amobbs.com 阿莫电子技术论坛

标题: 马老师，麻烦给钦点一下，状态机按键，逼上绝路了！！ [打印本页]

作者: june2008 时间: 2010-7-3 11:02
标题: 马老师，麻烦给钦点一下，状态机按键，逼上绝路了！！
小弟的程序，基于状态机的4*4键盘，最简单的想按键弹起时返回键值，但是看了老久了，就是找不出毛病，麻烦给看看吧，快疯了！！！

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define    NO_KEY          0x00

#define key_k1 '1'
#define key_k2 '2'
#define key_k3 '3'
#define key_k4 '4'
#define key_k5 '5'
#define key_k6 '6'
#define key_k7 '7'
#define key_k8 '8'
#define key_k9 '9'
#define key_k0 '0'
#define key_k10 'A'
#define key_k11 'B'
#define key_k12 'C'
#define key_k13 'D'
#define key_k14 'E'
#define key_k15 'F'

char Key_time_ok;

void initialize_timer(void)
{
   TCNT0=0x00; // {(0xff-0x70)+1}*1024*(1/14.7456MHz)=10ms
TCCR0=0x06; // 定时器0 prescaler=1024
TIMSK=0x01; // OCIE0=1,定时器0溢出标志
SREG = 0x80;       //使能全局中断
}

#pragma interrupt_handler timer0:17
void timer0(void)
{
  TCNT0=0x00;
  Key_time_ok=1;
}

uchar GetKeyCode(void)
{
      uchar i;
      DDRC=0xf0; //高4位输出,低4位输入
PORTC=0x0f;//高4位输出0,低4位带上拉输入
//delay_nms(1);
waitsomeNOP(); //等待8个时钟周期（NOP）
i=PINC&0x0f;

/*获取行地址*/
DDRC=0x0f;//高4位输入,低4位输出
PORTC=0xf0;//低4位输出0,高4位带上拉输入
//delay_nms(1);
      waitsomeNOP();

i|=PINC&0xf0;
return i;
}

uchar get_key(void)
{
static char KeyState = 0;       //按键状态
static char KeyPrev1 = 0;       //上一次按键
static char KeyPrev = 0;       //新一次按键

char KeyPress  = NO_KEY;          //按键值
char KeyReturn = NO_KEY;          //按键返回值

KeyPress = GetKeyCode();

switch(KeyState)
{
      //按键初始态00
      case 0:
         if( KeyPress !=NO_KEY )
         {
            KeyState = 1;
KeyPrev1  = KeyPress;
         }
         break;
      //按键确认态01
      case 1:
         if( KeyPress !=NO_KEY  )
         {
            //与上次按键不同,是乱码
            if(KeyPrev1  != KeyPress)
            {
                  KeyState  = 0;
            }
            else
            {
                  KeyState  = 2;
      switch (KeyPress)                      // 与状态1的相同，确认按键
                     {             // 键盘编码，返回编码值
                        case 0Xdb: KeyPrev = key_k0; break;
case 0X77: KeyPrev = key_k1; break;
                        case 0X7b: KeyPrev = key_k2; break;
                        case 0X7d: KeyPrev = key_k3; break;
                        case 0X7e: KeyPrev = key_k4; break;
                        case 0Xb7: KeyPrev = key_k5; break;
                        case 0Xbb: KeyPrev = key_k6; break;
                        case 0Xbd: KeyPrev = key_k7; break;
                        case 0Xbe: KeyPrev = key_k8; break;
                        case 0Xd7: KeyPrev = key_k9; break;
                        case 0Xdd: KeyPrev = key_k10;break;
                        case 0Xde: KeyPrev = key_k11;break;
                        case 0Xe7: KeyPrev = key_k12;break;
                        case 0Xeb: KeyPrev = key_k13;break;
                        case 0Xed: KeyPrev = key_k14;break;
case 0Xee: KeyPrev = key_k15;break;
default :break;
                     }
}
         }
         else
         {//按键抬起,是抖动,不响应按键
            KeyState = 0;
         }
         break;


      //按键释放态10
      case 2:
         if(KeyPress == NO_KEY )
         {
            KeyState = 0;
            KeyReturn  =  KeyPrev;          //返回按键抬起值
         }
         break;

      default :break;
}
return KeyReturn;
}

void main()
{
  initialize_timer();
  while(1)
   {
   Uchar MMtemp;
   if(Key_time_ok==1)
      {
         Key_time_ok=0;
MMtemp=get_key();          //有按键按下时

if(MMtemp=='1')
   {
sendbyte(0xff);
  }

      }
}
}

作者: monsoonw 时间: 2010-7-3 13:17
先检查你连线有没有错误，再一个你的问题是什么？

作者: dllgdx 时间: 2010-7-3 13:32
回复【楼主位】june2008
-----------------------------------------------------------------------

马老师，小弟的程序………………

马老大，学生的程序………………

就这么搭配。

作者: DFVX 时间: 2010-7-4 15:00
。。。不想说也没工夫看你程序

作者: ba_wang_mao 时间: 2010-7-6 15:14
马老师的按键状态机如下：
　　　　
　　　　状态0：
　　　　　　　按键输出;
            NOP();
            NOP();
　　　　　　　按键输出;
            读键端口
　　　　    if (有按键按下)
               转状态1
　　　　状态1：　
　　　　　　　读键端口
　　　　    if (前后两次相同)
　　　　　　　{
               置按键标志
               转状态2，等等按键释放
            }
            else
　　　　　　　　　转状态0
　　　　状态2：
　　　　　　　按键输出;　　　　　　　
            读键端口
　　　　　　　if （按键已经释放）  ---> 读到的按键值==NO_KEY
　　　　　　　　　转状态0　　　

你仔细对照一下，程序是否和上面的状态机一致？　　

作者: 金牛AKI 时间: 2013-10-8 11:47
状态机学习中

作者: jhjkdz 时间: 2013-12-23 10:09
状态机学习。。。。

作者: const_J 时间: 2014-2-11 09:13
有一个地方，我没看懂
uchar get_key(void)
{
static char KeyState = 0;       //按键状态
static char KeyPrev1 = 0;       //上一次按键
static char KeyPrev = 0;       //新一次按键

char KeyPress  = NO_KEY;          //按键值
char KeyReturn = NO_KEY;          //按键返回值

KeyPress = GetKeyCode();

switch(KeyState)
{
      //按键初始态00
      case 0:
         if( KeyPress !=NO_KEY )
         {
            KeyState = 1;
KeyPrev1  = KeyPress;
         }

KeyState          初始化为0，之后没有被修改过。switch语句永远执行 case 0:    ，你再怎么按，都不会有反应

作者: sbk100 时间: 2014-2-11 14:25

const_J 发表于 2014-2-11 09:13
有一个地方，我没看懂
uchar get_key(void)
{

你先去学学static的用法吧

作者: const_J 时间: 2014-2-12 09:45

sbk100 发表于 2014-2-11 14:25
你先去学学static的用法吧

哦，不好意思，没注意后面的       case 0:
         if( KeyPress !=NO_KEY )
         {
              KeyState = 1;
KeyPrev1  = KeyPress;
         }

欢迎光临 amobbs.com 阿莫电子技术论坛 (https://www.amobbs.com/)