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想请教如何用DRV8841驱动三相步进电机(Y型或者三角型)

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出0入0汤圆

发表于 2016-1-18 15:29:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
驱动三相步进电机Y型是共抽头的,如何用DRV8841驱动
比如三相为UVW,当U输出1,V输出0,此时W是不是应该高阻态,那如何在DRV8841输出高阻
要进行细分时,三相的逻辑是如何的

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出0入0汤圆

发表于 2016-1-18 15:57:23 | 显示全部楼层
8841估计干不了这活!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-19 08:25:02 | 显示全部楼层
trave_yang 发表于 2016-1-18 15:57
8841估计干不了这活!

那用什么IC,我看其他人就有用8841直接驱动的
是不是得有高阻态输出的H桥才行

出0入0汤圆

发表于 2016-1-19 12:17:10 | 显示全部楼层
trave_yang 发表于 2016-1-18 15:57
8841估计干不了这活!

L6234可以看看适不适合!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-19 16:42:31 | 显示全部楼层
价格贵了
其他人不知道是怎样用8841来驱动的

出0入663汤圆

发表于 2016-1-19 16:52:24 | 显示全部楼层
首先要学会看手册……

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-19 19:27:06 | 显示全部楼层
这个我也有注意到,但按规格书上来说,当xl1和xl0都为0时,是整个H桥无效,AOUT1和AOUT2都为高阻态
我看别人的板子,是直接到 xl1他xl0同时接地的,一个8841的AOUT1、AOUT2、AOUT3接三相电机的三线,AOUT4空

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-19 20:59:04 | 显示全部楼层
Y型的绕线方式,有没有用4线的,公共端直接接电源正

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2016-1-20 11:41:35 | 显示全部楼层
三相电机的细分是输入三个正弦波,每个正弦波相位差120度
那Y型和三角型接法中,每一相是如何输入负值呢

出0入0汤圆

发表于 2016-2-20 10:17:00 | 显示全部楼层
这个是自己写变细分的吗?

出0入0汤圆

发表于 2016-2-22 18:40:35 | 显示全部楼层
yoobeehe 发表于 2016-1-19 19:27
这个我也有注意到,但按规格书上来说,当xl1和xl0都为0时,是整个H桥无效,AOUT1和AOUT2都为高阻态
我看别 ...

我也这样用过

出0入0汤圆

发表于 2016-4-6 19:57:25 来自手机 | 显示全部楼层
用DRV8841驱动三相步进电机肯定是可以的。因为DRV8841是四组半H桥,驱动三相步进只需要其中的三个半桥就可以了。驱动的方法就跟驱动BLDC没有太多区别

出0入0汤圆

发表于 2016-6-18 20:51:31 | 显示全部楼层
两相 相差九十度 三相相差120度

出0入0汤圆

发表于 2016-6-19 00:58:37 | 显示全部楼层
直接用三个输出就可以的,对应三个输入用PWM控制即可。

出0入0汤圆

发表于 2017-5-31 20:22:14 | 显示全部楼层
这样衰减模式 控制不了
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