stm32用了FreeRTOS后，启动文件里的堆栈大小设置还有用么？

68336016 · 发表于 2014-8-7 18:44:50

stm32用了FreeRTOS后，启动文件里的堆栈大小设置还有用么？

将启动文件的堆栈设置为0了，程序还能正常运行

stm32f10x_vector.s启动文件里

.........................
Stack_Size EQU 0x00000000
Heap_Size EQU 0x00000000
.........................

复制代码

FreeRTOS的FreeRTOSConfig.h

.........................
#define configUSE_PREEMPTION 1
#define configUSE_IDLE_HOOK 0
#define configUSE_TICK_HOOK 0
#define configCPU_CLOCK_HZ ( ( unsigned long ) 48000000 )
#define configTICK_RATE_HZ ( ( TickType_t ) 1000 )
#define configMAX_PRIORITIES ( 5 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE ( ( unsigned short ) 128 )
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 4 * 1024 ) )
#define configMAX_TASK_NAME_LEN ( 16 )
#define configUSE_TRACE_FACILITY 0
#define configUSE_16_BIT_TICKS 0
#define configIDLE_SHOULD_YIELD 1
.........................

复制代码

bbglx · 发表于 2014-8-7 18:55:10

l两个不是一回事吧
印象中ucos的堆栈是定义成全局数组的

68336016 · 发表于 2014-8-7 19:05:11

bbglx 发表于 2014-8-7 18:55
l两个不是一回事吧
印象中ucos的堆栈是定义成全局数组的

的确不是一回事，但是裸奔的时候，栈不是得设置一个合适的值么，不然程序可能跑不起来。
但是现在用上FREERTOS了，将栈设置为0，程序还能跑

lyzhangxiang · 发表于 2014-8-8 08:19:15

改一下linker文件看看估计不行吧
对于main rtos也算是一个app吧

abbott · 发表于 2014-8-8 08:23:03

本帖最后由 abbott 于 2014-8-8 08:26 编辑

Cortex M3有两个栈指针，OS中，一般是在中断中使用MSP，在普通任务中使用PSP！
你那个设置，只能改变MSP！
另Cortex M3是无法设置栈大小的，只能设置栈指针！如果栈指针设置在RAM最后的位置，栈空间设置为0，编译器不会报错，程序也能运行，只要不与实际使用区域冲突就可以！

68336016 · 发表于 2014-8-8 10:50:39

abbott 发表于 2014-8-8 08:23
Cortex M3有两个栈指针，OS中，一般是在中断中使用MSP，在普通任务中使用PSP！
你那个设置，只能改变MSP！
...

呵呵，多谢，你是对的。
我刚才看了下map文件，刚好STACK段在FreeRTOS configTOTAL_HEAP_SIZE定义的堆后面，即使启动文件的Stack_Size设置为0，但configTOTAL_HEAP_SIZE定义的堆比较大，所以也能运行起来。

lyyyuna · 发表于 2014-8-8 11:31:15

设置0还能运行，是把堆的空间给挤掉了吧？

不过堆用处没那么大吧，程序里也没malloc，所以栈溢出进了堆之后，即使破坏了堆的控制结构，也没什么影响。

68336016 · 发表于 2014-8-8 11:33:12

lyyyuna 发表于 2014-8-8 11:31
设置0还能运行，是把堆的空间给挤掉了吧？

不过堆用处没那么大吧，程序里也没malloc，所以栈溢出进了堆之 ...

栈大小设置为0，刚好占用了freertos开辟的堆，所以没出错

lyyyuna · 发表于 2014-8-8 11:37:18

68336016 发表于 2014-8-8 11:33
栈大小设置为0，刚好占用了freertos开辟的堆，所以没出错

是freertos开辟的堆？

你这样会破坏堆的结构吧，空闲块都破坏了。

my2jia · 发表于 2014-8-8 21:34:53

努力学习中

myxiaonia · 发表于 2014-8-8 23:16:15

如果你用的keil的rtx的话，启动文件里的栈大小就是msp，还是有用的哦，中断例程用的这个栈，rtx的任务栈最小可以做大200字节以下

myxiaonia · 发表于 2014-8-8 23:18:30

如果你用的keil的rtx的话，启动文件里的栈大小就是msp，还是有用的哦，中断例程用的这个栈，rtx的任务栈最小可以做大200字节以下

baoya1 · 发表于 2014-8-8 23:22:21

应该还是有用的吧。。

myxiaonia · 发表于 2014-8-8 23:25:03

如果你用的keil的rtx的话，启动文件里的栈大小就是msp，还是有用的哦，中断例程用的这个栈，rtx的任务栈最小可以做大200字节以下

kdxmkx · 发表于 2020-9-15 19:17:45

学习了！

stm32用了FreeRTOS后，启动文件里的堆栈大小设置还有用么？

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