如何抗直流电机干扰

NewSpark · 发表于 2015-7-12 12:12:29

近来在做一个ＰＣＢ板，同在一块ＰＣＢ上有一继电器控制直流电机正反转，f昨晚发现只要电机正反转控制时会有很强的干扰，直接把电平拉低至单片机复位，问一下各位大神是否有好一点解决方法，受条件限制主电源只有一根１２Ｖ，没法单独提供５Ｖ电源给ＭＣＵ　只能从主线上三端稳压面来

NJ8888 · 发表于 2015-7-12 12:43:34

电机端子线在磁环上绕几圈

NewSpark · 发表于 2015-7-12 12:47:02

电机有两个端子，要正反转的，两个端子都须要加这样的磁圈吗？

chen849928055 · 发表于 2015-7-12 12:56:29

把5V的地和12v的地分开，电机加阻容吸收。

NewSpark · 发表于 2015-7-12 13:02:56

电机的两根电极间我并了一个１０４的电容，不知是否正确

NewSpark · 发表于 2015-7-12 13:17:38

我把5V和12V的地分开, 但接地的线只有一根,到最后应该如何接

NJ8888 · 发表于 2015-7-12 13:27:22

NewSpark 发表于 2015-7-12 13:02
电机的两根电极间我并了一个１０４的电容，不知是否正确

PWM的话，不能并联电容，两根线双线并绕磁环

wiser803 · 发表于 2015-7-12 13:42:56

继电器触点切换时的拉弧，对单片机干扰很大。所以，对继电器触点要加消弧措施。

NewSpark · 发表于 2015-7-12 13:57:40

不是PWM控制,只是很普通的直接永磁铁直流电机控制正反转电路而已,

sddp001 · 发表于 2015-7-12 14:00:21

电平拉低什么意思，电源容量不够吗？

NewSpark · 发表于 2015-7-12 14:08:24

可能是启动电流的冲击,我把电容从470UF更换到1000UF效果不明显

NewSpark · 发表于 2015-7-12 14:10:54

如果不接入直流电机时,电路正常运作,不接电机时PCB板上板载了继电器不过一切正常, 当接入电机后就出现冲击

chen849928055 · 发表于 2015-7-12 14:25:11

你上个电路图吧，这样大家帮助你还快点。

kickdown · 发表于 2015-7-12 14:29:29

NewSpark 发表于 2015-7-12 12:47
电机有两个端子，要正反转的，两个端子都须要加这样的磁圈吗？

俩个端子是什么意思？每个端子几根引出线？

mtswz.213 · 发表于 2015-7-12 15:18:49

你要加个大电容，这个应该是电机启动时把电源拉低了，在mcu的电源上加个打电容，再看看复位电路了！

NewSpark · 发表于 2015-7-12 16:04:26

我用逻辑分析仪记录下来的数据上显示,电机在正反转电流突变时,MCU和其它的设备上的电压被接低,导致MCU复位了,有没有什么变法把这个干扰抗掉

slotg · 发表于 2015-7-12 16:57:49

NewSpark 发表于 2015-7-12 13:02
电机的两根电极间我并了一个１０４的电容，不知是否正确

这种方式我用过，是有效的。

jxnclff · 发表于 2015-7-12 18:54:46

启动时，可以加软启动供电电压，因直流电机是硬特性的。工作时，同楼上各位说的一样，加共模电感

NJ8888 · 发表于 2015-7-12 19:54:06

NewSpark 发表于 2015-7-12 16:04
我用逻辑分析仪记录下来的数据上显示,电机在正反转电流突变时,MCU和其它的设备上的电压被接低,导致MCU复位 ...

电源串联二极管后对地接大电容之后再给MCU稳压器用

xiaobendan · 发表于 2015-7-12 20:15:34

楼上说的对，大电容储能，建议使用PWM控制缓启动，并且在切换方向时先关闭PWM输出

NewSpark · 发表于 2015-7-12 21:07:06

感谢各位大神的宝贵意见，在此先谢过！用PWM的话条件被限制了,加上用PWM控制继电器效果一点也没有,继电器没这么高的灵敏度, 我等会试一下在数字部分的电源上串二极管后加旁路电容,不知道效果如果,我把原来的PCB板修改了一下,把数摸部分的VCC和GND隔离开来(只能这样做了,单独分开不了,因为只有一个主电源线输入端口和一个GND输出端口)

NewSpark · 发表于 2015-7-12 21:24:53

以前论坛里曾经上传过关于电路设计接GND的详细设计概念,是一家国外的一个知名半导体厂商发表的,里面写的很好的,现在想找回来看看,但想不起帖子的名字了

ispex13 · 发表于 2015-7-12 21:27:48

用光耦隔离控制端和驱动端。

NewSpark · 发表于 2015-7-12 21:38:12

现在控制部分并不会产生这么大的干扰,最重要的问题是只要电机接入后就会产生非常大的干扰影响电源,楼上的大神说是加磁环,想法很好效果我看了资料应该会不错,但我的PCB空间有限

sddp001 · 发表于 2015-7-13 06:34:11

这和数字电源模拟电源没关系，也和干扰没关系，你这是电源容量不够，电机启动电流太大，把电压拉低了

bujie8010 · 发表于 2015-7-13 06:46:42

本帖最后由 bujie8010 于 2015-7-13 06:48 编辑

同意楼上的观点，应该是电源带不动了，解决的话可以换个思路，尝试在单片机5V供电中串入一个小电阻（如75欧姆），电阻和单片机间加电容（如1uF）储能

moouse · 发表于 2015-7-13 08:23:42

你这个是继电器的干扰，电机是感性负载

sunzhuojun · 发表于 2015-7-13 09:12:12

电源上加大电容试一试

reynold007 · 发表于 2015-7-13 09:25:38

很明显，电路没隔离，继电器和电机都有很大噪声，和控制电路必须完全隔离

SCREA · 发表于 2015-7-13 09:29:34

NJ8888 发表于 2015-7-12 13:27
PWM的话，不能并联电容，两根线双线并绕磁环

我去。
经验啊，你这说的好

Xujuango · 发表于 2015-7-13 09:47:46

12V串二极管给5V稳压管工作，二极管后并大点的电容。怎么样也不会把5v 拉低了吧？？

NewSpark · 发表于 2015-7-13 11:22:16

非常感谢各位大神，各们大神们说的方法都很好，而且有的大神说出来的方法应该是经过实践所得，在我手上的这个ＰＣＢ上出现了很多问题须要修改，有几个关键的问题

没和大电流的器件隔离

昨晚测试一下在给数字电路供电的主线上串二极管后加电容这样做，在示波器上记录的数据来看，基本消除了之前的干扰，但前提是先把电源和大电流器件隔离开的情况下

还有一位大神说在ＭＣＵ的用电线上加小电阻后加电容这种方法也很好，之前我也用过，但对于电流大的干扰可能须要在供电５Ｖ的前一级还要加一定的稳压才更完美

万分感谢各位大神的宝贵意见！！

myxiaonia · 发表于 2015-7-13 11:33:01

NewSpark 发表于 2015-7-13 11:22
非常感谢各位大神，各们大神们说的方法都很好，而且有的大神说出来的方法应该是经过实践所得，在我手上的这 ...

不介意的话讲布局图或者实物板子照相拍下来然后指出你发现的一些问题

这样才能对症下药嘛

粗人 · 发表于 2015-7-13 16:28:05

如果你只用一个继电器控制电机正反转得话，那电机只有正反转两种状态而没有停止状态吧？
我估计是之前电机正转，你突然切到反转，电机是感性复杂，突然换向，此时相当于两个电压源反向串联，电源电压被电机电压硬抵消下去了
可以考虑在换向的时候先停一小段时间，加吸收电路吸收电机能量，然后再换向，可以避免大的电源波动，继电器寿命也会变长。
隔离得话感觉必要不大，单片机离继电器远点，io不要引出太长。如果你要用STC之类的话，当我没说。。

leeseel · 发表于 2015-7-13 17:21:10

GM标准做法是两个端子都串5uH电感

zxffs22 · 发表于 2015-7-13 22:37:07

电源容量问题吧，换换其他电源试试

NewSpark · 发表于 2015-7-14 11:55:42

粗人说的也很有道理，因为电机在正反转过程中我的程序并没有设置延时，在仪器上记录的数据来看，出错大多在电机正反转切换过于频繁的区域，估计是正反冲击所造成，ＰＣＢ我修改了已经从做了须要四后好，加延时程序是有这个必要性，如果电机端子两加电感，切换频繁的话我怕电感容易发烫，造成隐患

NewSpark · 发表于 2015-7-14 12:14:57

电源没有问题，电源是可以提供３０Ｖ３５Ａ的电压和电流，之前碰到是线太细了造成冲击，线换粗了就好了

yss · 发表于 2015-8-7 12:35:25

楼主你好，看到你的另一个帖子，方便学习下你的电路图吗，不知道你如何修改的

yss · 发表于 2015-8-7 18:31:34

NewSpark 发表于 2015-7-14 11:55
粗人说的也很有道理，因为电机在正反转过程中我的程序并没有设置延时，在仪器上记录的数据来看，出错大多 ...

粗人说的也很有道理，因为电机在正反转过程中我的程序并没有设置延时，在仪器上记录的数据来看，出错大多在电机正反转切换过于频繁的区域，估计是正反冲击所造成，ＰＣＢ我修改了已经从做了须要四后好，加延时程序是有这个必要性，如果电机端子两加电感，切换频繁的话我怕电感容易发烫，造成隐患 “，ＰＣＢ我修改了已经从做了须要四后好”啥意思呀，没理解

yss · 发表于 2015-8-7 18:33:47

NewSpark 发表于 2015-7-13 11:22
非常感谢各位大神，各们大神们说的方法都很好，而且有的大神说出来的方法应该是经过实践所得，在我手上的这 ...

昨晚测试一下在给数字电路供电的主线上串二极管后加电容这样做，在示波器上记录的数据来看，基本消除了之前的干扰，但前提是先把电源和大电流器件隔离开的情况下，问下“把电源和大电流器件隔离开的情况下”这个NewSpark是如何实现的呀

见入佳境 · 发表于 2015-12-23 21:27:59

NJ8888 发表于 2015-7-12 13:27
PWM的话，不能并联电容，两根线双线并绕磁环

为什么PWM不能并电容

爱电子1122 · 发表于 2016-4-25 10:04:08

NJ8888 发表于 2015-7-12 13:27
PWM的话，不能并联电容，两根线双线并绕磁环

请教下，PWM为什么不用并联电容呢？

Nemo_tony · 发表于 2017-7-25 16:14:24

标记一下，值得学习，我也要验证一下。

如何抗直流电机干扰

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