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原帖地址：http://user.qzone.qq.com/393723821/blog/1419842341 （坛友 Ray）
硬件平台：Freescale Kinetis KE02Z
开发环境：WINDOWS WIN7 64bit
开发软件： IAR Embedded Workbench（7.3）
板子：
图为板子（后述“板子”为上图）整体，板载分别为：OpenSDA，复位按钮，红外发送接收，加速度计，热敏电阻，主控MKE02，触摸滑块，
三基色LED。
OpenSDA：
值得一提就是OpenSDA(开放式串行调试接口)，第一次接触，很是有意思的，板子是板载以K20为核心的硬件电路（具有128KB内部闪存和内置USB控制器）。可以作为启动前引导程序，装载不同的OpenSDA应用。
（引用官方OpenSDA User Guide）
如图示（详情看用户手册，这里只简要介绍）
OpenSDA是基于ARMCortex-M4内核的K20MCU管理。
板子插上USB线，持续按下复位按键再上电，可以让OpenSDA电路进入Bootloader模式。
当进入启动前的引导程序模式，OpenSDA应用就可以更改了。
SPI，GPIO信号是KE02Z的板上的SWD端口提供，这些端口信号通过另一个接口引出，可以将OpenSDA电路与KE02隔离，
并连接板外的MCU。
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好了，废话不多说，开始测试。
使用前解释下，FRDM-KE02评估板的SDA有三个模式：
1、OpenSDA bootloader
2、MSD Flash Programer
3、Debug
直入正题，板子插上USB线直接接电脑，此时会提示安装驱动，并且移动设备会弹出U盘的标示符
容量为127MB，大家看到这里就惊呆了吧，嘿嘿，不要想多，虚拟的，具体就没深究他了，毕竟不是重点。
U盘（= =就这样叫好了）叫：FRDM-KE02，此时默认是MSD Flash Programer（大容量设备模式）
接着就是安装驱动，U盘里一个，到P&E官网上下一个。（由于我已经安装完毕，所以就不重新演示了 ）
安装完驱动后，在MSD..模式和DEBUG模式在设备管理都可以看到对应的串行口驱动
注： MSD模式下U盘里的SDA_INFO.HTM 可查看板卡信息
其他详情自行了解OPENSDA的用户手册，都有介绍清楚，唯一缺点就是没中文........
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首先，必备下载的两个个东西。
第一个，在飞思官网的KE02里下载FRDM-KE02Z40M_QSP，解压后有两个文件夹
打开OpenSDA Applications有三个文件：
※ DEBUG-APP_Pemicro_v106.SDA 为SWD模式配置文件
※MSD-FRDM-KE02Z_Pemicro_v111.SDA 为MSD模式配置文件
※CMSIS-DAP。。。。。 这个还没用上，暂且没研究
具体使用后面讲解.....
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（MSD FLASH模式）
打开Precompiled Examples后有三个例程（.srec）：
接来下好玩的要发生了
复制选中选项到U盘（FRDM-KE02Z），此时板子的程序就跑起来了
(例Lab_demo.......)
可通过板子右边的滑动触摸区域调节模式：
分别有红外，加速度计（感受到加速度变化灯亮），热敏电阻测温。
个人觉得这个还是挺新鲜的，通过MCU的FLASH来烧录程序~~有意思
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IAR环境下MSD
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接下来就是把示范把库工程编译到板子上测试。
KE02支持Keil、Iar、CodeWarrior等开发环境，由于CW太庞大以及麻烦，果断抛弃，其次KEIL还需要打补丁，个人最近
还是比较习惯IAR，况且据说IAR效率要更高一些。
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第一件事当然是安装IAR(IAR FOR ARM IDE)，这个软件很好破解，百度的破解器（如下）所有版本通用（亲测6.3、6.5、7.1、7.3）， 推荐使用官方新的
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然后，到官方下载KE02的库，进入IAR工程。（此处测试串口：uart_demo）
打开后，基本编译是不通过的，为毛呢？（= =辛苦把设置都调好，不想重头来一次，直接看操作吧）
注意以下操作：（为了显眼用红色字体）
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选好这个
(以下右击uart_demo选OPTIONS)
芯片选型
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个人觉得还是表示有符号的好
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最重要，选好（对应你的板子的启动文件）
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更重要，设置好路径（不然你就等一堆错误吧）
解释下：$PROJ_DIR$----------------相对路径
..\ -----------------上一层
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最后，不是最最重要也挺重要的，选好生成文件的格式。
.serc是摩托罗拉公司的格式，所以如下，其他的格式我未试过，有见过KEIL编译出HEX然后转成BIN再转成SERC的，实在麻烦。。
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终于最后一个最后了，不罗嗦直接Make编译~~
生成的文件在工程文件夹里的FLASH_XXKB_PFLASH\Exe\里
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最后终于简单了，直接复制过U盘~~成功~~
IAR 下调试MSD结束。-,-~~~
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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发表于 2015-1-2 21:01:37
楼主
