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回复: 15

请教5相步进电机驱动器设计.

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出75入88汤圆

发表于 2019-4-7 22:01:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在正在做双摄像头的空间扫描。
朋友送了一个微动台,XY平面和上面的旋转台。旋转台步进电机为4相很容易搞定,XY平台为5相电机,找到了电机手册,PKP523N12B.pdf
https://www.orientalmotor.com.cn ... amp;document_kind=4

朋友说原装的驱动器坏了,吧尸首要过来测试了一下, 上电不接其他线电流很大。

哪位高手有用过,或者驱动过这种步进电机望指教。

另外这种电机如何做细分驱动?手册描述是每步0.72度。

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出75入88汤圆

 楼主| 发表于 2019-4-7 22:05:33 | 显示全部楼层
补充驱动器尸首照片

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出0入0汤圆

发表于 2019-4-8 00:00:33 | 显示全部楼层
步进电机的细分提高精度是个骗局

出0入0汤圆

发表于 2019-4-8 06:35:24 来自手机 | 显示全部楼层
RAMILE 发表于 2019-4-8 00:00
步进电机的细分提高精度是个骗局

但是噪声确实降低了。

出0入0汤圆

发表于 2019-4-8 08:57:14 | 显示全部楼层
RAMILE 发表于 2019-4-8 00:00
步进电机的细分提高精度是个骗局

为什么这么说?

出0入8汤圆

发表于 2019-4-8 08:59:57 来自手机 | 显示全部楼层
线切割用的都是五相步进电机

出0入4汤圆

发表于 2019-4-8 09:07:32 | 显示全部楼层
RAMILE 发表于 2019-4-8 00:00
步进电机的细分提高精度是个骗局

步距480微米的平面步进电机,不细分如何实现5微米的精确定位?

出50入10汤圆

发表于 2019-4-8 09:32:24 | 显示全部楼层
RAMILE 发表于 2019-4-8 00:00
步进电机的细分提高精度是个骗局

只能说你不懂电机!

出75入88汤圆

 楼主| 发表于 2019-4-8 09:42:40 | 显示全部楼层
各位早上好!不要歪楼,看看谁有经验指导一下!电机线圈电阻接近2.3欧姆,驱动电流才0.3A就可以,锁定电流0.1A感觉就比较有力气了

出50入10汤圆

发表于 2019-4-8 10:05:01 | 显示全部楼层
这个机构目测用两相的就可以满足要求了。

出75入88汤圆

 楼主| 发表于 2019-4-8 11:10:42 | 显示全部楼层
our2008 发表于 2019-4-8 10:05
这个机构目测用两相的就可以满足要求了。

2相应该可以动,但是完全达不到精度啊
微动台精度是很高的,用2相驱动有点买椟还珠的感觉

出0入20汤圆

发表于 2019-4-8 11:13:06 | 显示全部楼层
东方的二手货,驱动器能买到的~

出0入0汤圆

发表于 2019-4-8 11:35:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 RAMILE 于 2019-4-8 11:36 编辑
our2008 发表于 2019-4-8 09:32
只能说你不懂电机!


我说的是 提高,800ppr往上,你不可能干得过五相1000ppr

出50入10汤圆

发表于 2019-4-8 11:48:44 | 显示全部楼层
bzbs 发表于 2019-4-8 11:10
2相应该可以动,但是完全达不到精度啊
微动台精度是很高的,用2相驱动有点买椟还珠的感觉 ...


2 相可以做到0.014度!
准确点0.028度没问题!

出15入190汤圆

发表于 2019-4-8 12:12:27 来自手机 | 显示全部楼层
某宝这种驱动器很多,或者都换成两相的电机

出215入20汤圆

发表于 2019-4-8 13:26:07 | 显示全部楼层
二手同款,200块,价格便宜量又足
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