超声波模块HC-SR04与51内核单片机连用，距离不稳定

rengf3134 · 发表于 2013-3-13 09:50:24

本帖最后由 rengf3134 于 2013-3-13 10:05 编辑

网上买的模块HC-SR04超声波模块测距，实际情况是用他来测距会出现距离不稳定的情况，探讨为什么。
影响超声波模块测距稳定性的因素有哪些，怎么来实现测距稳定，暂时不考虑精度问题。

stely · 发表于 2013-3-13 11:14:32

1）两次测距间隔时间尽量大点，资料好像是说要大于60毫秒
2）与被测物品角度最好是垂直。
3）被探测物品的平面几何形状也会造成影响。
4）声音传播速度受介质影响，那么空气的温度，大气压力就会影响探测距离的精度
5）加软件滤波可以达到稳定状态（多探测几次取平均值，前后突变对比去除突变值等等都是方法）
6）我自己使用过软件滤波，误差稳定在1厘米内。对墙面垂直，误差只有几毫米。

rengf3134 · 发表于 2013-3-13 11:21:45

stely 发表于 2013-3-13 11:14
1）两次测距间隔时间尽量大点，资料好像是说要大于60毫秒
2）与被测物品角度最好是垂直。
3）被探测物品的 ...

说的好！软件滤波。这个之前一直没有考虑到。谢谢朋友的回答。

rengf3134 · 发表于 2013-3-13 11:24:36

有没有大神自己在设计超声波发射和接收的电路，并且比较稳定。或者谁抄出市场上不错的超声波模块的板子，如果有的话希望赐教。或者购买。一切为了进步。

1013850890 · 发表于 2013-3-13 15:59:10

建议lz用示波器调试，看你trig的触发信号是否正常，再看echo脚的回波是否是正常的，一般很有用

rengf3134 · 发表于 2013-3-13 17:52:53

1013850890 发表于 2013-3-13 15:59
建议lz用示波器调试，看你trig的触发信号是否正常，再看echo脚的回波是否是正常的，一般很有用 ...

嗯，你说的是。这样就可以判断是单片机这边的程序还是超声波模块本身的问题。

沐风野草 · 发表于 2013-8-8 01:23:48

rengf3134 发表于 2013-3-13 11:21
说的好！软件滤波。这个之前一直没有考虑到。谢谢朋友的回答。

软件滤波，挺好的建议

HongMao · 发表于 2013-8-8 22:35:01

我也在搞超声波，最近遇到点问题，希望能探讨……

Zoiphy · 发表于 2013-8-29 21:54:15

各位，我的超声模块显示的距离始终不变是什么原因啊...纠结

qq511153186 · 发表于 2013-8-30 09:51:58

放开阔点的地方试试，

Zoiphy · 发表于 2013-8-31 15:28:26

终于调通了，示波器显示正常，串口输出不稳定！是不是没有滤波的结果？

木君之上 · 发表于 2014-11-5 01:01:18

赫赫，我最近也在看超声波滤波的硬件，有个555点路的，也有SR04 那种但是自己做不好做啊，

fengyunyu · 发表于 2018-3-18 10:12:23

stely 发表于 2013-3-13 11:14
1）两次测距间隔时间尽量大点，资料好像是说要大于60毫秒
2）与被测物品角度最好是垂直。
3）被探测物品的 ...

请问，你说的软件滤波是多次测量求平均值？还是更复杂的？

超声波模块HC-SR04与51内核单片机连用，距离不稳定

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