我的步进电机在唱歌！！

soga · 发表于 2006-8-29 16:31:43

最近作了一个步进电机控制器。三相的。其中驱动部分的电路图见下面：

当步进电机静止的时候，我采用恒流斩波的方法控制电流。就是采样那个0.2欧电阻上的电流，

如果大于2.2a则关断三极管。如果小于1.8a。则打开三极管。

可是当电机不转动的时候，有啸叫的声音，叽叽的很刺耳。大家谁知道该怎么消除这种声音吗？

soga · 发表于 2006-8-29 17:34:15

回家以前，顶一下。

希望知道的同志们给些意见，

老板虎视眈眈的看着我呢。唉！

yuhang · 发表于 2006-8-29 19:07:38

D12没必要加

soga · 发表于 2006-8-29 20:46:37

2楼说的对。可是这似乎对于怎么去掉啸叫，关系不大。

晚上用示波器测了一下，好像我的斩波频率出了问题。

因为嫌示意图太长，原来那个省略了一点，现在补充完整。

斩波时关断上面的p管。

实际的情况是：p管打开大概几十us电流就到了，然后放电，放电的时间超过1。2ms，这样

我的斩波频率竟然是1khz。－－－－－－叫也是正常了。

我猜如果斩波的频率大于20k，或许就没有声音了。这个怎么实现，还要考虑一下。

谁给指个思路？

shanqu · 发表于 2006-8-29 21:02:05

呵呵你电机堵转 ? 电机要是转起来声音不是更大?

你要是不是很在意电机的效率在d2下面加个小值电阻电阻试试看放电时间可能会快点呵呵自己考虑清楚啊~~ 我也不是很有把握

shanqu · 发表于 2006-8-29 21:04:35

呵呵 d12下面加个小值电阻试试看放电时间可能快点自己决定阿我也不是很清楚效果

soga · 发表于 2006-8-29 21:21:06

不是堵转。是步进电机在停止的时候有一个锁电流。

电机转动的时后，反而没有啸叫

prozm · 发表于 2006-8-29 21:25:21

搂住，我是向你请教的，我查了斩波器，它不是交流变成可控直流的东西吗，那你这里的电流是直流电源，那不是变成逆变器了吗，两个管子要同时通断电机才能运行，能这样理解吗，望指教

hhrfjz · 发表于 2006-8-29 22:16:49

哈哈，我以前调步进电机的时候，可不是啸叫，低速运转的时候都放音乐，真的，很好听！速度高了，就不放音乐了！

soga · 发表于 2006-8-29 22:18:29

7楼，看这段话，应该能明白巴：

我采用恒流斩波的方法控制电流－－就是采样那个0.2欧电阻上的电流，

如果大于2.2a则关断上面的三极管。如果小于1.8a。则打开上面的三极管。

prozm · 发表于 2006-8-29 22:56:35

你的原理图中没有三极管啊，是不是场效应管啊，两个同时打开和关断吗，没用过，所以虚心请教

cock · 发表于 2006-8-30 04:36:10

有没有见过真正工业用的功率步进电机?大都有唧的高频叫声.

netgen · 发表于 2006-8-30 08:33:28

我以前做的一个位移平台用的四通的电机，也会出现尖锐的叫声。不过，我看到很多步进电机都会发出叫声

soga · 发表于 2006-8-30 08:40:09

可是我以前买的步进电机的控制器，却没有这个声音啊？

今天我想提高斩波频率试一下。

这个步进电机的功率w＝24v*2.4a=50w，不是很大。

这样叫，总归不好。
-----此内容被soga于2006-08-30,08:44:36编辑过

yanglz618 · 发表于 2006-8-30 09:41:20

如果你前级的控制是模拟电路，你可以在采样点串一个电阻并接一个到地的电容，可以调整采样电压的放电时间，这样可以降低你说的啸叫的频率，当降低到一定程度也可以不会有明显的叫声的。如果有级处理是单片机，可以直接输出25K的PWM来控制，也就是做成类似恒流的功能。那样效果可能更好。

airwill · 发表于 2006-9-6 10:23:13

放电的时候, 把 io2 关掉就行了

我的 步进电机 在唱歌！！