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如何获取启动到现在CPU经过的周期数？

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hugeice

出0入0汤圆
发表于 2012-9-26 10:01:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在我是用SysTick实现的，但是发现偶尔会出现返回的周期数比上一次小的情况！不知道是哪里出了问题，请大家帮我看一下，谢谢！

这是SysTick中断处理函数
  1. /* sys tick handler */
  2. #define TICK_PERIOD_MS  256
  3. static unsigned long _clock_per_tick = 0;
  4. static volatile unsigned long _ms;
  5. void systick_handler(void)
  6. {
  7.         _ms += TICK_PERIOD_MS;
  8. }

  10. /* get current CPU cycle */
  11. uint64_t get_cycle()
  12. {
  13. #ifdef DEBUG
  14.         static int64_t last_cycle = 0;
  15. #endif
  16.         uint32_t ms, ms_before, ms_after, st_cur, st_ctrl;
  17.         int64_t cycle;
  18.         ms_before = _ms;
  19.         st_cur = HWREG(NVIC_ST_CURRENT);
  20.         st_ctrl = HWREG(NVIC_ST_CTRL);
  21.         ms_after = _ms;
  22.         if ( (_clock_per_tick - st_cur) < 32768 )
  23.                 ms = ms_after;/* Maybe _ms has been changed after we first read it */
  24.         else
  25.                 ms = ms_before;
  26.         if ( (st_ctrl & NVIC_ST_CTRL_ENABLE) == 0 )
  27.                 return 0;
  28.         if ( (st_ctrl & NVIC_ST_CTRL_COUNT) != 0 )
  29.                 ms += TICK_PERIOD_MS;
  30.         cycle = (int64_t)(ms / TICK_PERIOD_MS) * (int64_t)_clock_per_tick
  31.                 + (int64_t)(_clock_per_tick - 1 - st_cur);
  32. #ifdef DEBUG
  33.         if ( cycle < last_cycle ) {
  34.                 while ( 1 ) {};
  35.         }
  36.         last_cycle = cycle;
  37. #endif
  38.         return cycle;
  39. }
复制代码
主程序中这样初始化SysTick
  1.         /* Set the clocking to run at 50MHz from the PLL. */
  2.         SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_8MHZ);

  4.         /* Enable all processor interrupts. */
  5.         IntPrioritySet(FAULT_SYSTICK, 0x20);
  6.         IntPrioritySet(INT_ETH, 0xff);
  7.         IntMasterEnable();
  8.         IntEnable(FAULT_MPU);
  9.         IntEnable(FAULT_BUS);
  10.         IntEnable(FAULT_USAGE);

  12.         /* Initialize SysTick */
  13.         /* _clock_per_tick = (uint32_t)((uint64_t)SysCtlClockGet() * (uint64_t)TICK_PERIOD_MS / 1000); */
  14.         _clock_per_tick = TICK_PERIOD_MS * (SysCtlClockGet() / 1000);
  15.         SysTickPeriodSet(_clock_per_tick);
  16.         SysTickEnable();
  17.         SysTickIntEnable();
复制代码

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曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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hugeice

出0入0汤圆
 楼主| 发表于 2012-9-26 15:43:49 | 显示全部楼层
发现上面的函数只要把以太网打开并使能以太网中断处理，连续调用get_cycle就有可能出现返回值比上一次的小的情况。
但是我明明设置了以太网中断的优先级为0xff，而SYSTICK优先级为0x20，以太网中断应该不会抢占SysTick中断呀？
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hugeice

出0入0汤圆
 楼主| 发表于 2012-9-27 13:39:49 | 显示全部楼层
应该是我在中断中又调用了get_cycle，导致这个函数重入，而中断中的调用在时间上是后调用但是先返回，而主程序中的调用时先调用（然后被中断抢占）后返回，因此造成了时间回退的假象！

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