ppa2001 发表于 2013-4-14 21:07 在室内的话,不知道和超声波比起来,有什么明显的优势
js200300953 发表于 2013-4-14 21:10 视频中也有讲到,超声波是发散的,虽然纵向的距离可以,但横向精度不够。 ...
Vmao 发表于 2013-4-14 21:52 论坛上有这个人
cheaven 发表于 2013-4-16 10:20 呵呵,视频中的是我
cheaven 发表于 2013-4-16 14:16 性能参数可以看: http://www.robopeak.net/blog/?p=267 目前我们在寻找合作厂家解决量产问题 ...
hemeizhi 发表于 2013-4-16 18:06 为啥这次没用线性激光器呢,精度问题?
cheaven 发表于 2013-4-16 19:23 线性的要做到高频率扫描成本会更加高,目前先做2D的
hemeizhi 发表于 2013-4-16 21:49 线性的做2D不是省了机械转动了吗
cheaven 发表于 2013-4-16 22:18 那样测量角度很有限,无法实现360度的测量 我们做LIDAR主要是给机器人做SLAM定位的,所以这点很看重
wangguanfu 发表于 2013-4-17 00:34 CCD 线阵成本高 ,CMOS面阵那是相当便宜,LZ位置的 对CMOS传感器没有特殊要求 只要FPS够高,灵敏度别太低就 ...
cheaven 发表于 2013-4-17 00:44 我们理论分辨率是量程0.16% :)
wugang_1213 发表于 2013-4-19 09:10 新车间,风扇也很有特色。 我也想要这样的工作环境,可惜,学校里....电烙铁都得自己买。 顶一个, ...