哪位能帮我一下，讲讲直流伺服电机控制方试。

chuxue · 发表于 2008-1-23 09:36:05

单片机或PLC通过一个“伺服包”来控制伺服电机。想知道与“伺服包”之间有通讯是怎样一回事。有正转或反转，还有就是速度。转向应该是数字信号，而速度是不是一定要模拟量才行？记忆中好像与“伺服包”是三线通讯的。这岂不速度的模拟量也是用“数字”信号来表达的了哦，是不是呀？
小弟想用AVR来做一个三轴连动的东东，不知道行不行!现在小弟用AVR还不会输出模拟量(：
谢谢了

gyb006 · 发表于 2008-1-23 09:54:56

伺服电机我只做了舵机的控制
确实是有三根线,电源、地线、信号线，是通过脉冲宽度来进行控制的，所以最好是用PWM波进行控制。
正反转是通过调整脉冲宽度来达到控制转角，速度的话我就不知道了，因为舵机的速度是确定的。
一般的舵机是用50Hz频率的信号，不过我做的100Hz也工作正常

chuxue · 发表于 2008-1-23 10:01:23

哦，谢谢楼上大侠的指点!
还有一点，就是想要伺服电机动作多少圈，是通过什么来实现的？
谢谢

gyb006 · 发表于 2008-1-23 10:08:56

一般伺服电机都加一个机械传动，有一个位置传感器，通过发脉冲得到的。
舵机里面的位置传感器是两个齿轮加一个电位器，比较简单。

wqm8181 · 发表于 2008-1-23 10:16:29

交流伺服电机驱动器目前国内外通用的是三种控制方式：1位置方式(脉冲)，2速度方式(模拟＋－10V)，3力矩方式(模拟＋－10V)。
还有通信控制，总线方式控制。

chuxue · 发表于 2008-1-23 10:23:44

不是电机内部通过旋转圈数来决定运动长的吗？外置传感器好像都是放在运动轨迹的两个末端，以防止内部编码错误而发生机械碰创。
楼上大侠所指的那种传感器小弟见过。只是我们这个东东上不方便用那东西。
要是有伺服驱动器的操作说明就好了

wqm8181 · 发表于 2008-1-23 11:23:57

三菱交流伺服驱动器MR-J2S使用手册-中文,传半天传不上去。

chuxue · 发表于 2008-1-23 12:01:54

嗯？谢谢楼上大侠了，你有没有直流伺服驱动器的说明书呀，panxu10@163.com,如果这不方便发送的话请你发到邮箱也行。
谢谢你

menghuan2008 · 发表于 2008-5-13 20:38:42

刚买了一电机，是北京和利时公司的低压伺服电机。有操作说明不过我这网诉比较慢，有需要的给我要好了。我想通过电机带动一转台旋转具体怎么写软件还没想好，请各位大侠帮下忙。我们也可以一块讨论，我以前没有接触过电机。电机的驱动器在命令模式为RS232时可用串口控制驱动器的参数。我的MSN ：wxq415@hotmail.com.请晚上10后给我发消息，谢谢！

哪位能帮我一下，讲讲直流伺服电机控制方试。

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