有没有内置mos驱动部分的无刷电机控制用cpu

wzavr · 发表于 2021-10-19 09:48:16

好像看到的模型用的bldc无刷电机驱动板都是外置mos驱动ic，比如IR210x，
有没有内置mos驱动的cpu呢？应该pcb缩得更小一点。

dukelec · 发表于 2021-10-19 09:55:15

本帖最后由 dukelec 于 2021-10-19 09:58 编辑

除了 (mcu + driver) + mos，我更喜歡 mcu + (driver + mos)，譬如芯片：MP6543H MP6536

wzavr · 发表于 2021-10-19 10:00:08

dukelec 发表于 2021-10-19 09:55
除了 (mcu + driver) + mos，我更喜歡 mcu + (driver + mos)，譬如芯片：MP6543H MP6536

(driver + mos) 的话，考虑到mos的功率，电压等参数的可选余地会小一些。

dukelec · 发表于 2021-10-19 10:11:25

wzavr 发表于 2021-10-19 10:00
(driver + mos) 的话，考虑到mos的功率，电压等参数的可选余地会小一些。

既然要小型化了，功率一般都不會很大

(driver + mos) 的好處是，mcu 不受限制，選擇多，而且 pwm 只需要 3 根線，配置方便
需要大功率的時候，換 DRV8323RS、DRV8353RS， pwm 的配置都不用改，因爲也是 3 根線，軟件配置簡單，少 3 根線也可以省很多 pcb 面積

stm32 的 (mcu + driver) 內部都是 6 線 pwm，不喜歡（老的 M0 核和新的 G431 的 M4 核都是如此）

洞洞幺 · 发表于 2021-10-19 10:18:58

本帖最后由洞洞幺于 2021-10-19 10:30 编辑

除非特别要求很小的体积，一般模型舵机用单片机＋三极管＋SO8封装的P+N管是最低成本的做法。
模型舵机控制板成本高了没人用，再说模型舵机很少有用IR210X的，做伺服不是做电调呀！
现在正在考虑把模型舵机从方波转成foc驱动，希望性能更好些。
技领有款把所有的都集成在一个芯片上了，包括mosfet，但电流不大，叫pac5285啥的，其实用stspin32f0a就可以了，外加个3x3的N+N的mosfet多好。

舵机这玩意比较考验伺服控制的功力，有可能用m4核做的效果都比不上8051的效果。

wzavr · 发表于 2021-10-19 15:19:18

dukelec 发表于 2021-10-19 10:11
既然要小型化了，功率一般都不會很大

(driver + mos) 的好處是，mcu 不受限制，選擇多，而且 pwm 只需要 ...

嗯，做舵机的话驱动+mos是够用了，做电调的时候，mos还是感觉需要做些选择

wzavr · 发表于 2021-10-19 15:21:24

洞洞幺发表于 2021-10-19 10:18
除非特别要求很小的体积，一般模型舵机用单片机＋三极管＋SO8封装的P+N管是最低成本的做法。
模型舵机控制 ...

试过st的demo，感觉方波和foc实际感受不明显，可能是使用的时候，什么地方没设置好

akey3000 · 发表于 2021-10-19 15:28:30

峰岹，可以看看

洞洞幺 · 发表于 2021-10-19 16:50:06

本帖最后由洞洞幺于 2021-10-19 16:52 编辑

wzavr 发表于 2021-10-19 15:21
试过st的demo，感觉方波和foc实际感受不明显，可能是使用的时候，什么地方没设置好 ...

我的看法是做模型舵机可以用方波，做微型交流伺服就是foc。
电调的话方波适应性好，不挑电机，也可以用foc，算法难度大些，比较挑电机。所以还是无感方波用的多，都开源了，没什么难度。

st的demo就是deme的性能，你可以买商用的产品来看性能。foc做伺服很有必要。

现在做电调没什么意思了，除非你无感foc算法很牛逼，比得上ti的效果。

有没有内置mos驱动部分的无刷电机控制用cpu

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