咨询一个Freertos问题，关于FromISR中断安全通信API

qwe2231695 · 发表于 2022-4-14 15:00:18

咨询大佬们一个问题，最近在看Freertos，部分进程之间通信函数，都有有FromISR(中断安全)版本，函数内增加了HigherPriorityTaskWoken这项参数。

我看例子代码合说明是这样处理的：这项参数传入pdFALSE，如 “

BaseType_t HigherPriorityTaskWoken = pdFALSE; xStreamBufferSendFromISR(my_stream, (void *) uart8_Rxdata, 16, &HigherPriorityTaskWoken);”

复制代码

剩下的工作会系统自动处理，在退出中断后立刻唤醒一些任务，进行上下文切换，（如果有的话）。

看到V9.0以后的版本，是否是只要设置为pdFALSE即可，剩下不用管。这个机制是用于中断内唤醒高优先级任务使用的。

疑问1：但是高优先级任务是不需要唤醒的，任务内OSdelay时间到了就会抢断CPU自动切换进来。为啥还要加入额外：HigherPriority（高优先级）Task（任务）Woken（唤醒）。

疑问2：我上文表述的 FromISR(中断安全)版本理解是否正确。

banyai · 发表于 2022-4-14 16:03:47

1. 就是为了中断后快速进行任务切换，不需要等到系统节拍到来以后。 2. 要让高优先级任务能在中断后快速切换，除了上面两个语句还要加上：portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);

qwe2231695 · 发表于 2022-4-14 16:35:28

banyai 发表于 2022-4-14 16:03
1. 就是为了中断后快速进行任务切换，不需要等到系统节拍到来以后。 2. 要让高优先级任务能在中断后快速切 ...
(引用自2楼)

谢谢大侠指点

abutter · 发表于 2022-4-15 07:03:21

不是专家，仅供参考。

带 FromISR 的函数有很明确的意思，也就是说这些函数是可以在中断里面调用的。

中断调用之后，待中断退出，多数会进行任务调度。正常情况下，任务调度会选择最高优先级的任务进行任务切换，然后继续。

pxHigherPriorityTaskWoken 是函数的返回，表示是否有 blocked 的任务被唤醒，而且任务的优先级比被中断打断的任务的优先级还高。事例代码里面有使用的例子，基本就是切换到这个任务来执行，绕过调度器。

qwe2231695 · 发表于 2022-4-15 12:19:31

本帖最后由 qwe2231695 于 2022-4-15 12:27 编辑

现在已经很清楚了，正在执行一个低优先级任务比如等待用户按键输入（绿色任务），现在ADC中断来了，中断内获得了最新ADC数值，现在想要立刻进行滤波任务处理，得到 xHigherPriorityTaskWoken == pbTRUE ，调用 portYIELD_FROM_ISR来立即唤醒一个高优先级ADC滤波处理任务（下图蓝色任务）。前提是这个高优先级任务必须要正在等待数据而被挂起。而那些因为OsDelay（）休眠固定时间的高优先级任务不会被唤醒。

zzh90513 · 发表于 2022-4-15 13:37:35

调用FroomISR的中断优先级要大于 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 此值

qwe2231695 · 发表于 2022-4-15 15:30:09

zzh90513 发表于 2022-4-15 13:37
调用FroomISR的中断优先级要大于 configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 此值
(引用自6楼)

谢谢提醒，学无止境啊，内容很多

咨询一个Freertos问题，关于FromISR中断安全通信API

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