ucos上下文切换时保存SP，那么SP指向哪里呢？

singlexin · 发表于 2012-10-31 18:09:01

本帖最后由 singlexin 于 2012-10-31 18:11 编辑

void My_Task(void * p)
{
while(1){
   用户代码1；
   OSTimeDlyHMSM()；
      用户代码2；
}
}

OSTimeDlyHMSM()---------调用OSTimeDly()
   |----------------------------调用OS_Sched()
   | |---调用OS_TASK_SW() //触发PendSV异常，
               | |                并没有立刻中断，
   |--- return(OS_ERR_NONE);          |--调用OS_EXIT_CRITICAL() //这是OS_Sched()最后一行，开中断，触发中断
      ↑ |---
      | |--- 异常中断服务程序
      | |--- 断点数据保护，包括寄存器，
      | |--- SP，，问题就在这，这个断点是哪里，也就是SP指向哪里
           | |--- 是执行OS_EXIT_CRITICAL()后的下一条程序？而它的下一条程序就是
      |-----------------------------------|--- return(OS_ERR_NONE);
         |--- 还是调用OSTimeDlyHMSM()后的下一条程序？
上面是一棵树，，不知道有没有乱了。附上pdf格式

lcw_swust · 发表于 2012-11-1 09:54:09

貌似是指向任务的堆栈

ucos上下文切换时保存SP，那么SP指向哪里呢？

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