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求助:SMT32的SPI发送,移位了一个字节,哪里的问题

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出0入4汤圆

发表于 2019-5-31 11:32:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
SPI字节发送和接收,为了验证,把MOSI和MISO短接,这样接收的应该和发送一样
u8 SPI1_SendByte(u8 data)
{
        if (SPI1->SR & SPI_SR_RXNE)        // 如果又没有读取的字节,读出来丢掉
        {
                SPI1->DR;
        }
        while ((SPI1->SR & SPI_SR_TXE) == (uint16_t) RESET)
                ;
        SPI1->DR = data;
        while ((SPI1->SR & (SPI_SR_TXE | SPI_SR_RXNE)) == (uint16_t) RESET)
                ;
        return (uint8_t) (SPI1->DR);
}

u16 Ver;
u8 GetID(void)
{
        u8 rd[6];
        u8 wr[6] = { 0x0A, 0x2e, 0x01, 0x51, 0x52, 0x53 };
        CS_L;
        for (int count = 0; count < 300; count++);        // 延时
        for (int i = 0; i < 6; i++)
        {
                rd[i] = SPI1_SendByte(wr[i]);
        }
        for (int count = 0; count < 300; count++);        // 延时
        CS_H;
        if ((rd[0] == 0x33) && (rd[1] == 0xa5))
        {
                Ver = rd[2] * (u16) 0x100 + rd[3];
                return 0;
        }
        return 1;
}

结果:
发送{ 0x0A, 0x2e, 0x01, 0x51, 0x52, 0x53 }
收到{0x00, 0x0A, 0x2e, 0x01, 0x51, 0x52 }
接收前面的0x00是从哪里来的?我理解,输出和输入短接,每发出一位,那么也收到同样的一位,发送和接收的字节应该是完全相同的。为什么移位了一个字节?

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前,我没有珍惜,现在想起来,还好我没有珍惜……

出0入0汤圆

发表于 2019-5-31 12:44:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 aozima 于 2019-5-31 12:46 编辑

移位前,发送数据就要准备好,
移位完成后,接收的数据才到位。

另外,新的型号,SPI有FIFO,读前要清空一下。

出0入0汤圆

发表于 2019-5-31 20:27:29 | 显示全部楼层
没到你就收了

出0入4汤圆

 楼主| 发表于 2019-6-4 10:23:52 | 显示全部楼层
找到问题了
u8 SPI1_SendByte(u8 data)
{
        while ((SPI1->SR & SPI_SR_TXE) != SPI_SR_TXE)
                ;
        SP1->DR;
        SP1->DR = data;
        while ((SP1->SR & (SPI_SR_TXE | SPI_SR_RXNE)) != (SPI_SR_TXE | SPI_SR_RXNE))
                ;
        uint8_t d = SP1->DR;
}
1楼的程序,当数据送入DR,在下一个时钟,数据会从DR送到移位寄存器,TXE就会变1,while ((SPI1->SR & (SPI_SR_TXE | SPI_SR_RXNE)) == (uint16_t) RESET)就结束了,但实际上发送和接收还没有完成,把判断改为while ((SP1->SR & (SPI_SR_TXE | SPI_SR_RXNE)) != (SPI_SR_TXE | SPI_SR_RXNE)),等接收结束,就对了

出0入0汤圆

发表于 2019-6-4 14:12:25 | 显示全部楼层
读是得等RXNE。不过要是SPI带FIFO,这么用太原始了。
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