MOS管驱动电机，该用什么器件检测电流？

violit · 发表于 2007-1-27 22:32:43

如图中电路，使用了zxct1009

zxct1009的资料如下：

点击此处打开armok01143104.pdf

可是这个器件一般不好买，该用什么方式来实现这个功能呢

my_avr · 发表于 2007-1-28 08:04:22

用AVR的差分可以检测出来这个电阻两端的电压吧

chenpeiguo · 发表于 2007-1-28 08:56:15

你将采样电阻放到下面来，即Q1Q2源极和地之间，这样就会比较好处理。

violit · 发表于 2007-1-28 16:12:58

将采样电阻放到下面来，即Q1Q2源极和地之间

这样只需要一个放大器就可以了吧？

或者说也可以不用运放就能够~~~

cbcb128 · 发表于 2007-1-28 19:04:14

楼主是做舵机驱动吗?哪么小的电流电机,不用哪么复杂吧!

violit · 发表于 2007-1-28 19:17:39

恩

是打算做舵机~~

尝试在舵机里加上电流环和速度环控制~~~

参考资料：http://openservo.com/

一个开源的多级驱动项目~~~所有资源如下~

点击此处下载armok01143137.rar

-----此内容被violit于2007-01-28,19:27:08编辑过

steventree · 发表于 2007-1-28 19:54:31

电阻放在下面，普通的324之类就可以搞定。

如果放在上面，需要很高共模输入范围的。

看你要用ADC采样还是用于过流检测的中断发生器，如果是用于中断模式，通常只用一级放大器不好，一般用两个反相放大来增加延时。

violit · 发表于 2007-2-3 23:13:31

谢谢~~

请问使用这种驱动方式，驱动12V/3A的直流电机可以么？

就是直接驱动N-MOS管，通过N-MOS拉低驱动P-MOS~~

这样做会不会出现什么意外的短路导通

电机应该怎样做些保护呢？
-----此内容被violit于2007-02-03,23:23:22编辑过

cbcb128 · 发表于 2007-2-4 20:55:45

我想知道机械部分你打算怎么办?

violit · 发表于 2007-2-4 21:41:28

机械部分?怎么讲？

减速电机阿~~

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