STM8 接正交编码器遇到一个奇怪问题

huangyiting1990 · 发表于 2020-9-23 10:02:08

本帖最后由 huangyiting1990 于 2020-9-23 17:25 编辑

  我用 STM8L052RB TIM1 接正交编码器遇到一个很奇怪的问题  ：编码器计数起始为 0 ，如果我正向旋转(计数累加) ，一切正常，比如正向旋转 10 刻度，计数会累加到 10 ；这时候反向旋转10刻度，计数会减少到 0 ；但是如果我起始为0时，反向旋转10刻度，计数并不能如期望的那样减成 (最大计数 - 10) ，而且步调也乱了(顺着一个方向旋转，有时是加，有时候是减，没有规律) ，即使这个时候，我正向旋转，现象依然不正常。
  有没有人遇到过我这种问题？
  我的初始化程序如下 :

//打开外设TIM1时钟
CLK -> PCKENR2 |= (1<<1);
//输入 IO 初始化
GPIOD -> CR1 |= ((1<<2)|(1<<4)) ;
GPIOD -> CR2 &= ~((1<<2)|(1<<4)) ;
GPIOD -> DDR &= ~((1<<2)|(1<<4)) ;
TIM1_TimeBaseInit(15 , TIM1_CounterMode_Down , 10000,0);
TIM1_ICInit(TIM1_Channel_1 ,
TIM1_ICPolarity_Rising ,
TIM1_ICSelection_DirectTI,
TIM1_ICPSC_DIV1,
0x03);
TIM1_EncoderInterfaceConfig(TIM1_EncoderMode_TI1 , TIM1_ICPolarity_Rising , TIM1_ICPolarity_Rising);
TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);
TIM1_Cmd(ENABLE);

复制代码

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暂时没找到问题，但是用一个比较粗暴的办法掩盖了这个问题 :
每次输入捕获溢出后，关掉 TIM1 , 重新初始化一遍(暂时测试还OK)

Himem · 发表于 2020-9-23 10:13:42

本帖最后由 Himem 于 2020-9-23 10:15 编辑

以前遇到过类似问题，调了半天发现是编码器接触不良

摘了段之前用003的项目里编码器初始化代码

GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_6, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT); //enc_1
GPIO_Init(GPIOC, GPIO_PIN_7, GPIO_MODE_IN_PU_NO_IT); //enc_2
TIM1_DeInit();
CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_TIMER1,ENABLE);
TIM1_TimeBaseInit(0, TIM1_COUNTERMODE_DOWN , 255, 0);
TIM1_EncoderInterfaceConfig(TIM1_ENCODERMODE_TI1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICPOLARITY_RISING);
TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_1, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV2, 0);
TIM1_ICInit(TIM1_CHANNEL_2, TIM1_ICPOLARITY_RISING, TIM1_ICSELECTION_DIRECTTI, TIM1_ICPSC_DIV2, 0);
TIM1_ARRPreloadConfig(ENABLE);
TIM1_Cmd(ENABLE);
//ENC = TIM1_GetCounter();

复制代码

lb0857 · 发表于 2020-9-23 10:32:23

逻辑分析仪先确定编码器没有问题因市场上面劣质的编码器多得很玻璃码盘改为塑料的变形成为必须
都是打价格战的最终结果

huangyiting1990 · 发表于 2020-9-23 10:34:02

lb0857 发表于 2020-9-23 10:32
逻辑分析仪先确定编码器没有问题因市场上面劣质的编码器多得很玻璃码盘改为塑料的变形成为必须 ...

逻辑分析仪抓的波形没有问题，基本能确定是我单片机代码问题。我再查是不是我初始化，或者什么问题

huangyiting1990 · 发表于 2020-9-23 10:34:38

Himem 发表于 2020-9-23 10:13
以前遇到过类似问题，调了半天发现是编码器接触不良

摘了段之前用003的项目里编码器初始化代码

编码器的问题可能性不大，用逻辑分析仪抓过波形是对的

wochai · 发表于 2020-9-23 16:31:33

难道不是signed和unsigned的问题?

huangyiting1990 · 发表于 2020-9-23 16:41:54

wochai 发表于 2020-9-23 16:31
难道不是signed和unsigned的问题?

这用的是硬件接口，直接读 TIM1 输入捕获寄存器，不存在符号问题....

STM8 接 正交编码器 遇到一个奇怪问题

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STM8 接正交编码器遇到一个奇怪问题