amoBBS 阿莫电子论坛

 找回密码
 注册
搜索
收藏本版 (194) |订阅

四轴飞行 今日: 5 |主题: 7647|排名: 25 

版主: armok
作者 回复/查看 最后发表
全局置顶 隐藏置顶帖 只潜水,不发帖的注意了,30天后我们将执行版规7封锁ID 【打卡专贴】  ...23456..38 armok 2018-4-6 373914794 xu84404351 1 小时前
隐藏置顶帖 阿莫电子论坛版规(最新更新2017-04-16),避免ID被封锁必读! armok 2014-12-8 887266 armok 2018-1-22 17:26
全局置顶 隐藏置顶帖 请提供资料,帮助我们整理『阿莫坛友生活百科』专题 armok 2018-4-16 562621 jiayue12450 3 天前
全局置顶 隐藏置顶帖 上海意羿公司,招聘兼职硬件、软件、电机,电源,EMC讲师 新人帖 attach_img yingjian3ren 2018-5-22 241508 waitgrape 昨天 13:22
      
捷联惯导算法心得 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 seanwood 2012-8-16 683119801 财神驾到 2018-6-12 12:20
阿莫论坛首个开源WIFI小四轴!颠覆你的遥控!PCB赠送中! attach_img heatlevel  ...23456..9 小笨蛋 2013-4-13 82575971 lgy026 2017-12-21 22:55
写给四轴新人:无感无刷直流电机之电调设计全攻略 attach_img digest heatlevel  ...23456..10 timegate 2010-7-21 933132979 yanjian305 2018-6-4 14:21
开源自己的微型四轴—全套原理图.程序.上位机.11日晚更新 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 wangjt1988 2013-1-10 62384326 QL攻城狮 2018-1-6 13:01
超酷MWC四轴飞行器DIY全套教程,资料经验大放送!顶!顶... attach_img digest heatlevel  ...23456 hitor 2013-8-16 505143775 ly674496415 2016-1-30 21:43
激光测距全攻略 有了这些你完全可以DIY一个高精度激光测距仪了 digest heatlevel  ...23456..9 sunzhaod 2010-2-27 885176570 yanjian305 2018-6-4 14:32
『匿名四轴』ANO Tech最新全套程序、上位机、原理图分享... attach_img digest heatlevel  ...2345 wangjt1988 2013-7-26 44352378 compass180 2016-7-20 22:20
两年做一件事,现将所有的成果开源共享! 感谢关注烈火团队 attach_img heatlevel  ...2345 plc_avr 2016-3-5 48114222 jimgx 2016-7-26 17:22
STM32做的BLDC控制器,ADC检测反电动势,公开资料 heatlevel  ...234 20061002838 2013-1-23 35442597 No.5 2018-4-3 20:52
很形象的!卡尔曼滤波的原理说明 转载 attach_img digest heatlevel  ...2 小笨蛋 2012-5-7 19724364 pingqifa 2018-6-6 17:31
自已动手丰衣足食——DIY 2.4G 12通道遥控器【资源上传完毕】 attach_img digest heatlevel  ...23 shaorei 2012-7-18 27333793 chinamaken 2016-4-28 09:22
终于不用纠结姿态融合的问题了,MPU6050直接内置融合引擎 attach_img heatlevel  ...234 lotsbiss 2013-4-10 35674386 jujiaqi 2017-4-20 19:05
圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱,没钱出力 新人帖 attachment heatlevel  ...23456..19 rovershie 2012-10-30 1872116880 碎碎叨 2018-6-7 14:16
卡尔曼滤波算法C语言实现(转2) attach_img heatlevel  ...2 jackk 2014-3-5 19338529 pingqifa 2018-6-13 22:01
兔斯基最小mini四轴---- 61mm (已更新)申酷 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...23456..7 344867181 2012-11-14 69059513 rogerllg 2016-12-2 15:58
标准的PID处理例程 digest heatlevel  ...23456 sail_007 2009-3-6 54773914 yanjian305 2018-6-4 14:33
開源 DIY 自己設計的飛控板&攝像板 使用STM32F4 attach_img heatlevel  ...234 john800422 2013-7-14 34838235 缘梦 2016-4-27 16:30
国外Bicraze开源微型四轴全部资料 attach_img digest heatlevel  ...23 zhaochuanyuAVR 2013-5-26 22227601 videofun 2015-5-16 09:18
不思带你【从零开始】做四轴--软件/硬件/上位机--随时更新 attach_img heatlevel  ...23 wangjt1988 2013-3-17 26835700 andy_huang 2018-6-4 10:11
【分享心得】9DOF姿态融合 四元数 欧拉角转换 有代码有内涵 attach_img heatlevel  ...234 zksniper 2013-8-30 36253058 qmsolo2004 2016-11-21 15:28
【原创】四轴飞行的姿态估计 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2011-5-28 34458242 fcmer2016 2016-3-9 22:21
送书活动正式开始~,赠送10本书,一周后公布名单 attach_img heatlevel  ...234 plc_avr 2016-3-15 3684200 plc_avr 2016-3-22 12:38
原码放送,MPU6050的DMP用STM32成功的实现,内有移植问题说明 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 _spetrel 2013-6-14 22858717 wushifeng 2017-12-4 23:03
miniIMU AHRS 姿态板首试 动如脱兔 静若处子 attach_img heatlevel  ...234 lisn3188 2012-4-21 35047559 dreamer2016 2017-10-28 12:54
DIY飞控(STM32+MPU9150),试飞成功 !附PID及互补滤波代码 attach_img digest heatlevel  ...2 zhanwang_sky 2014-2-11 18028444 tanglin 2015-10-16 15:33
自制的四轴已经达到了商品四轴稳定程度,把我这段时间做四轴的一些总结发出来,希望大家 digest heatlevel  ...234 HEU_402UAV 2009-9-13 34276836 helislayer 2016-6-2 07:10
自掏腰包,做了一架载人六轴飞行器,是国内首架哦 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 修行 2016-1-8 38616134 yongjia 2016-12-28 13:46
像电影一样,在电脑上通过3D模型显示飞行姿态!(C# .NET3.5 WPF) <编辑完成& digest heatlevel  ...234 linhaimi 2010-2-2 30748688 ggggidtf520 2017-5-24 08:17
长期缓慢的四轴DIY (长贴慎入) attach_img digest heatlevel  ...234 Anteater 2012-11-17 30631807 MyDEV_OK 2017-7-14 17:03
"夹心电调"后传---无感FOC技术在航模无刷电机上的使用 attach_img heatlevel  ...23 mandylion2008 2014-12-22 27636890 dingding618 2016-12-11 13:56
[原创]DIY电调的细节以及算法讨论 attach_img digest heatlevel  ...234 lijieamd 2010-2-14 32564236 WITSOFT 2018-5-8 23:09
套公式原来这么简单,卡尔曼滤波在单片机上面实际应用,转 attach_img heatlevel 小笨蛋 2012-5-11 8116382 wsh 2018-2-5 23:47
APM飞控全套资料(申请穿裤衩) attach_img heatlevel  ...2 gzhmcu 2013-12-19 15918547 qq915412051 2017-8-23 23:37
如果开发一块无感FOC控制器学习板,不知大家有无兴趣? attach_img heatlevel  ...23456..12 mandylion2008 2015-6-26 114549154 daicp 2017-9-1 18:25
发一个网上买的MPU6050程序· attachment heatlevel  ...23 ppa2001 2012-5-21 21243054 mandzy 2015-7-16 23:45
开源资料网站汇总(飞控、电调、数传、OSD、RC等)不定期... heatlevel makeflyeasy 2014-4-2 9513365 雨丶轻尘 2017-9-7 13:54
献给初学者:如何制作一个无刷电机 attach_img heatlevel  ...23 feigoo 2015-4-7 21922495 happymav 2017-11-20 08:57
终于折腾差不多了,手机ANDROID+WIFI四轴,全程开源! attach_img heatlevel  ...23 pipi516 2013-8-3 26331687 oooios 2015-4-10 21:00
英飞凌的基于TLE9879的无感FOC源码,验证可用。 attachment heatlevel  ...2 guzhongqi 2015-11-17 16922010 CNGK 2017-11-16 10:55
发点无刷电机的资料 attachment heatlevel  ...2 asj1989 2012-6-14 12111265 就在今天 2016-12-24 12:31
LynxFly科研用F4 9150 wifi小四轴开源啦~ attachment heatlevel  ...23 lynx19890808 2013-11-24 21412706 jie_am 2015-3-22 22:44
国外微型开源四轴Crazyflie介绍 attach_img heatlevel  ...2 xjf_hz 2015-5-26 10512617 远去的记忆 2018-2-7 10:47
【准备滚蛋】四轴玩腻了,空中鼠标也做好了,有图有视频 attach_img heatlevel  ...2 qwe2231695 2014-3-2 18216322 我做我的王 2017-9-9 19:20
回馈论坛,开源飞控。 attach_img heatlevel  ...2 zywei_09 2013-8-24 15118364 stallone007912 2016-9-30 15:28
小四轴首飞,全套ST方案,全部开源,希望大家一起完善。 attach_img heatlevel  ...2 jiangtianyu007 2014-5-21 12911835 CoolRain828 2016-8-17 09:44
哈哈,历时近一年的DIY mini四轴飞行器终于飞起来了。。。 attach_img digest heatlevel  ...23 plc_avr 2013-1-22 24331939 ye_song 2014-11-15 14:40
烈火微型四轴套件正式批量推出!免费送出10套空白PCB... attach_img heatlevel  ...23 plc_avr 2013-12-8 24312807 tongtong4627 2015-9-26 18:51
四轴自适应控制算法的一些尝试+开源我的山猫飞控等算法.... attach_img heatlevel  ...2 lynx19890808 2013-6-21 15214894 lzs21802180 2016-8-22 20:37
新人6050 DMP 库STM32F103运行成功分享附代码 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-4-14 15323462 wushifeng 2017-11-10 21:38
浅谈四轴PID调试心得 attach_img heatlevel  ...2 keyxyh 2013-10-11 16454717 imbs 2017-12-2 09:44
【開源】SmartIMU 使用 STM32F401C+MPU9250+MS5611 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2014-5-5 14230787 circle_head 2016-10-4 17:58
四轴飞行讨论: 飞控算法讨论 digest heatlevel  ...2345 wygood123 2009-5-17 42293311 tanto 2015-6-18 14:09
开始研究姿态解算了 attach_img heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-25 13623217 wyudcl 2015-9-6 01:15
STM32F4迷你四轴展示,带OV2640摄像头,再共享点资料 attach_img heatlevel  ...2 登云钓月 2015-1-27 11714239 RudeBoy 2017-11-14 14:26
昨天在我姐的玩具店拿了一只90元的四轴,惊人的好玩!【团购开始,看楼主位!】 attach_img heatlevel  ...234 armok 2015-8-6 34713213 wc261034 2015-9-7 13:11
花钱也买不到的重量级保密资料:四桨碟形飞行器飞行控制系统研究,作者:彭军桥 digest heatlevel  ...23 armok 2008-4-23 28544119 bocol 2015-3-20 16:48
APM飞控全套资料之再度发力全套图纸代码(申请裤衩) attach_img heatlevel gzhmcu 2014-11-14 8711939 zhcj66 2016-11-23 14:30
看到大家都在玩四轴,汇报下俺的进度 新人帖 attach_img heatlevel  ...234 pipi516 2013-3-12 31620318 索达客 2015-7-7 21:09
X宝90元包邮的小四轴,PCB研究和分享。【1楼同步更新资料】 attach_img heatlevel  ...2 rei1984 2014-10-28 1629788 cocoloong 2015-7-28 11:28
遥控器DIY详细教程--硬件篇 [iYue出品] attach_img heatlevel  ...2 oyingzi007 2013-6-28 13910753 酷赛引 2015-2-27 16:31
用重力标定加速度计 新人帖 attach_img digest heatlevel  ...2 js200300953 2012-6-15 13717248 s1j2h3 2017-12-11 09:48
世界上最为著名开源飞控paparazzi ,Apogee (网上找的... attach_img heatlevel 岗本科技 2013-10-17 9315984 zhlmnet 2016-8-16 13:05
转载 遗传算法入门实例:对PID 参数寻优 attach_img heatlevel lanfeng0107 2014-12-2 874618 gzhua20088ssj 2017-12-20 15:43
圆点博士小四轴2013版全部资料大放送,2014版PCB打样(AA制)召... attach_img heatlevel  ...2 黄瓜 2014-3-2 17315589 koenlee93 2016-6-11 13:11
基于STM32的直流无刷电机(BLDC)双环(速度+电流)控制. attach_img heatlevel qq490455545 2013-8-13 9021187 LoveDeathgod 2018-5-2 11:41
『匿名四轴』◆◆最新开源资料,及各种视频◆◆再送PCB了! heatlevel  ...2 wangjt1988 2014-1-4 17013904 菜鸟飞 2015-7-24 11:53
开源的光流传感器PX4FLOW源代码已经公布! attachment heatlevel agnd 2013-6-15 9716958 Jyoun 2016-10-24 11:34
STM32F407学习板全部例程+原理图 attach_img heatlevel  ...2 剌圊 2012-8-27 11011755 hjl196809176330 2015-1-7 10:47
新人成功mpu6050成功,源码发放,过程分享. 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 生来孤独 2014-3-23 12733620 AngerTiger 2018-5-22 10:44
【Open Source & Hardware】STM32F4 飛控板 QCopterFC v2.0 attach_img heatlevel  ...2 john800422 2013-10-11 18814616 wtiechen1969 2016-2-20 16:01
分享四轴飞行器资料(X宝上买的) heatlevel  ...2 tangwei039 2015-3-8 1408583 rerainings 2017-5-18 09:49
第二版无刷电调源代码 attach_img digest heatlevel  ...23 feng_matrix 2008-8-11 27654225 财神驾到 2018-6-12 15:31
一个人的烟火----- 基于XMC1301的最新无感FOC启动算法演示 attach_img heatlevel  ...2 mandylion2008 2016-3-22 15811281 恋芜 2018-5-19 12:28
我终于明白四轴电机的选择了(原创,目前国内第一帖) attachment heatlevel kmani 2013-5-29 8636819 120542121 2015-9-26 23:36
自制"夹心"无刷电调 (C8051F330单片机 + IR2103 + 全N管拓扑 + 双面洞 attachment digest heatlevel  ...23456 dasuantou 2009-8-4 534113099 834999326 2017-12-14 12:15
猞猁的PID参数整定原理及方法---------------超长文慎入 新人帖 attach_img heatlevel lynx19890808 2013-5-5 807723 acchkr 2015-4-2 20:05
个人觉得,飞机发动机实在是太落后了。 attach_img heatlevel  ...23 PSP2000 2014-9-14 2049274 fose 2014-10-12 21:48
微型四轴 microDB——继我的Deep Blue 飞控(视频) 新人帖 attach_img heatlevel  ...23 majianjia1991 2012-9-1 22716694 mazhenyu 2014-3-11 11:09
『匿名科创』匿名开源多旋翼开发平台发布!一起DIY飞行梦 attach_img heatlevel  ...2 wangjt1988 2014-11-6 1485846 wangjt1988 2015-1-17 23:43
DIY30A无刷电调成功了...分享制作全过程资料 heatlevel  ...23 liguanmao 2010-6-3 28476730 ttbboo 2016-11-14 13:19
国庆回安徽,用DIY的250 FPV四轴拍了一些照片和视频,晒装备 attach_img heatlevel  ...2 plc_avr 2014-10-11 1655481 wotaifuzao 2016-3-8 20:37
STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波 attach_img heatlevel yiyamala 2014-8-29 926368 Dragon_Long 前天 15:12
stm32模拟I2C驱动L3G4200,ADXL345,HMC5883,BMP085成功,含大量中文资料 attach_img heatlevel wanxuncpx 2012-9-6 9717896 wushifeng 2016-6-20 17:53
匿名上位机调节PID成功,有视频,有源码 attach_img heatlevel 10xjzheng 2015-7-16 826116 LiuYH 2016-8-5 12:00
超小的WIFI四轴又来了TI CC3200 attach_img heatlevel  ...23 簡丶灬讠己 2014-12-27 20015158 yufeistudio 2017-12-19 16:25
分享一篇我感觉讲解卡尔曼滤波很好的文章 attachment heatlevel  ...2 业未央 2013-2-5 1128238 索达客 2015-7-7 18:40
STM32 IIC 硬件通信解决关键点,已验证通过 新人帖 attach_img heatlevel iguesser 2015-2-16 488460 片羽之神 2017-3-7 18:14
给大家推荐一款高逼格【开源一体化室内四轴飞行器】 新人帖 attach_img heatlevel SamitTech 2015-1-17 845671 zkfly 2015-5-23 20:52
挑战DIY:BGA焊接 attach_img heatlevel  ...2 Anteater 2014-11-26 1959869 mdd 2017-1-7 11:05
利用梯度下降法进行姿态解算 attach_img heatlevel  ...2 js200300953 2012-7-16 13418044 wyudcl 2015-9-6 00:57
【分享】C#做的串口软件,支持二维描点和显示3D姿态 新人帖 attach_img heatlevel  ...2 天下乌鸦一般黑 2015-9-1 1156297 WITSOFT 2018-5-8 22:34
开源TauLabs飞行控制系统 attachment heatlevel yxw_bob 2013-11-25 7717474 nnbxhan 2015-10-25 22:20
基于空间矢量算法的无感BLDC驱动器正式立项! attachment heatlevel  ...2 jamesdeep 2015-10-31 19110380 wind2100 2018-6-1 19:12
卡尔曼滤波算法C语言实现(转) attach_img heatlevel jackk 2013-11-19 7019005 chunyu 2015-1-19 21:30
【原创】驱动你的无刷电机---关于无刷电机和电调的基本原理【恢复】 digest heatlevel  ...23 hn_ny_dxs 2008-12-17 23558814 片羽之神 2018-4-3 12:34
菜鸟第一次学破解软件,崩溃的边缘终于给我蒙到了,Visual Scope attach_img heatlevel  ...2 小笨蛋 2012-11-18 1128987 firewind 2016-10-10 21:49
讨论:STM8s全N无刷电调制作 attach_img heatlevel cntsw 2014-3-22 8811616 我有我特色 2017-8-24 12:16
大杀器来了,看你们还敢不敢再飞四轴 attach_img heatlevel  ...2 silence_sky 2014-11-3 1544609 gzhmcu 2014-11-13 09:02
『匿名四轴』开源飞控C语言源码讲解视频--整个飞控程序... attachment heatlevel wangjt1988 2013-8-28 6722336 lengyun 2017-2-19 17:26
外国人做的很精致9自由度传感器 9DOF-Razor-v14 heatlevel  ...2 gunsir 2012-2-23 12612355 billtian 2015-9-10 12:12
下一页 »

快速发帖

友情提示:标题不合格、重复发帖,将会被封锁ID。详情请参考:论坛通告:封锁ID、获得注册邀请码、恢复被封ID、投诉必读
还可输入 80 个字符
您需要登录后才可以发帖 登录 | 注册

本版积分规则

手机版|Archiver|阿莫电子论坛(原ourAVR/ourDEV) ( 工信部备案:粤ICP备09047143号 公安备案:44190002001997(交互式论坛) )

GMT+8, 2018-6-22 11:41

阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"

© 2004-2018 www.amobbs.com, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com

返回顶部 返回版块