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本帖最后由 dukelec 于 2021-2-4 12:46 编辑
先列举这个工具的一个特点：
某个主控板正在控制从机的时候，可以把 PC 电脑挂到同一条 RS485 总线上，PC 可以读写从机、查看从机打印消息、查看数据波形，完全不干扰现有主板对从机的控制。
项目地址：https://github.com/dukelec/cdbus_gui (Readme 还在编写中)
mcu 代码参考：https://github.com/dukelec/stepper_motor_controller (Readme 还没更新，硬件也改板了，過幾天再移植和更新)
代码架构是 python + web，python 和每个 web 页面通过单个 websocket 管道通讯。
web 端是裸 javascript (vanilla, es6), 不需要瞭解特定的前端框架，就可以参与代码修改。也方便拿此 app 当模板做一些产品的专用上位机软件。
mcu 和 python 之间是 cdnet 协议，目前只用到 level 1 格式的最简版本。
python 和 web 之间的协议也是类似 cdnet，地址和端口用任意字符串代替。
cdnet 可以大概参考一下我的老帖子：
The Art of Protocol | 通讯框架，含 IAP、曲线绘制等，步进电机示范工程
https://www.amobbs.com/thread-5741754-1-1.html
运行 python 程序后，首先打开主页：
Available 列出电脑所有串口，只要粘贴其中任意一小段字符串，填到 Serial 第一个输入框就可以了，这样的好处是，如果端口变化，依然可以打开正确的串口。或者是选择插在指定 USB 口的串口。
使用过程中，串口掉线会自动重连接，右边是 python 后台打印：插拔之后又成功重接。
Devices 主要是选择调试哪一个从机，支持同时调试多个设备，数量不限。
Logs 是所有设备的打印汇总，每个设备各自的页面只打印各自的调试信息。
打印支持彩色 (ANSI), 和 Linux 下的终端一样，方便在很多 log 中快速定位错误。
Logs 窗口可以随意调整大小。
编辑的数据都会自动保存。
下面是具体打开一个设备的调试窗口，首先是数据列表读写（俗称寄存器）：
鼠标放到寄存器名称和数据上，会分别提示寄存器说明，和默认数据（默认数据也是从设备中读取）。
寄存器的读写是按组进行，可以保证一组数据的原子性。
组可以随便编辑。
点某一组的 R 会读该组所有数据，W 则是写一组数据。点最上面的 Read All 和 Write All 则是依次读写每一组。
列表是由不同设备的 json 文件配置，其中寄存器列表是设备上电自动打印出来的，拷贝粘贴到 json 模板中即可。
支持数组和多种数据格式，可以设置是否以 16 进制显示（数据框带 H 标记），或者是 uint8_t 数组（带 B 标记）。
同一个组内部，有一些带一个小凹槽，表示两个寄存器之间有空洞。首次写入前会回读该组数据，避免修改空洞中的数据，空洞可能是空的，也可能是厂商 reserved 寄存器。
这是设备页面的 Log 调试，同样可以随便改变大小：
再下面是波形窗口，也支持选择大小。
波形窗口：
每个窗口下面会提示当前选中数据的值，方便且准确。
可以随便打开、关闭某一条曲线，曲线多的时候不容易乱，图中 tc_speed 是关闭状态，但依然会显示数值。
鼠标滚轮可以配合 shift 或者 ctrl 分别对 x 和 y 轴进行缩放，默认是两个轴一起缩放。
支持触摸屏缩放，同样支持 x 和 y 轴不同比例的缩放。
双击恢复默认示图（最大化显示所有数据）。鼠标中键可拖拽平移（触摸板也可以）。
可以设置数据深度，老数据自动删除。方便动态显示数据（示波器效果）。
波形窗口的个数不限。
下面是 IAP 和 寄存器 数据导出和导入：
IAP 支持整体回读验证、设备端计算并返回 crc 进行验证、不验证。
寄存器格式改变后，可以通过导出和导入进行迁移。
日后会一并导出波形数据，譬如你是做电机控制的，可以让客户把他采集到的波形发给你分析，以此远程协助客户调 PID 等参数。
最后是 json 配置，最上面的 reg 是设备上电打印出来的（mcu 端也是自动生成，不用自己填地址、大小和数据类型，不容易出错）：
为了方便阅读，有 16 进制数和注释，所以使用的是 json5 格式。
fmt 字符带 [] 的是数组，在一个编辑框显示所有数据。
带 {} 的也是数组，每组占用一个编辑框，每个框内支持多个数据，方便用于结构体数组。
reg_r 和 reg_w 是默认的寄存器分组读写，写不写无所谓，可以在 UI 上编辑。
plot 的数据的 fmt 比较关键，对应两种数据包格式，x1 a1 b1 a2 b2 ... 和 x1 a1 b1 x2 a2 b2 ...
前者是每个包的多组数据之间共享一个 x 轴数据，fmt 首个字符 I 是 x 的格式，表示 uint32_t, 一般是 mcu 里面一个 cnt, 每个 loop 加 1，loop 周期固定，I 后面的数代表 x1 和 x2 之间的差值，从而恢复出 x2 x3 ...
I 后面没有数字的是后者，一个包里面的每一组数据都有一个 x 值，适合 loop 周期变化的场景。
硬件层面普通串口也支持的。
沒有硬件也可以打开上面的所有界面预览，没数据而已。
写这个工具只花了几天，日后会慢慢完善。
json 最後的 jpg 是我接下來搞的 RS485 摄象头，模板占位用，估计也会开源，到时候此 gui 工具会支持画面显示。 |
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
曾经有一段真挚的爱情摆在我的面前，我没有珍惜，现在想起来，还好我没有珍惜……
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发表于 2021-2-3 19:52:11
楼主
发表于 2021-2-5 09:50:20
