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『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享... 精华 attach_img digest heatlevel  ...2345 wangjt1988 2013-7-26 44459196 nn5499 2018-12-15 21:07
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卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...23 jackk 2014-3-5 21956489 ggggidtf520 2019-12-15 20:44
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1873141113 yangguang2133 2020-3-15 16:46
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開源 DIY 自己設計的飛控板&攝像板 使用STM32F4 attach_img heatlevel  ...234 john800422 2013-7-14 34842316 缘梦 2016-4-27 16:30
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不思带你【从零开始】做四轴--软件/硬件/上位机--随时更新 attach_img heatlevel  ...23 wangjt1988 2013-3-17 26838928 andy_huang 2018-6-4 10:11
【分享心得】9DOF姿态融合 四元数 欧拉角转换 有代码有内涵 attach_img heatlevel  ...234 zksniper 2013-8-30 36261524 qmsolo2004 2016-11-21 15:28
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原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22968391 爱学习的菜虫 2019-5-30 20:47
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8922220 b_snow 2019-12-17 23:19
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像电影一样,在电脑上通过3D模型显示飞行姿态!(C# .NET3.5 WPF) <编辑完成& 精华 digest heatlevel  ...234 linhaimi 2010-2-2 31157942 michael3000 2020-11-25 00:56
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 117076235 霸气侧漏 2019-8-25 22:47
miniIMU AHRS 姿态板首试 动如脱兔 静若处子 attach_img heatlevel  ...234 lisn3188 2012-4-21 35054912 dreamer2016 2017-10-28 12:54
DIY飞控(STM32+MPU9150),试飞成功 !附PID及互补滤波代码 精华 attach_img digest heatlevel  ...2 zhanwang_sky 2014-2-11 18031406 tanglin 2015-10-16 15:33
自制的四轴已经达到了商品四轴稳定程度,把我这段时间做四轴的一些总结发出来,希望大家 精华 digest heatlevel  ...234 HEU_402UAV 2009-9-13 33980852 helislayer 2016-6-2 07:10
自掏腰包,做了一架载人六轴飞行器,是国内首架哦 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 修行 2016-1-8 38118373 yongjia 2016-12-28 13:46
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 精华 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 32675213 aisledianzi 2019-5-2 06:42
长期缓慢的四轴DIY (长贴慎入) 精华 attach_img digest heatlevel  ...234 Anteater 2012-11-17 30636104 MyDEV_OK 2017-7-14 17:03
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开源资料网站汇总(飞控、电调、数传、OSD、RC等)不定期... heatlevel makeflyeasy 2014-4-2 9514253 雨丶轻尘 2017-9-7 13:54
发一个网上买的MPU6050程序· attachment heatlevel  ...23 ppa2001 2012-5-21 21244580 mandzy 2015-7-16 23:45
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 11521560 qidaimengxing 2020-4-8 11:15
终于折腾差不多了,手机ANDROID+WIFI四轴,全程开源! attach_img heatlevel  ...23 pipi516 2013-8-3 26333390 oooios 2015-4-10 21:00
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attachment heatlevel  ...2 lanfeng0107 2014-12-2 10610361 3050311118 2020-2-17 14:10
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【准备滚蛋】四轴玩腻了,空中鼠标也做好了,有图有视频 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2014-3-2 18217294 我做我的王 2017-9-9 19:20
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回馈论坛,开源飞控。 attach_img heatlevel  ...2 zywei_09 2013-8-24 15119729 stallone007912 2016-9-30 15:28
四轴自适应控制算法的一些尝试+开源我的山猫飞控等算法.... attach_img heatlevel  ...2 lynx19890808 2013-6-21 15316848 zzage 2020-6-30 15:13
小四轴首飞,全套ST方案,全部开源,希望大家一起完善。 attach_img heatlevel  ...2 jiangtianyu007 2014-5-21 12912622 CoolRain828 2016-8-17 09:44
哈哈,历时近一年的DIY mini四轴飞行器终于飞起来了。。。 精华 attach_img digest heatlevel  ...23 plc_avr 2013-1-22 24234429 ye_song 2014-11-15 14:40
浅谈四轴PID调试心得 attach_img heatlevel  ...2 keyxyh 2013-10-11 16462560 imbs 2017-12-2 09:44
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花钱也买不到的重量级保密资料:四桨碟形飞行器飞行控制系统研究,作者:彭军桥 精华 digest heatlevel  ...23 armok 2008-4-23 29347074 CNGK 2019-2-17 12:45
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