|
|
本帖最后由 heianshaonian 于 2017-9-22 18:14 编辑
一点驱动函数的思路，参考linux驱动，rt-thread驱动的一些想法，当然他们的驱动都采用init、write、read、ctrl的模式，和周立功的《面向AMetal框架与接口的编程（上）》，还参考了cube的一个帖子，认为这样的便于扩展，同样的业务代码量增加不少，但感觉这样会有利于维护和可移植性。写这个希望获得一些建议和意见。
一、ledDev
led驱动。
1. 介绍
ledDev句柄
- typedef enum
- {
- LED0_OUT = 0,
- LED1_OUT,
- LED_MAX_OUT,
- }ledDev_id_t;
- typedef struct
- {
- ledDev_err_t (*led_set) (void *ledDev, uint8_t state);
- ledDev_err_t (*led_get) (void *ledDev, uint8_t *status);
- ledDev_err_t (*led_on) (void *ledDev);
- ledDev_err_t (*led_off) (void *ledDev);
- ledDev_err_t (*led_toggle) (void *ledDev);
- } ledDev_fun_t;
- typedef struct
- {
- ledDev_fun_t g_ledDev_fun;
- ledDev_id_t g_ledDev_id;
- }ledDev_t;
定义了ledDev驱动的调用函数和id,led接口很多，使用这个识别，初始化需要给id赋值。为了方便排错，做id的时候最好从1开始（我这里还没做）。驱动函数中 *void ledDev 就是 ledDev_t 实例的一个指针，利用它函数获得它的ID号。
句柄注册
- ledDev_err_t ledDev_regist(ledDev_t *p_ledDev,ledDev_id_t g_ledDev_id)
- {
- p_ledDev->g_ledDev_id = g_ledDev_id;
- p_ledDev->g_ledDev_fun.led_set = bsp_led_set;
- p_ledDev->g_ledDev_fun.led_get = bsp_led_get;
- p_ledDev->g_ledDev_fun.led_on = bsp_led_on;
- p_ledDev->g_ledDev_fun.led_off = bsp_led_off;
- p_ledDev->g_ledDev_fun.led_toggle = bsp_led_toggle;
- if(EID_LED_NOERR != bsp_led_init(p_ledDev))
- {
- return EID_LED_PARAM;
- }
-
- bsp_led_off(p_ledDev);
- return ledDev_getRegState(p_ledDev);
- }
句柄注册首先对句柄的参数和调用函数进行初始化，然后初始化硬件。 函数包括设置，获取，置位，复位，翻转，没有把初始化放进来。
2. 使用方法
定义句柄
注册句柄
- if(EID_LED_NOERR != ledDev_regist(&led0,LED0_OUT))
- {
- return false;
- }
LED0_OUT是led驱动端口号
调用
- led0.g_ledDev_fun.led_on(&led0);
- delay_ms(1000);
- led0.g_ledDev_fun.led_off(&led0);
demo: dev/demo/app_led/user/main.c
3.下载
GitHub: dev-master
本站：
readmePDF文件： |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
|
[复制链接]
发表于 2017-9-22 17:23:27
楼主
