关于H桥电路,PWM调速方法的咨询。

widesoft2 · 发表于 2024-5-13 17:19:55

如图所示驱动一个24V/50W直流有刷电机: Q1低电平导通，给Q4发PWM进行调速。关于Q3管，是保持高平不导通，还是与Q4对应产生互补带死区的PWM波，哪种方法更好？

智涅 · 发表于 2024-5-13 17:30:13

电机两边高好像会有刹车阻力？

liufabing · 发表于 2024-5-13 19:54:27

不换方向，Q3不需要导通啊。

liufabing · 发表于 2024-5-13 19:55:44

Q3一导通，Q4再导通就短路了

Firman · 发表于 2024-5-13 20:20:38

Q3导通补Q4死区，可以消掉叫啸声，电机更平稳，力度也更大。

261854681 · 发表于 2024-5-13 21:04:45

这个图是不是有点问题啊，三极管不是应该并联个二极管么

widesoft2 · 发表于 2024-5-14 08:25:07

261854681 发表于 2024-5-13 21:04
这个图是不是有点问题啊，三极管不是应该并联个二极管么
(引用自6楼)

从网上，随意弄一个示意图而已（讨论控制法）。

widesoft2 · 发表于 2024-5-14 08:28:43

Firman 发表于 2024-5-13 20:20
Q3导通补Q4死区，可以消掉叫啸声，电机更平稳，力度也更大。
(引用自5楼)

好的，按你的思路测试一下。互补PWM，有点类似于同步BUCK与异步BUCK的区别了。同步BUCK似乎效率更高。

Firman · 发表于 2024-5-14 21:30:53

widesoft2 发表于 2024-5-14 08:28
好的，按你的思路测试一下。互补PWM，有点类似于同步BUCK与异步BUCK的区别了。同步BUCK似乎效率更高 ...
(引用自8楼)

十多年前我用示波器看过国外的PG驱动器，用在老人代步车、高尔夫草地车上，它用互补波形消去叫啸音，车子很平滑、有力。
而我用单片机驱动H桥，靠肖特基二极管释放电机互感电压，叫啸音很刺耳，相同电流，力度明显小很多。

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