【转载】飞思卡尔MC9S12DG128自动喂鱼机

rockyyangyang · 发表于 2014-9-10 15:31:40

网上曾流传着这样一篇日志《超级赞的师兄~~~ 》：师妹过年要回家了，就把在实验室养的三条小鱼托付给了不回家的师兄，帮忙换水喂食。过完年回来后师妹惊喜地发现，师兄居然自己动手做了一个很酷的自动喂鱼装置。
为此果壳联系了这位幸福的师妹，专门跑了一趟位于新中关大厦的实验室，去采访细心的师兄是怎样实现这台自动喂鱼装置的。师兄很低调，也很温柔，他很细心地给我们讲解了喂鱼机的原理，还调试了控制代码让喂鱼机转动频率更快以便拍摄视频。
其实自动喂鱼机的实现方法不复杂，主要分三个部分：完成控制代码后，最右侧是飞思卡尔（Freescale）的系统级芯片（MC9S12DG128）负责控制发射脉冲，经过中间的达林顿管（ULN2003A）放大脉冲信号，以此驱动左侧的步进马达（24BYJ48），带动装着鱼食的小盒转动，转到一定角度鱼食就会掉进鱼缸了。而转动的角度也可以调整脉冲序列数目的多少来实现。控制代码也很简单，只有几十行。
自动喂鱼机的材料都是简单易得的，工科学生查找资料应该都能实现。其中还有两个最大的亮点：
喂鱼机的供电是用一个废旧的手机充电器改装的。
师兄还用到一张家乐福卡固定步进马达，关键的是细心的师兄打孔的时候特地绕开了磁线的位置，还能正常使用。
本来喂食的频率应该是每日喂食一次，也就是每日转动90°，但为了拍摄视频改成每5秒转动90°了。
自动喂鱼机虽小，但包含着我们理工男女的智慧。别出心裁总能带给我们意想不到的收获，各位果壳儿们是不是都有想法了呢？发挥你们的能动性吧，愿天下师妹都有这么赞的师兄。
东西不难，难的是在创意。

swap2013 · 发表于 2014-9-10 16:14:57

本帖最后由 swap2013 于 2014-9-10 16:22 编辑

赞！

字写得很认真

一个人· · 发表于 2014-9-10 16:24:39

有师妹的照片吗？只对师妹感兴趣！

浪里白条 · 发表于 2014-9-10 16:25:58

这，杀鸡用牛刀啊，最好再加个供氧的系统。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-10 16:27:36

cc2666 发表于 2014-9-10 16:22
弱弱问一句，换水能整成自动的吗？

至少我做不到。
大鱼缸都有进水跟出水口，一直是在流动的。没必要去自动换水。
如果对于小一点的鱼缸，想要实现自动换水，至少我现在觉的工作量蛮大的。
不知道友友们有什么好的创意。

rockyyangyang · 发表于 2014-9-10 16:30:06

浪里白条发表于 2014-9-10 16:25
这，杀鸡用牛刀啊，最好再加个供氧的系统。

这是一个不错的建议。
但是这样的装置估计也是不便宜吧。
是杀鸡用牛刀了，这里只是体现一个创意而已，我也是在果壳网/创意科技上看到的。

wbxjtu · 发表于 2014-9-10 17:14:59

有点意思

xlxbangel · 发表于 2014-9-10 17:23:16

真是浪费单片机啊

lanfeng0107 · 发表于 2014-9-10 17:42:17

唉，虽然大材小用，但是想法挺好！

lanfeng0107 · 发表于 2014-9-10 17:44:25

rockyyangyang 发表于 2014-9-10 16:30
这是一个不错的建议。
但是这样的装置估计也是不便宜吧。
是杀鸡用牛刀了，这里只是体现一个创意而已，我 ...

加一个小泵足以！
自动换水有点难，不过加个过滤很容易！

grash · 发表于 2014-9-10 17:48:43

试一下打个“於”字，还是五笔好用，虽然不会念

PCBBOY1991 · 发表于 2014-9-10 18:09:38

"帮忙换水喂食"->"自动喂鱼"，没有达到所谓的功能啊。
这个装置最多喂四次吧？四次没有了只能自己来加，还不如人功呢。
还有这个图片明显像一家公司的办公室嘛！

sdlibin007 · 发表于 2014-9-10 18:19:22

这个从哪自动换水？？是水泵一边抽水，另一边注水还是其它的方式？？

rootxie · 发表于 2014-9-10 18:35:15

喂食器那部分机械好像没图展示啊？想象不出来。。。

qs6361036 · 发表于 2014-9-10 19:06:23

实现的是自动加水的功能吧，能自动喂食嘛

RAMILE · 发表于 2014-9-10 19:09:41

发现男的喜欢养鱼，女的喜欢养狗

步之道 · 发表于 2014-9-10 19:44:06

不做任何评价，这个也太容易了，看标题以为搞了一个那种大鱼缸生态系统呢，包括换水、供氧、喂食呢，结果进来一看是就一驱动电机。

fengyunyu · 发表于 2014-9-10 19:51:30

LZ转帖还需要更专业哈！

原帖地址：http://bbs.elecfans.com/forum.php?mod=viewthread&tid=219392

fengyunyu · 发表于 2014-9-10 19:52:31

清晰的程序图片：

wxfje · 发表于 2014-9-10 22:10:42

看图片只能喂4次，次数太少，应该再改进改进，这样还不如自己手动喂呐
要是能再加个供氧系统就更好了

wangpengcheng · 发表于 2014-9-10 23:41:56

如果再加上排水系统，加氧系统，可以申请个专利，开做产器，那样的鱼缸就可做成全封闭式的

define_avr · 发表于 2014-9-11 13:25:22

有想法，我记得有个用树莓派喂鱼的，还带视频监控，那个更牛。

【转载】飞思卡尔MC9S12DG128自动喂鱼机

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