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回复: 9

想上RTOS，项目中有个1ms中断，该怎么处理？

出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 11:29:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

由于项目越来越复杂，想上个RTOS，但是现在有个1ms中断一直在跑，同事说，这么频繁的中断，跑RTOS效率不高，所以我问问如果我上RTOS，里面有没有对我这个1ms好的处理方法？

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 11:52:26 | 显示全部楼层

你的系统节拍定的多少？1ms中断如果很短的话没有问题吧。

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出0入0汤圆

楼主| 发表于 2013-9-22 11:55:54 | 显示全部楼层

系统节拍不清楚，默认的吧，ROTS有没有周期性的任务？频繁中断是不是容易出现问题？

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 11:58:23 | 显示全部楼层

52888863 发表于 2013-9-22 11:55
系统节拍不清楚，默认的吧，ROTS有没有周期性的任务？频繁中断是不是容易出现问题？
...

不清楚？？
晕得很哦

一般MCU做1ms的还是没有问题的

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出20入70汤圆

发表于 2013-9-22 12:00:24 | 显示全部楼层

1ms中断扔到硬件中断中不行吗？用信号量等方式和其他任务通讯不就行了。

RTOS的任务切换大多是10ms左右，1ms是不是太频繁了，系统开销不是增大了。

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 12:00:25 来自手机 | 显示全部楼层

看是什么处理器和系统节拍!

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 12:07:38 | 显示全部楼层

个人感觉跟MCU架构有关系,首先确定是否支持中断嵌套,不支持的话可以用FIRQ,支持的话1ms优先级设成最高.
还要看上下文切换是在什么时候..and云云...

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 12:08:44 | 显示全部楼层

我时钟节拍一般5mS的，你1mS的中断也叫频繁？

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出0入0汤圆

发表于 2013-9-22 13:41:02 | 显示全部楼层

系统节拍10ms都是8位机时代的陈词滥调了。现在32位机RTOS切换一次上下文也就1us左右的事情，我试验过33us都屁事没有。当然建议你用IAR来开发，IAR带有ucosii、freertos等插件，可以看到CPU负载率，节拍设定太小会使负载率恶化，根据实际情况调整吧。

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出0入8汤圆

发表于 2013-9-22 14:09:20 | 显示全部楼层

用过ucos2 及 RTX 1ms中断，读写SPI FLASH FATFS都没有问题！

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