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DRV8818电机驱动芯片求助!

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出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 15:32:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
直接说问题吧:电路是按照评估板画的,但是工作起来后芯片发热量太大,步进电机也会伴随着发热,连续工作10分钟温度大概可以达到53度,请问是我电路设计缺陷了吗?
附带一个问题:我让电机抱死的时候,电机会一直发出吱吱响的声音,而且发热速度超快....

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一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-26 15:53:57 | 显示全部楼层
自顶

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 16:01:46 来自手机 | 显示全部楼层
关注下,这个温度还行吧,静止状态下是否需要半流控制

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-26 16:06:02 | 显示全部楼层
xyx2012xyx 发表于 2014-9-26 16:01
关注下,这个温度还行吧,静止状态下是否需要半流控制

对唉,我没有设置对它的半流控制,这个需要怎么配置,是硬件的改动吗?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 16:21:31 | 显示全部楼层
Vref控制一下输出电流就可以了,
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 16:35:04 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-26 17:03:19 | 显示全部楼层
cpwander 发表于 2014-9-26 16:21
Vref控制一下输出电流就可以了,

刚试了下,我这没办法测量电流,光调整电压的话,他一直都在响,电压为0的时候它还是在响,而且处于抱死的状态

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-26 17:04:01 | 显示全部楼层
csaaa 发表于 2014-9-26 16:35
不加半流的话温度可能会煮熟鸡蛋。半流应该是用单片机控制吧

半流没办法用单片机控吧?
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 17:06:15 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 17:07:23 | 显示全部楼层
是程序的问题

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-26 17:12:37 | 显示全部楼层

程序能控制电流的大小吗?怎么控制求指教

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-26 17:16:19 | 显示全部楼层
csaaa 发表于 2014-9-26 17:06
那你要看半流的控制原理是什么。如果没有自动半流的就要用单片机识别停车状态控制半流 ...

现在的情况是就算我手动调,它还是会响。一直在发一种特刺耳的声音。

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 17:29:07 | 显示全部楼层
r16 r17调大些,建议再看看datasheet

出0入0汤圆

发表于 2014-9-26 17:30:55 | 显示全部楼层
飘洒的羽 发表于 2014-9-26 17:16
现在的情况是就算我手动调,它还是会响。一直在发一种特刺耳的声音。

停下来的时候 慢衰减 就不会有支支声了

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-26 18:17:14 | 显示全部楼层
wind2100 发表于 2014-9-26 17:30
停下来的时候 慢衰减 就不会有支支声了

试过了,还是在响,现在的问题更奇葩了,把VREF调到0V,他还是再响

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-26 18:18:04 | 显示全部楼层
cpwander 发表于 2014-9-26 17:29
r16 r17调大些,建议再看看datasheet

这个我也明白,手头上没有合适的电阻了,我再想想别的办法,谢了!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-28 09:15:28 | 显示全部楼层
飘洒的羽 发表于 2014-9-26 18:18
这个我也明白,手头上没有合适的电阻了,我再想想别的办法,谢了!

试过了。不行....

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 09:19:56 | 显示全部楼层
这个片子好像是比较早的片子,当时好像还做了一块调试的板子,不过后来就一直没有弄了。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-28 09:23:58 | 显示全部楼层
cpwander 发表于 2014-9-26 17:29
r16 r17调大些,建议再看看datasheet

试过了,不行。我看了下数据表,没什么有用的信息了....

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-28 09:24:53 | 显示全部楼层
673104326 发表于 2014-9-28 09:19
这个片子好像是比较早的片子,当时好像还做了一块调试的板子,不过后来就一直没有弄了。 ...

有这种现象吗?电机停下来的时候一直发出一种特刺耳的声音?

出0入0汤圆

发表于 2014-9-28 09:32:35 | 显示全部楼层
飘洒的羽 发表于 2014-9-28 09:24
有这种现象吗?电机停下来的时候一直发出一种特刺耳的声音?


当时就没调,特刺耳的声音是不是电流太大了,你试试把电流调小看看有没有效果。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2014-9-28 10:30:03 | 显示全部楼层
673104326 发表于 2014-9-28 09:32
当时就没调,特刺耳的声音是不是电流太大了,你试试把电流调小看看有没有效果。
...

一开始我也觉得是电流太大了,我调了下除非把它调到0就不响了,否则还是那样。
你说这个片子是不是跟我的电机不匹配,或者是有相位差?这个我该怎么测试下?我有点糊涂了

出0入0汤圆

发表于 2015-9-6 14:16:09 | 显示全部楼层
不动的时候我就断掉电机电源和失能drv8818
楼主后来怎么样了?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2015-9-6 14:31:33 | 显示全部楼层
liudijiang 发表于 2015-9-6 14:16
不动的时候我就断掉电机电源和失能drv8818
楼主后来怎么样了?

后来还是解决了,只是需要你的电机跟VREF进行磨合,让声音达到最低就好~

出0入0汤圆

发表于 2017-7-27 09:31:17 | 显示全部楼层
想问下楼主
最后的解决方案就是把电机跟VERF进行磨合就行了吗
声音大吗

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-9-4 17:54:48 | 显示全部楼层
lovekoufu 发表于 2017-7-27 09:31
想问下楼主
最后的解决方案就是把电机跟VERF进行磨合就行了吗
声音大吗

对的,这个是关键!

出0入0汤圆

发表于 2017-9-5 02:14:26 | 显示全部楼层
>53度
In one of our design, the motor temperature is contantly running at 90C.

出0入0汤圆

发表于 2017-9-5 09:57:17 | 显示全部楼层
步进电机就是这样的,锁死的时候电流大发热厉害。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2017-9-5 10:57:46 | 显示全部楼层
guzhongqi 发表于 2017-9-5 09:57
步进电机就是这样的,锁死的时候电流大发热厉害。

所以才有了半流控制那么一说
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