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标题: freertos的中断到底如何写、 [打印本页]

作者: sde_arm9 时间: 2010-10-27 08:19
标题: freertos的中断到底如何写、
一直没弄清楚freertos的中断如何写，入口必须使用汇编吗？
没用汇编写也能运行？

求解！！！

void xPortSysTickHandler( void )
{
unsigned long ulDummy;

/* If using preemption, also force a context switch. */
#if configUSE_PREEMPTION == 1
*(portNVIC_INT_CTRL) = portNVIC_PENDSVSET;
#endif

ulDummy = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
{
vTaskIncrementTick();
}
portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulDummy );
}
/*-----------------------------------------------------------*/

void xPortUSART1rxHandler(void)
{
unsigned long ulDummy;
static unsigned char test[5];
static unsigned char n;
portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
ulDummy = portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR();
{
test[n]=USART_ReceiveData(USART1);
if(++n>4){
n=0;
//xQueueSendFromISR(Queue1,&test[0],&xHigherPriorityTaskWoken);
USART_SendData(USART1,test[3]);
}
}
portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( ulDummy );
}

作者: zh1112ou 时间: 2011-8-18 12:09
关注！遇到同样问题。

作者: weidadejang 时间: 2015-9-29 11:53
我也帮你顶！我也碰到这个问题不知道你解决了没有！望说个方法！

作者: trey21ic 时间: 2015-9-29 12:58
中断中调用了内核系统函数的按照如下方法处理：
｛
   static portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken;
   ......
   xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
   xxxxFromISR(xxx,xxxx,&xHigherPriorityTaskWoken);
   ......
   portEND_SWITCHING_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
｝

如果中断中没有调用内核系统函数，则不需要做特别处理。

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