工控用stm32裸奔稳定吗？

熵之矢 · 发表于 2014-5-19 09:11:53

本人大三，有过智能车，电设，机器人等较多比赛经历，能力还行，现在接了一个比较简单的项目，我用stm32裸奔作为主控，不跑ucos不知长时间工作是否稳定，这个方面不是很清楚。
stm32f103工作环境温度为常温，程序中不涉及任何动态内存，传递参数用的是全局变量不使用指针，电源部分也较为稳定，，，不知这样单片机是否能稳定工作一个月以上。
求各位解解惑

zqf441775525 · 发表于 2014-5-19 09:21:22

Mark,等待有经验的人解答。

tigerman520 · 发表于 2014-5-19 09:23:14

stm32长时间工作没问题的。

albert_w · 发表于 2014-5-19 09:24:07

lz的问题和lz的经验不符合啊。
不传递指针和使用动态内存分配并不是高质量系统的特征，不用os你也完全可以自己写个os，这都不是问题

foxcase · 发表于 2014-5-19 09:44:35

硬件要看你制作的板子考虑抗干扰抗雷击，软件要没有bug。stm32本身应该没什么问题

Firman · 发表于 2014-5-19 09:59:09

证明楼主能力不怎么行.正常环境下运行,一个月都运行不了,那测试不是随随便便都可以打死?

wenunit · 发表于 2014-5-19 10:02:48

是否稳定和你的能力有关, 与有没有操作系统无关, 应该说没有操作系统是会更稳定, 但对能力要求会高点, 协调不容易, 我的程序基本都不用系统, 工控产品对稳定要求很高, 操作系统不好把握.

wenunit · 发表于 2014-5-19 10:03:45

关于工作时间,理论是永不死机的.

xmcsl · 发表于 2014-5-19 10:05:07

奇怪的问题，
稳定性跟是否裸奔有毛关系？

熵之矢 · 发表于 2014-5-19 10:18:39

albert_w 发表于 2014-5-19 09:24
lz的问题和lz的经验不符合啊。
不传递指针和使用动态内存分配并不是高质量系统的特征，不用os你也完全可以 ...

一开始习惯没养好，就变成喜欢用全局变量不喜欢用指针了。。。现在在改正中，

熵之矢 · 发表于 2014-5-19 10:19:13

foxcase 发表于 2014-5-19 09:44
硬件要看你制作的板子考虑抗干扰抗雷击，软件要没有bug。stm32本身应该没什么问题 ...

哦哦这个工作环境不恶劣

熵之矢 · 发表于 2014-5-19 10:20:20

Firman 发表于 2014-5-19 09:59
证明楼主能力不怎么行.正常环境下运行,一个月都运行不了,那测试不是随随便便都可以打死? ...

我只是没试过超长时间会不会死机，因为听说51跑流水灯，放一个礼拜就会死机，所以有点害怕

熵之矢 · 发表于 2014-5-19 10:21:25

wenunit 发表于 2014-5-19 10:02
是否稳定和你的能力有关, 与有没有操作系统无关, 应该说没有操作系统是会更稳定, 但对能力要求会高点, 协调 ...

哦哦，谢谢解答~

Jimmyxu · 发表于 2014-5-19 10:27:01

綜合來看的。。。

xiaobendan · 发表于 2014-5-19 11:28:55

51跑流水灯，放一个礼拜？当年只跑了不到一分钟，就关了，换下个程序了。

unifax001 · 发表于 2014-5-19 11:39:47

稳定性和os本来就没有关系的楼租何来此问？

熵之矢 · 发表于 2014-5-19 11:43:29

unifax001 发表于 2014-5-19 11:39
稳定性和os本来就没有关系的楼租何来此问？

因为高级一点的嵌入式设备都跑嵌入式系统所以觉得那个会稳定，又听说51裸奔拍流水灯，一个礼拜都会死机，所以有了此问

熵之矢 · 发表于 2014-5-19 11:45:34

xiaobendan 发表于 2014-5-19 11:28
51跑流水灯，放一个礼拜？当年只跑了不到一分钟，就关了，换下个程序了。 ...

就是测试稳定呀

shuxmpx123 · 发表于 2014-5-19 11:59:48

搞个看门狗，程序设计成复位不受影响，应该比较好吧。

unifax001 · 发表于 2014-5-19 12:24:32

熵之矢发表于 2014-5-19 11:43
因为高级一点的嵌入式设备都跑嵌入式系统所以觉得那个会稳定，又听说51裸奔拍流水灯，一个礼拜都会死机， ...

本末倒置！硬件的稳定性和硬件有关。 os的稳定性与os有关。
费事费力的做出来的os 有稳定性一说。os的稳定性在于程序内没有绝对死循环总是会跳出来。哪怕出现程序跑飞也会跳出来。
若你的电路板就裸奔一个流水灯一个礼拜都会挂的话 os没用，依然会挂。
另外 51也是好东西不要以为stm32比51高级比51牛逼更不要用个stm32与51比这比那。

shuiluo2 · 发表于 2014-5-19 12:30:00

51跑流水灯都死机，N多设备不要卖了

tiger5 · 发表于 2014-5-19 13:29:00

wenunit 发表于 2014-5-19 10:02
是否稳定和你的能力有关, 与有没有操作系统无关, 应该说没有操作系统是会更稳定, 但对能力要求会高点, 协调 ...

+1000000000000000000

glacier1 · 发表于 2014-5-19 13:57:24

51流水灯1礼拜死机、、、、、、、这话信息量太大了。真不想打击楼主

熵之矢 · 发表于 2014-5-19 16:27:23

glacier1 发表于 2014-5-19 13:57
51流水灯1礼拜死机、、、、、、、这话信息量太大了。真不想打击楼主

求教！.........

熵之矢 · 发表于 2014-5-19 16:29:31

unifax001 发表于 2014-5-19 12:24
本末倒置！硬件的稳定性和硬件有关。 os的稳定性与os有关。
费事费力的做出来的os 有稳定性一说。os的稳 ...

我所见到的51系列的确很少，我知道现在很多设备也是用51的，没有特别贬低51的意思。。。

unifax001 · 发表于 2014-5-19 16:34:59

熵之矢发表于 2014-5-19 16:29
我所见到的51系列的确很少，我知道现在很多设备也是用51的，没有特别贬低51的意思。。。
...

好吧！我相信

rootxie · 发表于 2014-5-19 16:43:21

唉,为什么用os还要使用全局变量,不解! 还不如裸奔自己管理了

gliet_su · 发表于 2014-5-19 20:43:38

我觉得比跑OS稳定

aureole · 发表于 2014-5-19 21:06:05

俺的设备，室外跑一年，不关机。。。

unifax001 · 发表于 2014-5-20 10:31:59

俺的遥控电动窗帘自打安上了就一直没断电过的

nome · 发表于 2014-5-20 10:39:22

楼上两位酷爱吹牛逼啊。。

cu_ice · 发表于 2014-5-22 21:36:07

自己做不到或者没见过也不要说别人吹牛，我们好些产品都是常年不断电的

john78 · 发表于 2014-5-22 21:41:39

PLC,变频都有在用啊，是否稳定这个，请元方来回答

chy · 发表于 2014-5-22 22:09:47

说的感觉有点理解不了啊，传递参数会造成系统不稳定么？

熵之矢 · 发表于 2014-5-23 10:33:57

chy 发表于 2014-5-22 22:09
说的感觉有点理解不了啊，传递参数会造成系统不稳定么？

因为有些指针代码没写好就会指到奇怪的地方去

chy · 发表于 2014-5-23 10:42:08

熵之矢发表于 2014-5-23 10:33
因为有些指针代码没写好就会指到奇怪的地方去

恩，我平时用指针都不会搞的很复杂，感觉做产品弄的太复杂自己查起来也很难受。。毕竟不是纯PC软件，调起来没那么方便

熵之矢 · 发表于 2014-5-23 10:48:09

chy 发表于 2014-5-23 10:42
恩，我平时用指针都不会搞的很复杂，感觉做产品弄的太复杂自己查起来也很难受。。毕竟不是纯PC软件，调起 ...

就是因为想省事，我大多情况下连结构体都不用，都是零散的有规则的命名变量。。。

avr-job · 发表于 2014-5-23 10:51:14

死机和裸奔不裸奔有啥关系？软件没BUG永远不会死（不说硬件)

Vampireyifeng · 发表于 2014-5-23 11:02:53

还是要看软件和硬件电路的

ahong2hao · 发表于 2014-5-23 11:18:31

没死过的就不知道死字怎么写。楼主勇敢的去“死”吧

chy · 发表于 2014-5-23 11:23:22

熵之矢发表于 2014-5-23 10:48
就是因为想省事，我大多情况下连结构体都不用，都是零散的有规则的命名变量。。。 ...

我现在基本也是这样，这样有什么坏处么？

xiaorenren · 发表于 2014-5-23 11:27:42

做产品那有不坏的
就是看坏的原因
与概率了
有些元件或模块厂家都只是标
3-5年的稳定性
想它不坏都难了

haistart · 发表于 2014-5-23 11:54:35

理论上，没有系统比有系统更稳定才对吧。

crazy_stone · 发表于 2014-5-23 16:01:43

稳不稳定跟裸奔没有关系

zhangfeng0115 · 发表于 2014-5-23 17:24:40

iamfiavarst · 发表于 2014-5-23 17:35:20

是啊,,,,不会那么容易死机吧....
AVR 红外接收开关电源供电 500天都没死过机...

hongguan · 发表于 2014-5-23 18:15:42

养条狗喂奶就行，不会死的。

熵之矢 · 发表于 2014-5-23 18:48:44

hongguan 发表于 2014-5-23 18:15
养条狗喂奶就行，不会死的。

从来没写过看门狗程序。。。做的所有比赛都是一开头就把狗杀掉的。。。。

gujiamao_love · 发表于 2014-5-24 07:58:50

不关机一个月吗？？总要休息休息吧。

zlpvch · 发表于 2014-5-24 08:07:40

gujiamao_love 发表于 2014-5-24 07:58
不关机一个月吗？？总要休息休息吧。

竞赛和产品还是有很大差距的

craigtao · 发表于 2014-5-24 08:09:55

没问题的，记得要使用看门狗，程序要是跑飞了，定时器中断都不管用，我之前怀疑过32能不能用在工业环境，一位前辈回答我: 稳定在于系统的设计。

craigtao · 发表于 2014-5-24 08:10:40

albert_w 发表于 2014-5-19 09:24
lz的问题和lz的经验不符合啊。
不传递指针和使用动态内存分配并不是高质量系统的特征，不用os你也完全可以 ...

符合吧，因为学生做的东西都没有经过现场运行过的，功能实现就可以了，

craigtao · 发表于 2014-5-24 08:11:18

熵之矢发表于 2014-5-23 18:48
从来没写过看门狗程序。。。做的所有比赛都是一开头就把狗杀掉的。。。。 ...

不要看门狗那会出事，

熵之矢 · 发表于 2014-5-24 08:55:30

craigtao 发表于 2014-5-24 08:11
不要看门狗那会出事，

我加一个复位按钮行吗。。。

xingkong911 · 发表于 2014-5-24 09:06:07

先去了解看门狗是什么

adce · 发表于 2014-5-24 09:32:14

1.本末倒置.能否稳定工作看的是你的水平.而不是单片机...在水平足够的情况下.任何单片机都可以稳定工作...
提供健壮性的是系统层.可惜你不用系统.但是即使用了.单片机的这些系统也不提供健壮性...
2.不会用指针就不用.这点是正确的.微软很多库里就没有用指针.把指针typedef成一种类型...用getvalue..getaddress..来回转换方便直观...
不会用的找个老手封装一下...用不好的狠狠心自己封装一下...堆分配还是应该会的东西.很简单的....
慢慢就会了...
3.用RTOS就是注意systick溢出的时候处理一下...上次粗算是47天的时候会溢出吧...处理一下 0 - MAXINT 为负的问题就可以...大部分问题不大...

liuchg · 发表于 2014-5-24 09:47:37

单片机开一年也不会死机，裸奔永远不会死机，别说一个礼拜了。要是一个礼拜死机，只能说明设计的有问题。

craigtao · 发表于 2014-5-24 13:09:22

熵之矢发表于 2014-5-24 08:55
我加一个复位按钮行吗。。。

如果你这个设备安装在山区 30米的110Kv 的高压塔上，每次程序有问题，你都要去按一下按钮吗？！！呵呵。

hongguan · 发表于 2014-5-24 14:44:33

要程序长时间稳定的工作，看门狗是少不了的，想想人家设计这个功能出来不会是多余的，功夫再高的高手也不敢保证没看门狗的情况下不会死机。

maxwelllls · 发表于 2014-5-24 15:29:14

感觉楼主太嫩了，如果是无关紧要的产品，死机大不了重启。如果用于机电控制，建议楼主最好放弃，出事伤人就是大麻烦。
全局变量不是不能用，如果代码总共才几百行，我也会考虑全局变量做。
但是当代码动辄上万的时候，全局变量就很不靠谱了，全局变量大家都能访问，一个函数里改掉了，其他函数根本没法发现。
还有用不用系统，这个是逻辑上的问题，就算你不用系统，如果代码出现递归、嵌套之类的情况也是很严重的。
然后就是硬件上，看门狗是必须的。
当然我也见过别人用中断实现控制功能的，但是实现的功能很简单，不太适合复杂系统。

就在今天 · 发表于 2014-5-26 17:50:31

mark ，受教了！

xl1736 · 发表于 2014-5-26 18:57:09

maxwelllls 发表于 2014-5-24 15:29
感觉楼主太嫩了，如果是无关紧要的产品，死机大不了重启。如果用于机电控制，建议楼主最好放弃，出事伤人就 ...

过来听课，一直感觉看门狗是个不错的东西，记得上次有个帖子说过看门狗管得了“跑飞”管不了“死机“
不知道是不是这样？

maxwelllls · 发表于 2014-5-26 19:40:04

xl1736 发表于 2014-5-26 18:57
过来听课，一直感觉看门狗是个不错的东西，记得上次有个帖子说过看门狗管得了“跑飞”管不了“死机“
不 ...

如果陷入一段循环里面，循环里面又在不断喂狗，看门狗就不会起作用。
所以我比较倾向用操作系统进行多个任务的调度，这样可以设置一个高优先级的任务来对系统状态进行监控。
如果不用操作系统，也可以定时中断查询各个任务状态，实现系统状态监控。

maxwelllls · 发表于 2014-5-26 19:40:59

xl1736 发表于 2014-5-26 18:57
过来听课，一直感觉看门狗是个不错的东西，记得上次有个帖子说过看门狗管得了“跑飞”管不了“死机“
不 ...

所以喂狗不能放在一个循环体里

wangfriend · 发表于 2014-5-26 21:18:26

我没有做过复杂的人机交互系统，基本都是用于工业的电机控制（主要是有感/无感无刷直流电机）。我用AVR或者stm32f103做控制时，都是用的中断来操作这些任务。
很少用看门狗。系统比较稳定。 AVR基本用汇编做，stm32注C来写。

熵之矢 · 发表于 2014-5-28 07:55:24

maxwelllls 发表于 2014-5-24 15:29
感觉楼主太嫩了，如果是无关紧要的产品，死机大不了重启。如果用于机电控制，建议楼主最好放弃，出事伤人就 ...

感谢你的建议~在工控项目上我的确还是一个新手，昨天去长流调试时发现把5v金属传感器的信号线 vcc gnd 和48v步进电机的四根线包在同一个频蔽线里面（8芯线），哪怕步进电机不动，金属传感器的信号线上有非常大的干扰，这些小细节也只能在实战中积累了。

usecool · 发表于 2014-5-28 08:19:53

很多的前人的经验都是可以从网络上找到的，做技术就地经常更多的去学习。

叶大鹏 · 发表于 2014-5-28 08:55:02

要不要用OS取决于你任务的复杂度，就是简单的开关量控制不用OS也可以。至于稳定性我个人认为还是要看你的代码质量了，与用不用OS没有关系吧。

kawadaxixi · 发表于 2018-11-12 21:55:25

有些人的话让人不懂，STM32跑一年有什么稀奇，汽车电子上的MCU不都是这样的的，只要电瓶还有电，那就是一直在运行

熵之矢 · 发表于 2018-11-13 22:02:07

kawadaxixi 发表于 2018-11-12 21:55
有些人的话让人不懂，STM32跑一年有什么稀奇，汽车电子上的MCU不都是这样的的，只要电瓶还有电，那就是一直 ...

这么老的帖子还回复。。缘分呐，好久不登这个账号了

wowangru · 发表于 2018-11-13 22:14:56

大家都说得很清除了 stm32稳定性没问题国产STC稳定性也没问题。关键看自己的设计！！！！MCU出厂都是有严格测试

qumei · 发表于 2018-11-13 22:21:56

觉得裸奔比系统稳定，毕竟所有代码自己写的，没有黑箱

zxzx8059 · 发表于 2018-11-14 10:13:07

我這的產品都上帶狗的LDO，ISP燒MCU得先關狗

yerrmin · 发表于 2018-11-14 10:14:19

连续工作几年都没问题

工控用stm32裸奔稳定吗？

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