求助：控制两个步进电机+1个继电器，实现三个控制量的协调工作的编程思路！谢谢！

hhrfjz · 发表于 2006-9-5 15:49:41

各位DX，我现在想做类似于绘图仪的一个东西，就是两个步进电机控制Ｘ、Ｙ轴的运动，１个继电器控制画笔的抬起和放下！

单个的电机控制都没有问题了！

但是三个控制量要协调工作，程序应该怎么编写阿？现在一点思路也没有！

希望各位ＤＸ　能给点思路！

谢谢！谢谢！

hhrfjz · 发表于 2006-9-5 18:07:17

顶一下接着请教了！谢谢！

zzyclever · 发表于 2006-9-5 19:53:23

你的输入是个什么东西？就是你要画的东西是怎么传给单片机的？

hhrfjz · 发表于 2006-9-5 21:47:24

我主要是单片机怎么控制电机和继电器的驱动这里没有什么思路！

上位机和单片之间的通讯用232

zhudlmax · 发表于 2006-9-6 17:45:36

写个RTOS，或者网上下个，比如 ucOS什么的，将你需要的功能独立为任务去执行，思路是：你有5个任务函数，每个函数内都是无限循环，打开一个定时器，作用是定时中断去依次调用那5个任务函数，因为速度很快，所以在实际的应用中感觉是5个任务同时进行的，比如说其中之一是键盘扫描任务，之二是RS232通讯任务，之三是控制电机的任务，等等，各任务间需要共享的数据设置为全局变量就OK了，这就是一个最基本的系统

求助：控制两个步进电机+1个继电器，实现三个控制量的协调工作的编程思路！谢谢！

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