amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
收藏本版 (195) |订阅

四轴飞行 今日: 0|主题: 7694|排名: 19 

版主: armok
作者 回复/查看 最后发表
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2019-04-08),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 896616 armok 2018-1-22 17:26
      
捷联惯导算法心得 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 seanwood 2012-8-16 693130057 alan_yzh 2019-3-28 14:34
阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中! attach_img heatlevel  ...23456..9 小笨蛋 2013-4-13 82688168 wwt 2018-8-30 22:14
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 945148801 龙井茶 2019-3-12 08:36
开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 wangjt1988 2013-1-10 62593093 Pao_fu 2018-8-17 10:44
超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程,资料经验大放送!顶!顶... attach_img digest heatlevel  ...23456 hitor 2013-8-16 505148354 ly674496415 2016-1-30 21:43
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 897185968 闲情三昧 3 天前
『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享... attach_img digest heatlevel  ...2345 wangjt1988 2013-7-26 44455518 nn5499 2018-12-15 21:07
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 36249797 zcf287 2019-4-15 14:28
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 48115659 jimgx 2016-7-26 17:22
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载 attach_img digest heatlevel  ...2 小笨蛋 2012-5-7 19926108 moouse 2018-9-21 20:36
自已动手丰衣足食——DIY 2.4G 12通道遥控器【资源上传完毕】 attach_img digest heatlevel  ...23 shaorei 2012-7-18 27335145 chinamaken 2016-4-28 09:22
终于不用纠结姿态融合的问题了,MPU6050直接内置融合引擎 attach_img heatlevel  ...234 lotsbiss 2013-4-10 35677182 jujiaqi 2017-4-20 19:05
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21045892 碎碎叨 2018-12-19 09:55
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1872129210 碎碎叨 2018-6-7 14:16
标准的PID处理例程 digest heatlevel  ...23456 sail_007 2009-3-6 55080176 TKZXJ 2018-12-19 13:05
兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新)申酷 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 344867181 2012-11-14 69063004 rogerllg 2016-12-2 15:58
開源 DIY 自己設計的飛控板&攝像板 使用STM32F4 attach_img heatlevel  ...234 john800422 2013-7-14 34839974 缘梦 2016-4-27 16:30
国外Bicraze开源微型四轴全部资料 attach_img digest heatlevel  ...23 zhaochuanyuAVR 2013-5-26 22328913 aisledianzi 2019-1-15 16:14
不思带你【从零开始】做四轴--软件/硬件/上位机--随时更新 attach_img heatlevel  ...23 wangjt1988 2013-3-17 26837381 andy_huang 2018-6-4 10:11
【分享心得】9DOF姿态融合 四元数 欧拉角转换 有代码有内涵 attach_img heatlevel  ...234 zksniper 2013-8-30 36257120 qmsolo2004 2016-11-21 15:28
【原创】四轴飞行的姿态估计 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2011-5-28 34460588 fcmer2016 2016-3-9 22:21
原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22863105 wushifeng 2017-12-4 23:03
送书活动正式开始~,赠送10本书,一周后公布名单 attach_img heatlevel  ...234 plc_avr 2016-3-15 3685446 plc_avr 2016-3-22 12:38
像电影一样,在电脑上通过3D模型显示飞行姿态!(C# .NET3.5 WPF) <编辑完成& digest heatlevel  ...234 linhaimi 2010-2-2 31053291 嘶哑的活该 2018-9-18 10:48
miniIMU AHRS 姿态板首试 动如脱兔 静若处子 attach_img heatlevel  ...234 lisn3188 2012-4-21 35051350 dreamer2016 2017-10-28 12:54
DIY飞控(STM32+MPU9150),试飞成功 !附PID及互补滤波代码 attach_img digest heatlevel  ...2 zhanwang_sky 2014-2-11 18029973 tanglin 2015-10-16 15:33
自制的四轴已经达到了商品四轴稳定程度,把我这段时间做四轴的一些总结发出来,希望大家 digest heatlevel  ...234 HEU_402UAV 2009-9-13 34279006 helislayer 2016-6-2 07:10
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27941335 qumei 2018-9-21 21:58
自掏腰包,做了一架载人六轴飞行器,是国内首架哦 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 修行 2016-1-8 38617141 yongjia 2016-12-28 13:46
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? attach_img heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 115163991 njhying 2018-12-26 09:33
长期缓慢的四轴DIY (长贴慎入) attach_img digest heatlevel  ...234 Anteater 2012-11-17 30634244 MyDEV_OK 2017-7-14 17:03
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 32670225 TKZXJ 2018-12-18 10:30
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8116703 wsh 2018-2-5 23:47
APM飞控全套资料(申请穿裤衩) attach_img heatlevel  ...2 gzhmcu 2013-12-19 15919326 qq915412051 2017-8-23 23:37
开源资料网站汇总(飞控、电调、数传、OSD、RC等)不定期... heatlevel makeflyeasy 2014-4-2 9513675 雨丶轻尘 2017-9-7 13:54
发一个网上买的MPU6050程序· attachment heatlevel  ...23 ppa2001 2012-5-21 21243791 mandzy 2015-7-16 23:45
献给初学者:如何制作一个无刷电机 attach_img heatlevel  ...23 feigoo 2015-4-7 21925274 happymav 2017-11-20 08:57
英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 16924534 CNGK 2017-11-16 10:55
终于折腾差不多了,手机ANDROID+WIFI四轴,全程开源! attach_img heatlevel  ...23 pipi516 2013-8-3 26332265 oooios 2015-4-10 21:00
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12111530 就在今天 2016-12-24 12:31
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11115219 gilberth 2019-3-18 17:26
LynxFly科研用F4 9150 wifi小四轴开源啦~ attachment heatlevel  ...23 lynx19890808 2013-11-24 21413406 jie_am 2015-3-22 22:44
新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-4-14 15625691 祥云 2019-2-20 14:48
【准备滚蛋】四轴玩腻了,空中鼠标也做好了,有图有视频 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2014-3-2 18216810 我做我的王 2017-9-9 19:20
回馈论坛,开源飞控。 attach_img heatlevel  ...2 zywei_09 2013-8-24 15118894 stallone007912 2016-9-30 15:28
小四轴首飞,全套ST方案,全部开源,希望大家一起完善。 attach_img heatlevel  ...2 jiangtianyu007 2014-5-21 12912165 CoolRain828 2016-8-17 09:44
哈哈,历时近一年的DIY mini四轴飞行器终于飞起来了。。。 attach_img digest heatlevel  ...23 plc_avr 2013-1-22 24333079 ye_song 2014-11-15 14:40
四轴自适应控制算法的一些尝试+开源我的山猫飞控等算法.... attach_img heatlevel  ...2 lynx19890808 2013-6-21 15215368 lzs21802180 2016-8-22 20:37
烈火微型四轴套件正式批量推出!免费送出10套空白PCB... attach_img heatlevel  ...23 plc_avr 2013-12-8 24313369 tongtong4627 2015-9-26 18:51
浅谈四轴PID调试心得 attach_img heatlevel  ...2 keyxyh 2013-10-11 16457871 imbs 2017-12-2 09:44
【開源】SmartIMU 使用 STM32F401C+MPU9250+MS5611 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2014-5-5 14232549 circle_head 2016-10-4 17:58
四轴飞行讨论: 飞控算法讨论 digest heatlevel  ...2345 wygood123 2009-5-17 42295718 tanto 2015-6-18 14:09
花钱也买不到的重量级保密资料:四桨碟形飞行器飞行控制系统研究,作者:彭军桥 digest heatlevel  ...23 armok 2008-4-23 29345803 CNGK 2019-2-17 12:45
开始研究姿态解算了 attach_img heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-25 13624362 wyudcl 2015-9-6 01:15
STM32F4迷你四轴展示,带OV2640摄像头,再共享点资料 attach_img heatlevel  ...2 登云钓月 2015-1-27 11715065 RudeBoy 2017-11-14 14:26
昨天在我姐的玩具店拿了一只90元的四轴,惊人的好玩!【团购开始,看楼主位!】 attach_img heatlevel  ...234 armok 2015-8-6 34714250 wc261034 2015-9-7 13:11
基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel qq490455545 2013-8-13 9824997 cena30989315 2019-2-25 14:29
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码(申请裤衩) attach_img heatlevel gzhmcu 2014-11-14 8712211 zhcj66 2016-11-23 14:30
看到大家都在玩四轴,汇报下俺的进度 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 pipi516 2013-3-12 31621309 索达客 2015-7-7 21:09
X宝90元包邮的小四轴,PCB研究和分享。【1楼同步更新资料】 attach_img heatlevel  ...2 rei1984 2014-10-28 16210111 cocoloong 2015-7-28 11:28
遥控器DIY详细教程--硬件篇 [iYue出品] attach_img heatlevel  ...2 oyingzi007 2013-6-28 13910968 酷赛引 2015-2-27 16:31
用重力标定加速度计 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-15 13718839 s1j2h3 2017-12-11 09:48
世界上最为著名开源飞控paparazzi ,Apogee (网上找的... attach_img heatlevel 岗本科技 2013-10-17 9316124 zhlmnet 2016-8-16 13:05
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attach_img heatlevel lanfeng0107 2014-12-2 874807 gzhua20088ssj 2017-12-20 15:43
圆点博士小四轴2013版全部资料大放送,2014版PCB打样(AA制)召... attach_img heatlevel  ...2 黄瓜 2014-3-2 17316209 koenlee93 2016-6-11 13:11
『匿名四轴』◆◆最新开源资料,及各种视频◆◆再送PCB了! heatlevel  ...2 wangjt1988 2014-1-4 17014365 菜鸟飞 2015-7-24 11:53
第二版无刷电调源代码 attach_img digest heatlevel  ...23 feng_matrix 2008-8-11 27859823 heikewang2018 2018-12-7 20:04
开源的光流传感器PX4FLOW源代码已经公布! attachment heatlevel agnd 2013-6-15 9717184 Jyoun 2016-10-24 11:34
新人成功mpu6050成功,源码发放,过程分享. 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-3-23 12836482 cc1987 2018-8-10 17:19
STM32F407学习板全部例程+原理图 attach_img heatlevel  ...2 剌圊 2012-8-27 11012018 hjl196809176330 2015-1-7 10:47
一个人的烟火----- 基于XMC1301的最新无感FOC启动算法演示 attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2016-3-22 16413729 mtswz.213 2018-10-17 16:03
【Open Source & Hardware】STM32F4 飛控板 QCopterFC v2.0 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2013-10-11 18816594 wtiechen1969 2016-2-20 16:01
分享四轴飞行器资料(X宝上买的) heatlevel  ...2 tangwei039 2015-3-8 1408893 rerainings 2017-5-18 09:49
DIY30A无刷电调成功了...分享制作全过程资料 heatlevel  ...23 liguanmao 2010-6-3 28579543 tianyaxtutianya 2018-11-7 10:49
我终于明白四轴电机的选择了(原创,目前国内第一帖) attachment heatlevel kmani 2013-5-29 8641926 120542121 2015-9-26 23:36
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 534131198 834999326 2017-12-14 12:15
猞猁的PID参数整定原理及方法---------------超长文慎入 新人帖 attach_img heatlevel lynx19890808 2013-5-5 807874 acchkr 2015-4-2 20:05
个人觉得,飞机发动机实在是太落后了。 attach_img heatlevel  ...23 PSP2000 2014-9-14 2049690 fose 2014-10-12 21:48
微型四轴 microDB——继我的Deep Blue 飞控(视频) 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 majianjia1991 2012-9-1 22717148 mazhenyu 2014-3-11 11:09
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 attach_img heatlevel yiyamala 2014-8-29 926871 Dragon_Long 2018-6-20 15:12
『匿名科创』匿名开源多旋翼开发平台发布!一起DIY飞行梦 attach_img heatlevel  ...2 wangjt1988 2014-11-6 1486612 wangjt1988 2015-1-17 23:43
国庆回安徽,用DIY的250 FPV四轴拍了一些照片和视频,晒装备 attach_img heatlevel  ...2 plc_avr 2014-10-11 1655744 wotaifuzao 2016-3-8 20:37
stm32模拟I2C驱动L3G4200,ADXL345,HMC5883,BMP085成功,含大量中文资料 attach_img heatlevel wanxuncpx 2012-9-6 9718280 wushifeng 2016-6-20 17:53
匿名上位机调节PID成功,有视频,有源码 attach_img heatlevel 10xjzheng 2015-7-16 826349 LiuYH 2016-8-5 12:00
超小的WIFI四轴又来了TI CC3200 attach_img heatlevel  ...23 簡丶灬讠己 2014-12-27 20017255 yufeistudio 2017-12-19 16:25
STM32 IIC 硬件通信解决关键点,已验证通过 新人帖 attach_img heatlevel iguesser 2015-2-16 489513 片羽之神 2017-3-7 18:14
【分享】C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 天下乌鸦一般黑 2015-9-1 1167652 arkey 2019-1-22 16:43
扩展卡尔曼滤波器(EKF):一个面向初学者的交互式教程 attachment heatlevel hz770495569 2016-1-13 645553 jagel_huang 2019-3-16 20:57
分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 1128874 索达客 2015-7-7 18:40
分享:BLDC 矢量控制方案 attach_img heatlevel fcgmqty 2014-6-27 666408 astankvai 2018-12-4 06:53
给大家推荐一款高逼格【开源一体化室内四轴飞行器】 新人帖 attach_img heatlevel SamitTech 2015-1-17 846043 zkfly 2015-5-23 20:52
利用梯度下降法进行姿态解算 attach_img heatlevel  ...2 js200300953 2012-7-16 13418662 wyudcl 2015-9-6 00:57
挑战DIY:BGA焊接 attach_img heatlevel  ...2 Anteater 2014-11-26 19510431 mdd 2017-1-7 11:05
年终福利OLDX飞控完整开源 (请Star该项目) attach_img heatlevel golaced 2018-12-23 602235 gowin31581191 2019-3-3 18:43
开源TauLabs飞行控制系统 attachment heatlevel yxw_bob 2013-11-25 7717769 nnbxhan 2015-10-25 22:20
讨论:STM8s全N无刷电调制作 attach_img heatlevel cntsw 2014-3-22 8812055 我有我特色 2017-8-24 12:16
卡尔曼滤波算法C语言实现(转) attach_img heatlevel jackk 2013-11-19 7019463 chunyu 2015-1-19 21:30
基于空间矢量算法的无感BLDC驱动器正式立项! attachment heatlevel  ...2 jamesdeep 2015-10-31 19111696 wind2100 2018-6-1 19:12
【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】 digest heatlevel  ...23 hn_ny_dxs 2008-12-17 23562804 片羽之神 2018-4-3 12:34
菜鸟第一次学破解软件,崩溃的边缘终于给我蒙到了,Visual Scope attach_img heatlevel  ...2 小笨蛋 2012-11-18 1129298 firewind 2016-10-10 21:49
下一页 »

快速发帖

友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 公安备案:44190002001997(交互式论坛) 工信部备案:粤ICP备09047143号 )

GMT+8, 2019-4-26 04:38

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2018 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

返回顶部 返回版块