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发表于 2013-1-23 23:46:37
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本帖最后由 风色幻想 于 2013-1-23 23:51 编辑
我搞过基于PIC18F248_258_448_458 系列的CAN总线驱动 电路 代码完全开源
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// *************************************************************
//** 函 数 名: initcan()
//** 功能描述: CAN初始化子程序，采用标准标识符，模式
.//作者 刘远东 QQ 46439147
//*************************************************************** */
void initcan()
{
/* ************设置对CAN进行配置*************** */
TRISB=0X09; //(TRISB|0X08)&0XFB;
CANCON=0X80;
while(CANSTAT&0X80==0){ ; }
/* 是否进入CAN配置模式OPMODE=100 */
/* ***********波特率设置 ************************** */
BRGCON1=0X01; //* Sync_Seg(bit7-6)=1TQ,BRP(bit5-0)=1，
//则TQ=((2*(BRP+1))/Fosc=4/4M=1us */
BRGCON2=0X90; //*bit7=1自由编程,bit6=0总线在采样点采样1
// 次;Phase_Seg1(bit5-3)=3TQ;Prog_Seg(bit2-0)=1TQ*/
BRGCON3=0X42; /* 设置Phase_Seg2(bit2-0)=3TQ */
/* 标称位时间＝TQ*(Sync_Seg+ Prop_Seg+ Phase_seg1+ Phase_seg2)
=(1+1+3+3)TQ＝8TQ, 位率=1/(8*1U)=0.125MHz */
/* ******设置发送邮标识符号和初始发送的数据***** */
TXB0CON=0X03; //其他用02,01，00低优先级。/* bit1-0:发送优先级,设置TXB0为最高优先级03 */
TXB0SIDL=0x00;// 其他板0x00，0x00 /* bit3=0标准标识符,bit7-5:标准标识符2-0位 */
TXB0SIDH=0x33;// 其他板0x55,0x99 /* 标准标识符的10-3位 */
TXB0DLC=0X04; /* 设置数据长度为4个(8个)字节 */
TXB0D0=0X11; /* 写发送缓冲器数据区数据初值 */
TXB0D1=0X01; /* 写发送缓冲器数据区数据初值 */
TXB0D2=0X00;
TXB0D3=0X00;
/* *******设置接收邮箱0的标识符和初始化数据********** */
RXB0SIDL=0x00;// 其他板0x00，0x00 /* bit3=0标准标识符,bit7-5:标准标识符2-0位*/
RXB0SIDH=0x55;//其他0x33,0x99 /* 标准标识符的10-3位 */
RXB0CON=0X20; /* bit6-5=01只接收有效的标准标识符信息 */
RXB0DLC=0X04; /* 设置接收缓冲器0的数据区长度4个字节 */
RXB0D0=0X05; /* 初始化接收缓冲器0的数据区数据 */
RXB0D1=0X55; /* 初始化接收缓冲器0的数据区数据 */
RXB0D2=0X11;
RXB0D3=0X01;
/* *******初始化接收滤波器0和接收屏蔽**************** */
RXF0SIDH=0x55;//其他0x33,0x99
RXF0SIDL=0x00;//其他0x00，0x00
RXM0SIDH=0Xff;
RXM0SIDL=0Xe0; //* 11个1表示接收11位标识符进行滤波，标识符
// 不同不接收;若全为0，若正确信息，全部接收*/
/* *******设置CAN工作模式**************************** */
CANCON=0X00; /* =0,正常操作模式 */
while((CANSTAT&0X40)!=0) {;} /* 检测CAN配置完成 */
/* 初始化CAN的中断，PIR3为CAN的外围中断标志寄存器 */
PIR3=0X00; /* 清所有CAN中断标志 */
PIE3=PIE3|0X01; /* 使能接收缓冲器0的接收中断 */
IPR3=IPR3|0X00; /* 接收缓冲器0的接收中断为低优先级 */
}
//-----------------------------------------------------
//* ****************************************************************
//** 函 数 名: interrupt low_priority LOW_ISR()瓦斯计时安排高级优先级
//** 功能描述: CAN低优先级中断子程序：RXB0接收邮箱0接收中断子程序
//***************************************************************** */
void interrupt low_priority LOW_ISR()
{
if(RXB0IF==1) //* RXB0接收邮箱0接收中断 */
{
RXB0IF=0; //* 清接收中断标志 */
RXB0FUL=0; //* bit7＝0打开接收缓冲器接收新信息 */
TXB0CON=TXB0CON&0xf7; /* TXB0REQ=0，禁止发送请求*/
teml2=RXB0D0;
temh2=RXB0D1;
teml3=RXB0D2;
temh3=RXB0D3;
TXB0D0=nn;
TXB0D1=nn>>8;//nn--给定下传
TXB0D2=teml;
TXB0D3=temh;//测量值下传
TXB0CON=TXB0CON|0x08; /* bit3(TXREQ)=1,请求发送 */
}
}
//*******主程序******************************************** |
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