直流电机PWM调速时的震动问题

tophai_zju · 发表于 2007-2-27 09:12:32

工作原理如下：发射板通过AD转换采集旋钮（滑动变阻器）的电压信号，然后通过串口通讯发送；接收板将接收到的电压信号赋值给PWM的占空比控制寄存器，以进行PWM调速。单片机采用AVR系列，用到了AD转换和PWM功能。

问题是：调速可以实现但直流电机出现震动，周期大约1。3s，震动时电流增大，电压下降

ghost2 · 发表于 2007-2-27 09:15:17

增加PWM频率试试？

tophai_zju · 发表于 2007-2-27 09:37:32

不是PWM频率问题，我的PWM频率15K左右，而且给确定占空比控制数据时调速良好

luhuaren · 发表于 2007-2-27 10:08:31

接收板将接收到的电压信号赋值给PWM的占空比控制寄存器

直接赋值肯定不行,要进行PID调节.要不突然拧一下（滑动变阻器）你的PWM不一下子就上去了.....肯定会抖//

tophai_zju · 发表于 2007-2-27 10:19:26

谢谢3楼的回答，对我有所启迪。问题是在滑动变阻器阻值稳定时出现的抖动；对应的每个速度值都出现周期性抖动

tophai_zju · 发表于 2007-2-27 11:08:48

问题解决了，原来是串口通讯的波特率有问题。原来的波特率是2400，太低；改成19200的波特率问题解决。多谢大家的关注

luhuaren · 发表于 2007-2-27 11:45:34

问题解决了，原来是串口通讯的波特率有问题

根本原因应该不在波特率那里

因为波特率低,所以,即使你平稳的调整电位器,接收到的电压采样值是一个抖动比较大的值,而你的PWM又没有做PID调节,所以会出现抖动现象.

建议你加上PID调节,要不,你的东东早晚会出问题.

tophai_zju · 发表于 2007-2-28 09:32:55

我也想不通为什么波特率会有这么大的影响。

我的系统是一个开环的电机控制，没有速度反馈，电压电流反馈，我想下一步可以引入光电编码器加入PID控制。

原来的问题是：在一个稳定的电位器位置上，采集的电压值恒定，稳定的串口数据收发，此时仍然出现电机的周期震动“嗡..嗡..”。

改变波特率这种情况消失

luhuaren · 发表于 2007-2-28 10:06:45

可能你的AD采样没做滤波处理........

zhenghongkai · 发表于 2007-2-28 18:54:46

能否解释一下什么是PID调节？

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