邮票孔IMU批量校准，怎么和转台固定？

cbirdfly · 发表于 2023-8-11 09:46:55

请问这种邮票孔IMU在批量校准的时候，有什么比较好的固定方式吗？因为校准时候，是几十片一起校准？我想到的固定方式就是用现成的IC座子，顶针形式的IC治具，还有一种半孔测试针。

第一种IC座子PCB的外形和尺寸会限制。
第二种设计大量校准的时候，结构上比较麻烦。
第三种是校准时候，转台转动不知道会不会把模块给甩出来。
综合起来看第三种设计大量校准的时候，工装比较简单，就是这个夹紧力稳固性不知道怎么样？

有做过这个的可以交流一下，第三种有人做过吗？还有其他比较可靠简单的夹紧方式吗？

qwe2231695 · 发表于 2023-8-11 11:35:02

定制一个夹具摁住，再用8266那种半孔夹具

Himem · 发表于 2023-8-11 11:59:14

本帖最后由 Himem 于 2023-8-11 12:16 编辑

记得之前从那哪个项目上看过一个用探针固定邮票孔的方案
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/tree/master/cdbite

阿豪博士 · 发表于 2023-8-11 17:08:20

楼主的IMU YAW 稳定性怎么样？

看样子像是 BOSH的传感器吗

boyiee · 发表于 2023-8-11 20:23:26

批量做不用考虑这些，直接做冶具，下面是探针，上面是卡槽，盖子联动手柄，拉下手柄自动压紧。
过来人经验，自己手工做的顶针被工人抠坏几个，或者经常手没压紧出错，模块没放到位，批量生产根本顶不住，老实做冶具是正路。

boyiee · 发表于 2023-8-11 20:27:39

类似这种，邮票孔的板子，定做冶具200多个探针，生产后烧写程序，测试专门做的这个测试冶具，专门写的程序，效率一下子就上来了。

qwe2231695 · 发表于 2023-8-11 23:24:29

根据过去的经验，imu邮票模块孔校准后，再smt过炉一次，陀螺仪零偏和加速度计中点全部变掉。

cbirdfly · 发表于 2023-8-17 09:14:30

Himem 发表于 2023-8-11 11:59
记得之前从那哪个项目上看过一个用探针固定邮票孔的方案
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/tree/mast ...
(引用自3楼)

这个感觉和弹簧针差不多啊

cbirdfly · 发表于 2023-8-17 09:22:27

qwe2231695 发表于 2023-8-11 23:24
根据过去的经验，imu邮票模块孔校准后，再smt过炉一次，陀螺仪零偏和加速度计中点全部变掉。 ...
(引用自7楼)

安装误差变了吧？内参也会变？是不是你SMT过后短时间就开始测了。

cbirdfly · 发表于 2023-8-17 09:24:54

boyiee 发表于 2023-8-11 20:27
类似这种，邮票孔的板子，定做冶具200多个探针，生产后烧写程序，测试专门做的这个测试冶具，专门写的程序 ...
(引用自6楼)

这种我们看过，结构有点太麻烦了，就没有考虑。因为一次要放100多个放在转台上校准的。

cbirdfly · 发表于 2023-8-17 09:25:30

Himem 发表于 2023-8-11 11:59
记得之前从那哪个项目上看过一个用探针固定邮票孔的方案
https://github.com/dukelec/cdbus_doc/tree/mast ...
(引用自3楼)

这么用还真是第一次看到。

qwe2231695 · 发表于 2023-8-17 11:40:47

cbirdfly 发表于 2023-8-17 09:22
安装误差变了吧？内参也会变？是不是你SMT过后短时间就开始测了。
(引用自9楼)

主要是PCB应力改变了

cbirdfly · 发表于 2023-8-17 16:18:18

qwe2231695 发表于 2023-8-17 11:40
主要是PCB应力改变了
(引用自12楼)

照这么说邮票孔IMU校准的的预期作用就没有那么大了。。

cbirdfly · 发表于 2023-9-26 12:28:52

阿豪博士发表于 2023-8-11 17:08
楼主的IMU YAW 稳定性怎么样？

看样子像是 BOSH的传感器吗
(引用自4楼)

做过磁校准的话，稳定性还可以；

邮票孔IMU批量校准，怎么和转台固定？

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