求助：直流无刷电机驱动器设计的加速时间、减速时间控...

szhpsjl · 发表于 2020-3-3 17:55:53

求助：做的直流无刷电机控制，速度环、电流环（电流环只做了限流），目前有一个功能要求实现加减速时间的控制，从静止到目标速度、从当前速度到静止，时间可调节。自己目前处理方式为：闭环情况下，按照加减速时间的增量，逐步改变PID的目标速度。开环情况下，按照加减速时间增量，逐步改变占空比。不过感觉效果比较差，请教下各位大佬的思路，谢谢！

源码：

天下乌鸦一般黑 · 发表于 2020-3-3 20:32:58

电流环pid对应力矩，能加最好加上。

szhpsjl · 发表于 2020-3-4 08:41:36

天下乌鸦一般黑发表于 2020-3-3 20:32
电流环pid对应力矩，能加最好加上。

感觉没有加载设备，电流环参数不好调试呀，所以只做了限幅

szhpsjl · 发表于 2020-3-4 16:57:52

怎么只有下载，没有回复呢，各位大神提提建议撒

霸气侧漏 · 发表于 2020-3-4 19:32:14

这个是有感还是无感的

szhpsjl · 发表于 2020-3-4 19:57:14

霸气侧漏发表于 2020-3-4 19:32
这个是有感还是无感的

有感，带霍尔的

laylovesb1314 · 发表于 2020-3-4 23:27:50

bldc低速控制本身就不怎么好吧！6不波的方式在换相时本身存在较大的力矩波动，要不用矢量控制看看？

motor_control · 发表于 2020-3-5 10:18:19

如果是直驱，要加高分辨率编码器。有减速箱的话，霍尔就可以了。

motor_control · 发表于 2020-3-5 10:19:03

直驱用FOC，带减速的方波也可以。

求助：直流无刷电机驱动器设计的加速时间、减速时间控...

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