会晕发表于 2012-8-2 17:13
LZ换光敏三极管动态特性好不

挺好的~

yebobo · 发表于 2012-8-2 19:09:39

xivisi 发表于 2012-8-2 17:20
可以黑白的摄像头芯片这样定位较好如果只有单个感光点只能根据强弱判断

甚至类似于四象限 PSD 也 ...

嗯~多谢指点。但要用msp430单片机,摄像头数据采集很吃力

你会晕 · 发表于 2012-8-2 20:30:32

yebobo 发表于 2012-8-2 19:06
挺好的~

能给个参考的图不，430AD采回来的是什么值呢

yebobo · 发表于 2012-8-2 22:46:49

你会晕发表于 2012-8-2 20:30
能给个参考的图不，430AD采回来的是什么值呢

话说。。。没啥图啊。采集回来的是光敏三极管放大后的模拟信号。再AD转换，数字滤波下

doujiang · 发表于 2012-8-3 08:42:42

兄弟，你用的哪个型号的？用了几个》

yebobo · 发表于 2012-8-3 10:05:13

doujiang 发表于 2012-8-3 08:42
兄弟，你用的哪个型号的？用了几个》

3DU33，用了五个

LKL1991 · 发表于 2012-8-11 17:09:56

yebobo 发表于 2012-8-2 19:09
嗯~多谢指点。但要用msp430单片机,摄像头数据采集很吃力

用带FIFO的摄像头，可以很容易采集数据，并显示在TFT屏上面！

奋斗者 · 发表于 2012-8-15 20:45:35

本帖最后由奋斗者于 2012-8-15 20:46 编辑

你硬件电路的驱动芯片是ULN2003，还是L298？你有没有加了PID算法部分？

yebobo · 发表于 2012-8-16 12:23:47

奋斗者发表于 2012-8-15 20:45
你硬件电路的驱动芯片是ULN2003，还是L298？你有没有加了PID算法部分？

用ULN2003驱动步进电机。没有加PID的

奋斗者 · 发表于 2012-8-16 16:29:16

yebobo 发表于 2012-8-16 12:23
用ULN2003驱动步进电机。没有加PID的

没有加PID算法，系统应该不是很稳定吧，抖动大不大？

yebobo · 发表于 2012-8-16 18:33:12

奋斗者发表于 2012-8-16 16:29
没有加PID算法，系统应该不是很稳定吧，抖动大不大？

转速大了就挺抖的~~转速慢的话挺平稳的

奋斗者 · 发表于 2012-8-16 19:36:21

yebobo 发表于 2012-8-16 18:33
转速大了就挺抖的~~转速慢的话挺平稳的

你课题应该做完了吧，还有些问题想向你请教，你的联系方式可以留个吗？

张许立强 · 发表于 2012-8-16 21:07:29

我也想要个联系方式 qq号吧

yebobo · 发表于 2012-8-17 11:36:33

奋斗者发表于 2012-8-16 19:36
你课题应该做完了吧，还有些问题想向你请教，你的联系方式可以留个吗？
...

请教不敢当啊。交流交流吧。qq582044626,可能需要验证，不行的话我加你

yebobo · 发表于 2012-8-17 11:36:49

张许立强发表于 2012-8-16 21:07
我也想要个联系方式 qq号吧

我加你吧

关于点光源跟踪的问题

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