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【分享心得】9DOF姿态融合 四元数 欧拉角转换 有代码有内涵 attach_img heatlevel  ...234 zksniper 2013-8-30 36255456 qmsolo2004 2016-11-21 15:28
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原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22860499 wushifeng 2017-12-4 23:03
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像电影一样,在电脑上通过3D模型显示飞行姿态!(C# .NET3.5 WPF) <编辑完成& digest heatlevel  ...234 linhaimi 2010-2-2 31051501 嘶哑的活该 2018-9-18 10:48
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DIY飞控(STM32+MPU9150),试飞成功 !附PID及互补滤波代码 attach_img digest heatlevel  ...2 zhanwang_sky 2014-2-11 18029112 tanglin 2015-10-16 15:33
自制的四轴已经达到了商品四轴稳定程度,把我这段时间做四轴的一些总结发出来,希望大家 digest heatlevel  ...234 HEU_402UAV 2009-9-13 34277913 helislayer 2016-6-2 07:10
自掏腰包,做了一架载人六轴飞行器,是国内首架哦 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 修行 2016-1-8 38616586 yongjia 2016-12-28 13:46
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27939401 qumei 2018-9-21 21:58
长期缓慢的四轴DIY (长贴慎入) attach_img digest heatlevel  ...234 Anteater 2012-11-17 30633131 MyDEV_OK 2017-7-14 17:03
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 32567232 WITSOFT 2018-5-8 23:09
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? attach_img heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 114655941 cnshibo 2018-6-24 22:00
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8116576 wsh 2018-2-5 23:47
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开源资料网站汇总(飞控、电调、数传、OSD、RC等)不定期... heatlevel makeflyeasy 2014-4-2 9513558 雨丶轻尘 2017-9-7 13:54
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国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11013961 hxl_led 3 天前
LynxFly科研用F4 9150 wifi小四轴开源啦~ attachment heatlevel  ...23 lynx19890808 2013-11-24 21412953 jie_am 2015-3-22 22:44
【准备滚蛋】四轴玩腻了,空中鼠标也做好了,有图有视频 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2014-3-2 18216541 我做我的王 2017-9-9 19:20
新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-4-14 15524627 zhenhuajiang 2018-11-21 11:58
回馈论坛,开源飞控。 attach_img heatlevel  ...2 zywei_09 2013-8-24 15118609 stallone007912 2016-9-30 15:28
小四轴首飞,全套ST方案,全部开源,希望大家一起完善。 attach_img heatlevel  ...2 jiangtianyu007 2014-5-21 12911966 CoolRain828 2016-8-17 09:44
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烈火微型四轴套件正式批量推出!免费送出10套空白PCB... attach_img heatlevel  ...23 plc_avr 2013-12-8 24313048 tongtong4627 2015-9-26 18:51
四轴自适应控制算法的一些尝试+开源我的山猫飞控等算法.... attach_img heatlevel  ...2 lynx19890808 2013-6-21 15215095 lzs21802180 2016-8-22 20:37
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